1，在從第二變速級固定行駛模式(“3速”、“4速”)向電動機行駛模式進行切換時選擇第二電動機行駛模式EV2。因此，由于在從第一變速級固定行駛模式(“I速”、“2速”)向電動機行駛模式進行切換時，通過簡單地釋放第三卡合元件(離合器CLl或制動器BKl)從而使第一電動機行駛模式EVl成立，在從第二變速級固定行駛模式(“3速”、“4速”)向電動機行駛模式進行切換時，通過僅實施第四卡合元件(離合器CLl或制動器BKl)的釋放和第二卡合元件(離合器CL2)的卡合從而使第二電動機行駛模式EV2成立，因此在由發(fā)動機12實施的變速級固定行駛模式下的行駛過程中存在電動機行駛要求時，從任意的變速級固定行駛模式均可迅速地實施切換，從而抑制了運轉(zhuǎn)性的下降。
[0067]此外，本實施例的混合動力車輛用驅(qū)動裝置10具備:第一行星齒輪裝置14以及第二行星齒輪裝置16，所述第一行星齒輪裝置14以及第二行星齒輪裝置16各自具有三個旋轉(zhuǎn)元件，并且三個旋轉(zhuǎn)元件中的一個旋轉(zhuǎn)元件被相互連結(jié)；發(fā)動機12以及第一電動機MG1，所述發(fā)動機12以及第一電動機MGl各自被連結(jié)于，第一行星齒輪裝置14的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與第二行星齒輪裝置16的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的一個上；第二電動機MG2，其被連結(jié)于第二行星齒輪裝置16的三個旋轉(zhuǎn)元件中的與第一行星齒輪裝置14的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件上；輸出齒輪28，其被連結(jié)于第二行星齒輪裝置16的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與第一行星齒輪裝置14的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的一方上；第一離合器(離合器CLl)，其選擇性地對第一行星齒輪裝置14的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與第二行星齒輪裝置16的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件進行連結(jié)；第二離合器(離合器CL2)，其選擇性地對第一行星齒輪裝置14的三個旋轉(zhuǎn)元件中的與發(fā)動機12連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件、和第二行星齒輪裝置16的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與第一行星齒輪裝置14的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的另一方進行連結(jié)；第一制動器(制動器BKl)，其選擇性地使第一行星齒輪裝置14的三個旋轉(zhuǎn)元件中的與第一電動機MGl連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)于外殼26 (非旋轉(zhuǎn)部件)上；第二制動器(制動器BK2)，其使第二行星齒輪裝置16的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與第一行星齒輪裝置14的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的另一方選擇性地連結(jié)于外殼26上，所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置采用了如下形式，即，通過第二制動器(制動器BK2)的卡合來選擇第一電動機行駛模式EVl，通過第二離合器(離合器CL2)以及第二制動器(制動器BK2)的卡合來選擇第二電動機行駛模式EV2，通過第一離合器(離合器CLl)以及第二制動器(制動器BK2)的卡合來選擇第一速行駛模式“I速”，通過第一制動器(制動器BKl)以及第二制動器(制動器BK2)的卡合來選擇第二速行駛模式“2速”，通過所述第一離合器(離合器CLl)以及第二離合器(離合器CL2)的卡合來選擇第三速行駛模式“3速”，通過第二離合器(離合器CL2)元件以及第一制動器(制動器BKl)的卡合來選擇第四速行駛模式“4速”。在以這種方式構(gòu)成的混合動力車輛用驅(qū)動裝置10中，在第一速行駛模式“I速”或第二速行駛模式“2速”中的電動機行駛要求時，選擇第一電動機行駛模式EV1，在第三速行駛模式“3速”或第四速行駛模式“4速”中的電動機行駛要求時，選擇第二電動機行駛模式EV2。由此，由于在多種的第一速行駛模式“I速”、第二速行駛模式“2速”中的任意一個模式下，均能夠通過釋放單一的卡合元件從而使第一電動機行駛模式EVl成立，此外，在第三速行駛模式“3速”、第四速行駛模式“4速”中的任意一個模式下，均能夠通過實施一個卡合元件的釋放和一個卡合元件的卡合從而使第二電動機行駛模式EV2成立，因此，在由發(fā)動機12實施的變速級固定行駛模式中的行駛過程中存在電動機行駛要求時，從任意的變速級固定行駛模式均可迅速地實施切換，從而抑制了運轉(zhuǎn)性的下降。
[0068]另外，雖然前述的實施例的混合動力車輛用驅(qū)動裝置10的變速級固定行駛模式從I速到4速，但是既可以利用其中的一部分，也可以通過附加設(shè)置變速器來利用5速以上的變速級。
[0069]雖然在驅(qū)動裝置10中，發(fā)動機12的曲軸12a與第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl被直接連結(jié)在一起，但是也可以經(jīng)由減震器等被間接地連結(jié)在一起。
[0070]以上，雖然根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例進行了詳細說明，但是本發(fā)明并不限定于此，能夠在不脫離其要點的范圍內(nèi)加以各種變更而實施。
[0071]符號說明
[0072]10…混合動力車輛用驅(qū)動裝置；
[0073]12…發(fā)動機；
[0074]14…第一行星齒輪裝置(第一差動機構(gòu));
[0075]16…第二行星齒輪裝置(第二差動機構(gòu));
[0076]26…外殼(非旋轉(zhuǎn)部件);
[0077]28...輸出齒輪(輸出部件)；
[0078]30…電子控制裝置；
[0079]BKL...制動器(卡合元件、第一制動器)；
[0080]BK2...制動器(卡合元件、第二制動器)；
[0081]CLL...離合器(卡合元件、第一離合器);
[0082]CL2…離合器(卡合元件、第二離合器);
[0083]MGl…第一電動機；
[0084]MG2...第二電動機。
【主權(quán)項】
