叉車、用于叉車的制動系統(tǒng)及其制動方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領域,具體而言涉及一種用于叉車的制動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的制動方法以及具有所述用于叉車的制動系統(tǒng)和/或所述制動方法的叉車。
【背景技術】
[0002]相關技術中,當叉車需要制動時,可利用蓄能器中的能量進行制動,但隨著蓄能器內(nèi)能量的降低,存在未完全制動叉車而出現(xiàn)甩尾和打滑的現(xiàn)象,存在改進空間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種具有可有效減少甩尾和打滑現(xiàn)象、安全性能高的用于叉車的制動系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種所述用于叉車的制動系統(tǒng)的制動方法。
[0005]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種具有所述用于叉車的制動系統(tǒng)和/或所述制動方法的叉車。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明第一方面的實施例提出一種用于叉車的制動系統(tǒng)。所述用于叉車的制動系統(tǒng)包括液壓制動裝置,所述液壓制動裝置適于由液壓驅(qū)動以對所述叉車的車輪進行制動;第一油箱裝置;蓄能器,所述蓄能器與所述液壓制動裝置相連;以及第一控制閥,所述第一控制閥分別與所述蓄能器、所述第一油箱裝置和所述液壓制動裝置相連,所述第一控制閥設置成可選擇性地向所述蓄能器或所述液壓制動裝置輸出液壓油。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明實施例的用于叉車的制動系統(tǒng)中,第一控制閥可以根據(jù)叉車的不同工況選擇向蓄能器輸出液壓油或向液壓制動裝置輸出液壓油,從而使制動系統(tǒng)更好地與叉車的不同工況需求匹配,并有效節(jié)約能源。特別是,當液壓制動裝置從蓄能器得到的液壓油不能完全將叉車的車輪制動時,即初步制動時,液壓制動裝置可從第一油箱裝置得到液壓油以直接制動車輪,從而提高叉車的制動安全性,減少叉車出現(xiàn)甩尾和打滑的現(xiàn)象,使制動過程平穩(wěn)有效。
[0008]另外,根據(jù)本發(fā)明上述實施例的用于叉車的制動系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征:
[0009]可選地,所述第一控制閥為電磁換向閥或機械換向閥。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述第一控制閥包括第一閥口、第二閥口和第三閥口,所述第一閥口與第一油箱裝置相連,所述第二閥口與所述蓄能器相連,所述第三閥口與所述液壓制動裝置相連。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述用于叉車的制動系統(tǒng)還包括第一單向閥,所述第一單向閥的進口與所述第二閥口相連,且所述第一單向閥的出口與所述蓄能器相連;以及第二單向閥,所述第二單向閥的進口與所述第三閥口相連,且所述第二單向閥的出口與所述液壓制動裝置相連。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述用于叉車的制動系統(tǒng)還包括:第二控制閥,所述第二控制閥包括第一口、第二口和第三口,所述第一口與所述蓄能器相連,所述第二口與所述第一單向閥的出口相連,所述第三口分別與所述第二單向閥的出口和所述液壓制動裝置相連。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述用于叉車的制動系統(tǒng)還包括:第二油箱裝置以及第三控制閥,所述第三控制閥包括第一開口、第二開口和第三開口,所述第一開口與第二油箱裝置相連,所述第二開口分別與所述第三口和所述第二單向閥的出口相連,所述第三開口與所述液壓制動裝置相連。
[0014]可選地,所述第二控制閥為電磁換向閥或機械換向閥,所述第二控制閥位于中位時,所述第一口、所述第二口和所述第三口均關閉,所述第二控制閥位于左位時,所述第一口與所述第二口連通,所述第二控制閥位于右位時,所述第一口與所述第三口連通。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述第三控制閥為電磁換向閥或機械換向閥或電磁通斷閥,所述第三控制閥為電磁換向閥時,在所述第三控制閥掉電時所述第一開口和所述第三開口連通,在所述第三控制閥通電時所述第二開口與所述第三開口連通。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述第一油箱裝置包括:油泵和油箱,所述油泵連接在所述油箱與所述第一控制閥之間。
