混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種混合動(dòng)力車(chē)輛，其具備:作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，各自與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及輸出部件，通過(guò)選擇性地對(duì)所述旋轉(zhuǎn)元件之間、或者旋轉(zhuǎn)元件與非旋轉(zhuǎn)部件之間進(jìn)行連結(jié)，從而將電動(dòng)機(jī)行駛以及由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的多種固定級(jí)行駛設(shè)為可能的多個(gè)卡合元件。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I中所記載的混合動(dòng)力車(chē)輛即為其中的一個(gè)示例。根據(jù)該技術(shù)，根據(jù)所述多個(gè)卡合元件的卡合或釋放的組合，從而在所述混合動(dòng)力車(chē)輛中能夠以擇一的方式使多個(gè)電動(dòng)機(jī)行駛模式、多個(gè)混合動(dòng)力行駛模式、由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的多種變速級(jí)固定行駛模式成立。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-98712號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]但是，在上述現(xiàn)有的混合動(dòng)力車(chē)輛中，存在如下述的可能性，S卩，在使用了發(fā)動(dòng)機(jī)的變速級(jí)固定行駛模式下的行駛過(guò)程中，例如在第一速行駛模式、第二速行駛模式、第三速行駛模式、第四速行駛模式中的任意一個(gè)行駛模式下的行駛過(guò)程中，由于在例如預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)機(jī)行駛條件成立而電動(dòng)機(jī)行駛要求被提出、或者EV開(kāi)關(guān)被操作從而向電動(dòng)機(jī)行駛模式切換之時(shí)，切換的步驟不明確，因此需要從多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器中，重復(fù)多次進(jìn)行卡合或切斷等、復(fù)雜且花費(fèi)時(shí)間的切換操作。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種如下的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置，即，在由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的變速級(jí)固定行駛模式下的行駛過(guò)程中被提出了電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，從任意的變速級(jí)固定行駛模式均可迅速地實(shí)施切換，從而抑制了運(yùn)轉(zhuǎn)性的下降的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]本發(fā)明者以上述的事實(shí)為背景而進(jìn)行了各種討論，結(jié)果著眼于如下問(wèn)題點(diǎn)而發(fā)現(xiàn)了如下情況，即，在混合動(dòng)力車(chē)輛中，具備:第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及輸出部件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及輸出部件各自與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)；多個(gè)卡合元件，其通過(guò)選擇性地對(duì)所述旋轉(zhuǎn)元件之間、或者旋轉(zhuǎn)元件與非旋轉(zhuǎn)部件之間進(jìn)行連結(jié)，從而將電動(dòng)機(jī)行駛以及由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的多種固定變速級(jí)行駛設(shè)為可能，在所述混合動(dòng)力車(chē)輛中，根據(jù)多個(gè)卡合元件中的任意一個(gè)卡合元件的卡合而使多種電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，并根據(jù)該多個(gè)卡合元件中的任意兩個(gè)卡合元件的卡合而使由所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的多種變速級(jí)固定行駛模式成立，并且發(fā)現(xiàn)，存在能夠通過(guò)一個(gè)卡合元件的釋放而從任意一個(gè)變速級(jí)固定行駛模式向任意的電動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換的組合。本發(fā)明是根據(jù)上述想法而完成的。
[0011]即，本發(fā)明的宗旨在于，⑴一種混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置，具備:第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及輸出部件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及輸出部件各自與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)；多個(gè)卡合元件，其通過(guò)選擇性地對(duì)所述旋轉(zhuǎn)元件之間、或者旋轉(zhuǎn)元件與非旋轉(zhuǎn)部件之間進(jìn)行連結(jié)，從而將電動(dòng)機(jī)行駛以及由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的多種固定級(jí)行駛設(shè)為可能，所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述多個(gè)卡合元件中的任意一個(gè)卡合元件的卡合而使多種電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，并根據(jù)該多個(gè)卡合元件中的、包括該預(yù)定的卡合元件和其他的卡合元件的多個(gè)卡合元件的卡合而使由所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的多種變速級(jí)固定行駛模式成立，(2)混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，在通過(guò)從所述多種變速級(jí)固定行駛模式中被選擇出的一種變速級(jí)固定行駛模式而實(shí)施的行駛過(guò)程中的電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，選擇如下的電動(dòng)機(jī)行駛模式，所述電動(dòng)機(jī)行駛模式為，通過(guò)將為了使該一種變速級(jí)固定行駛模式成立而被卡合的兩個(gè)卡合元件中的一方釋放從而成立的行駛模式。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，在上述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，在通過(guò)從所述多種變速級(jí)固定行駛模式中被選擇出的一種變速級(jí)固定行駛模式而實(shí)施的行駛過(guò)程中的電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，選擇如下的電動(dòng)機(jī)行駛模式，所述電動(dòng)機(jī)行駛模式為，通過(guò)將為了使該一種變速級(jí)固定行駛模式成立而被卡合的多個(gè)卡合元件中的所述預(yù)定的卡合裝置釋放從而成立的行駛模式。因此，在多種變速級(jí)固定行駛模式中的任意一個(gè)模式下，由于均通過(guò)僅將預(yù)定的卡合元件釋放從而使電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，因此在由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的變速級(jí)固定行駛模式下的行駛過(guò)程中被提出電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，從任意的變速級(jí)固定行駛模式均可迅速地實(shí)施切換，從而抑制了運(yùn)轉(zhuǎn)性的下降。