1.一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，具備: 第一差動機構(gòu)以及第二差動機構(gòu)，所述第一差動機構(gòu)以及第二差動機構(gòu)作為整體而具有四個旋轉(zhuǎn)元件； 發(fā)動機、第一電動機、第二電動機以及輸出部件，所述發(fā)動機、第一電動機、第二電動機以及輸出部件各自與所述四個旋轉(zhuǎn)元件中的一個連結(jié)； 多個卡合元件，其通過選擇性地對所述旋轉(zhuǎn)元件之間、或者旋轉(zhuǎn)元件與非旋轉(zhuǎn)部件之間進行連結(jié)，從而將電動機行駛以及由發(fā)動機實施的多種固定變速級行駛設(shè)為可能， 所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置根據(jù)所述多個卡合元件中的任意一個卡合元件的卡合而使多種電動機行駛模式成立，并根據(jù)該多個卡合元件中的任意兩個卡合元件的卡合而使由所述發(fā)動機實施的多種變速級固定行駛模式成立， 所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置的特征在于， 在通過從所述多種變速級固定行駛模式中被選擇出的一種變速級固定行駛模式而實施的行駛過程中的電動機行駛要求時，選擇如下的電動機行駛模式，所述電動機行駛模式為，通過將為了使該一種變速級固定行駛模式成立而被卡合的兩個卡合元件中的一方釋放從而成立的行駛模式。2.如權(quán)利要求1所述的混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述多種電動機行駛模式為，第一電動機行駛模式以及第二電動機行駛模式， 所述多種變速級固定行駛模式為，第一變速級固定行駛模式以及第二變速級固定行駛模式， 所述多個卡合元件包括: 第一卡合元件，其使所述第一電動機行駛模式成立； 第二卡合元件，其通過與該第一卡合元件一同卡合從而使所述第二電動機行駛模式成立； 第三卡合元件，其通過與所述第一卡合元件一同卡合，從而使所述第一變速級固定行駛模式成立； 第四卡合元件，其通過與所述第二卡合元件一同卡合，從而使所述第二變速級固定行駛模式成立， 在從所述第一變速級固定行駛模式向電動機行駛模式切換時選擇所述第一電動機行駛模式，而在從所述第二變速級固定行駛模式向電動機行駛模式切換時選擇所述第二電動機行駛模式。3.—種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，具備: 第一差動機構(gòu)以及第二差動機構(gòu)，所述第一差動機構(gòu)以及第二差動機構(gòu)各自具有至少三個旋轉(zhuǎn)元件，并且該三個旋轉(zhuǎn)元件中的一個旋轉(zhuǎn)元件被相互連結(jié)； 發(fā)動機以及第一電動機，所述發(fā)動機以及第一電動機各自被連結(jié)于，所述第一差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第二差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的一個上; 第二電動機，其被連結(jié)于所述第二差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的與所述第一差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件上； 輸出部件，其被連結(jié)于所述第二差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第一差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的一方上； 第一離合器，其選擇性地對所述第一差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第二差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件進行連結(jié)； 第二離合器，其選擇性地對所述第一差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的與所述發(fā)動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件、和所述第二差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第一差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的另一方進行連結(jié)； 第一制動器，其選擇性地使所述第一差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的與所述第一電動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件； 第二制動器，其選擇性地使所述第二差動機構(gòu)的三個旋轉(zhuǎn)元件中的未與所述第一差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)元件中的另一方連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件， 所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置采用了如下形式，即， 通過所述第二制動器的卡合來選擇第一電動機行駛模式， 通過所述第二離合器以及所述第二制動器的卡合來選擇第二電動機行駛模式， 通過所述第一離合器以及所述第二制動器的卡合來選擇第一速行駛模式， 通過所述第一制動器以及第二制動器的卡合來選擇第二速行駛模式， 通過所述第一離合器以及第二離合器的卡合來選擇第三速行駛模式， 通過所述第二離合器以及第一制動器的卡合來選擇第四速行駛模式， 所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置的特征在于， 在所述第一速行駛模式或第二速行駛模式中的電動機行駛要求時，選擇所述第一電動機行駛模式， 在所述第三速行駛模式或第四速行駛模式中的電動機行駛要求時，選擇所述第二電動機行駛模式。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其在由發(fā)動機實施的變速級固定行駛模式下的行駛過程中存在電動機行駛要求時，從任意的變速級固定行駛模式均動向迅速地實施向電動機行駛模式切換，從而抑制運轉(zhuǎn)性的下降。在通過從多種變速級固定行駛模式中被選擇出的一種變速級固定行駛模式而實施的行駛過程中的電動機行駛要求時，選擇如下的電動機行駛模式(ST1～ST4)，所述電動機行駛模式(ST1～ST4)為，通過將為了使該一種變速級固定行駛模式成立而被卡合的兩個卡合元件中的一方(CL1或BK1)釋放從而成立的行駛模式。因此，在多種變速級固定行駛模式中的任意一種模式下，均能夠僅通過將卡合元件(CL1或BK1)釋放從而使電動機行駛模式成立。
【IPC分類】B60W20/00, B60K6/445, B60K6/547
【公開號】CN104943528
【申請?zhí)枴緾N201510130866
【發(fā)明人】佐橋順一郎, 鈴木浩一
【申請人】豐田自動車株式會社
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月24日
【公告號】US20150266461