[0017]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例提出一種第一方面所述的叉車的制動系統(tǒng)的制動方法。所述制動方法包括以下步驟:在制動期間,若所述車輪的最小減速度al的絕對值大于預定減速度值a的絕對值時,所述蓄能器持續(xù)向所述液壓制動裝置供油直至所述車輪的速度為零為止;若所述al的絕對值小于等于所述a的絕對值且所述車輪的速度不為零時,所述油壓裝置通過第一控制閥向所述液壓制動裝置輸出液壓油以單獨驅(qū)動所述液壓制動裝置動作或者與所述蓄能器共同驅(qū)動所述液壓制動裝置動作,直至所述車輪的速度為零。
[0018]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實施例提出一種叉車。所述叉車包括第一方面所述的叉車的制動系統(tǒng)和/或第二方面所述的制動方法。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于叉車的制動系統(tǒng)。
[0020]圖2是叉車減速過程速度-時間曲線。
[0021]附圖標記:
[0022]用于叉車的制動系統(tǒng)100、液壓制動裝置1、第一油箱裝置2、油泵21、油箱22、蓄能器3、第一控制閥4、第一閥口 41、第二閥口 42、第三閥口 43、第一單向閥5、第二單向閥6、第二控制閥7、第一口 71、第二口 72、第三口 73、第三控制閥8、第一開口 81、第二開口 82、第三開口 83、第二油箱裝置9、車輪200
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]下面參照圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于叉車的制動系統(tǒng)100。如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明實施例的用于叉車的制動系統(tǒng)100包括液壓制動裝置1、第一油箱裝置2、蓄能器3和第一控制閥4。
[0025]液壓制動裝置I適于由液壓驅(qū)動以對叉車的車輪200進行制動。第一油箱裝置2可以為整個用于叉車的制動系統(tǒng)100供油。參照圖1所示,第一油箱裝置2可以包括油泵21和油箱22,油泵21可以連接在油箱22和第一控制閥4之間。蓄能器3與液壓制動裝置I相連,蓄能器3可將制動系統(tǒng)100中的多余液壓能吸收并儲存起來以便需要時釋放出來,例如在本發(fā)明的實施例中,將蓄能器3儲存的液壓能釋放出來以對車輪200進行制動。
[0026]第一控制閥4分別與蓄能器3、第一油箱裝置2和液壓制動裝置I相連,第一控制閥4設置成可選擇性地向蓄能器3或液壓制動裝置I輸出液壓油。也就是說,第一控制閥4可以根據(jù)叉車的不同工況選擇性地將第一油箱裝置2中的液壓油向蓄能器3輸出或?qū)⒌谝挥拖溲b置2中的液壓油向液壓制動裝置I輸出??蛇x地,第一控制閥4可以為電磁換向閥或機械換向閥。
[0027]叉車工作時,會出現(xiàn)多種工況:在叉車正常行駛,不需要制動時,第一油箱裝置2可通過第一控制閥4向蓄能器3輸出液壓油以便蓄能器3吸收液壓能。
[0028]當叉車需要制動時,用于叉車的制動系統(tǒng)100可以通過第一控制閥4向蓄能器3輸出液壓油,并且制動系統(tǒng)100通過蓄能器3向液壓制動裝置I輸出液壓油以完全制動車輪200 ;用于叉車的制動系統(tǒng)100也可以通過第一控制閥4直接向液壓制動裝置I輸出液壓油以完全制動車輪200 ;用于叉車的制動系統(tǒng)100還可以先通過第一控制閥4向蓄能器3輸出液壓油,并通過蓄能器3向液壓制動裝置I輸出液壓油以初步制動車輪200,然后再通過第一控制閥4直接向液壓制動裝置I輸出液壓油以完全制動車輪200 ;用于叉車的制動系統(tǒng)100還可以實現(xiàn)通過蓄能器3和第一控制閥4同時向液壓制動裝置I輸出液壓油以制動車輪200的工況。
[0029]其中,初步制動車輪200是指,蓄能器3向液壓制動裝置I輸出液壓油以對叉車的車輪200進行制動時,隨著車輪200的減速,蓄能器3的壓力逐漸降低,會出現(xiàn)蓄能器3向液壓制動裝置I輸出的液壓油不能使車輪200的速度下降到零的工況,也就是液壓制動裝置I從蓄能器3得到的液壓油不能完全將叉車的車輪200制動。相應地,完全制動車輪200,是指無論液壓制動裝置I的液壓油是單獨來自蓄能器3、單獨來自第一控制閥4、還是同時來自蓄能器3和第一控制閥4。液壓制動裝置I可使叉車的車輪200的速度降為零。
[0030]參照圖2中所示的叉車減速過程中的速度-時間曲線可知,當叉車減速時間T在Ο-tl內(nèi)時,液壓制動裝置I從蓄能器3得到的液壓油對車輪200進行制動,使叉車速度V下降很快,但當叉車減速時間T超過tl時,叉車的速度V下降很慢,且叉車還未停止,車輪200的速度V還大于零。此時液壓制動裝置I從蓄能器3得到的液