[0014]在此，優(yōu)選為，所述多種電動(dòng)機(jī)行駛模式為，第一電動(dòng)機(jī)行駛模式以及第二電動(dòng)機(jī)行駛模式，所述多種變速級(jí)固定行駛模式為，第一變速級(jí)固定行駛模式以及第二變速級(jí)固定行駛模式，所述多個(gè)卡合元件包括:第一卡合元件，其使所述第一電動(dòng)機(jī)行駛模式成立；第二卡合元件，其通過(guò)與所述第一卡合元件一同卡合從而使所述第二電動(dòng)機(jī)行駛模式成立；第三卡合元件，其通過(guò)與所述第一^^合元件一同卡合，從而使所述第一變速級(jí)固定行駛模式成立；第四卡合元件，其通過(guò)與所述第二卡合元件一同卡合，從而使所述第二變速級(jí)固定行駛模式成立，在從所述第一變速級(jí)固定行駛模式向電動(dòng)機(jī)行駛模式切換時(shí)選擇所述第一電動(dòng)機(jī)行駛模式，而在從所述第二變速級(jí)固定行駛模式向電動(dòng)機(jī)行駛模式切換時(shí)選擇所述第二電動(dòng)機(jī)行駛模式。因此，由于在從所述第一變速級(jí)固定行駛模式向電動(dòng)機(jī)行駛模式切換時(shí)，僅通過(guò)將第三卡合元件單獨(dú)地釋放即可使第一電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，而在從所述第二變速級(jí)固定行駛模式向電動(dòng)機(jī)行駛模式切換時(shí)，僅通過(guò)實(shí)施第四卡合元件的釋放和第二卡合元件的卡合即可使第二電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，因此在由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的變速級(jí)固定行駛模式中的行駛過(guò)程中被提出電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，從任意的變速級(jí)固定行駛模式均可迅速地實(shí)施切換，從而抑制了運(yùn)轉(zhuǎn)性的下降。
[0015]另外，優(yōu)選為，所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:(1)第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)各自具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且該三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件被相互連結(jié)；(2)發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一電動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一電動(dòng)機(jī)各自被連結(jié)于，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)上；(3)第二電動(dòng)機(jī)，其被連結(jié)于所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的與所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件上；(4)輸出部件，其被連結(jié)于所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一方上；(5)第一離合器，其選擇性地對(duì)所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行連結(jié)；(6)第二離合器，其選擇性地對(duì)所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件、和所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的另一方進(jìn)行連結(jié)；(7)第一制動(dòng)器，其選擇性地使所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的與所述第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件；(8)第二制動(dòng)器，其選擇性地使所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的另一方連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件，(9)所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置采用了如下形式，即，通過(guò)所述第二制動(dòng)器的卡合來(lái)選擇第一電動(dòng)機(jī)行駛模式，通過(guò)所述第二離合器以及第二制動(dòng)器的卡合來(lái)選擇第二電動(dòng)機(jī)行駛模式，通過(guò)所述第一離合器以及所述第二制動(dòng)器的卡合來(lái)選擇第一速行駛模式，通過(guò)所述第一制動(dòng)器以及第二制動(dòng)器的卡合來(lái)選擇第二速行駛模式，通過(guò)所述第一離合器以及第二離合器的卡合來(lái)選擇第三速行駛模式，通過(guò)所述第二離合器以及第一制動(dòng)器的卡合來(lái)選擇第四速行駛模式。
[0016]在以這種方式構(gòu)成的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，在所述第一速行駛模式或第二速行駛模式中的電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，選擇所述第一電動(dòng)機(jī)行駛模式，在所述第三速行駛模式或第四速行駛模式中的電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，選擇所述第二電動(dòng)機(jī)行駛模式。由此，由于在多種的第一行駛模式、第二行駛模式中的任意一個(gè)模式下，均能夠通過(guò)將單一的卡合元件釋放，從而使第一電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，此外，在第三速行駛模式、第四速行駛模式中的任意一個(gè)模式下，均能夠通過(guò)一個(gè)卡合元件的釋放以及一個(gè)卡合元件的卡合從而使第二電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，因此在由發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施的變速級(jí)固定行駛模式中的行駛過(guò)程中存在電動(dòng)機(jī)行駛要求時(shí)，從任意的變速級(jí)固定行駛模式均迅速地實(shí)施切換，從而抑制運(yùn)轉(zhuǎn)性的下降。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為對(duì)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的概要圖。
[0018]圖2為為了對(duì)圖1的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制而具備的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0019]圖3為分別表示在圖1的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置中成立的行駛模式中每一個(gè)行駛模式中的、離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0020]圖4為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為表示圖3的第一混合動(dòng)力行駛模式“HV1”以及第一電動(dòng)機(jī)行駛模式“EV1”的圖。
[0021]圖5為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為表示圖3的第二混合動(dòng)力行駛模式“HV2”的圖。
[0022]圖6為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為表示圖3的第二電動(dòng)機(jī)行駛模式“EV2”的圖。
[0023]圖7為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為表示圖3的變速級(jí)固定行駛模式“I速”的圖。
[0024]圖8為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為表示圖3的變速級(jí)固定行駛模式“2速”的圖。
[0025]圖9為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為表示圖3的變速級(jí)固定行駛模式“3速”的圖。
[0026]圖10為能夠圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為表示圖3的變速級(jí)固定行駛模式“4速”的圖。
[0027]圖11為對(duì)圖1的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框線圖。
[0028]圖12為對(duì)由圖1的混