用于使用偏航率檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的故障的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及使用偏航率檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的故障的方法。更確切地說(shuō)，本公開(kāi)涉及檢測(cè)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的故障的方法，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)在由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛(例如，混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車)中執(zhí)行再生制動(dòng)和摩擦制動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車具有安裝在其上由電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)且為由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的下一代環(huán)保車輛。因此，除現(xiàn)有摩擦制動(dòng)方案外，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)方案也應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車。
[0003]用于確定相關(guān)技術(shù)中配置的制動(dòng)系統(tǒng)的故障的算法不可用于采用再生制動(dòng)方案的車輛且需要用于確定混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)的故障的獨(dú)立控制算法。
[0004]日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)第1999-170991號(hào)公開(kāi)了檢測(cè)車輛減速度并且當(dāng)車輛的所檢測(cè)減速度小于參考值時(shí)由中央制動(dòng)控制器確定電力制動(dòng)器的故障的技術(shù)。
[0005]然而，在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)中，由于中央制動(dòng)控制器確定電力制動(dòng)器的故障，所以當(dāng)中央制動(dòng)控制器不能正常工作時(shí)便不能確定制動(dòng)系統(tǒng)的故障。此外，在制動(dòng)系統(tǒng)存在故障時(shí)，不能確定再生制動(dòng)系統(tǒng)或摩擦制動(dòng)系統(tǒng)中的哪一制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。此外，當(dāng)檢測(cè)到摩擦制動(dòng)系統(tǒng)中的故障時(shí)，不能確定摩擦制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中的故障目標(biāo)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]公開(kāi)于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開(kāi)致力于解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上述問(wèn)題和/或其它問(wèn)題。當(dāng)故障發(fā)生在制動(dòng)系統(tǒng)中時(shí)，應(yīng)用了用于補(bǔ)償駕駛員所需的制動(dòng)力的失效保護(hù)。由于用于確定制動(dòng)系統(tǒng)的故障的邏輯在為了應(yīng)用失效保護(hù)方面起著重要作用，所以通過(guò)接收經(jīng)由中央制動(dòng)控制器的制動(dòng)系統(tǒng)的故障信號(hào)來(lái)確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障。
[0008]然而，由于不能確定在不能使用安裝在每一個(gè)車輪上的子制動(dòng)控制器的故障確定信號(hào)的車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障，所以不能應(yīng)用能夠補(bǔ)償駕駛員所需的制動(dòng)力的失效保護(hù)。因此，需要一種方法，所述方法可在不接收安裝在每一個(gè)車輪上的子制動(dòng)控制器的故障確定信號(hào)情況下通過(guò)使用先前安裝的其它傳感器來(lái)確定故障。
[0009]此外，由于再生制動(dòng)方案應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車，所以不同于具有摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，需要用于確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障的獨(dú)立邏輯。另外，需要設(shè)計(jì)用于確定摩擦制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中哪一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)存在故障的詳細(xì)邏輯。
[0010]本發(fā)明將提供可在摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障時(shí)在不使用制動(dòng)系統(tǒng)的故障確定信號(hào)情況下確定再生制動(dòng)系統(tǒng)和摩擦制動(dòng)系統(tǒng)中的任意一個(gè)存在故障的技術(shù)(例如，故障目標(biāo)制動(dòng)系統(tǒng))。
[0011]在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種能夠確定故障目標(biāo)制動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述方法在制動(dòng)混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車過(guò)程中，根據(jù)車輛的制動(dòng)取決于制動(dòng)踏板輸入計(jì)算所需加速度/減速度并測(cè)量車輛的實(shí)際加速度/減速度，以確定所需加速度/減速度與實(shí)際加速度/減速度之間的差是否大于預(yù)定范圍，并且因此根據(jù)再生制動(dòng)系統(tǒng)，再生制動(dòng)和后輪摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，以及再生制動(dòng)和前輪與后輪摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的操作條件來(lái)測(cè)量偏航率值和加速度/減速度的變化，以確定再生制動(dòng)系統(tǒng)和摩擦制動(dòng)裝置是否存在故障并在摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障時(shí)確定故障目標(biāo)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)存在故障時(shí)確定再生制動(dòng)系統(tǒng)和摩擦制動(dòng)系統(tǒng)中的哪一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，并且當(dāng)檢測(cè)到摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障時(shí)，可確定故障目標(biāo)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0013]在確定制動(dòng)系統(tǒng)存在故障的情況下，可應(yīng)用失效保護(hù)，失效保護(hù)可通過(guò)除存在故障的制動(dòng)系統(tǒng)外正常操作的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)補(bǔ)償制動(dòng)力，以便補(bǔ)償與正常執(zhí)行所有制動(dòng)系統(tǒng)的車輛所需的制動(dòng)力與可在制動(dòng)系統(tǒng)存在故障時(shí)執(zhí)行的制動(dòng)力之間的差一樣大的制動(dòng)力。
[0014]本公開(kāi)提供一種可確定制動(dòng)系統(tǒng)的故障的方法。因此，本發(fā)明不使用由中央制動(dòng)控制系統(tǒng)接收的故障確定信號(hào)。
[0015]可通過(guò)分析安裝在車輛上的減速度/加速度傳感器和偏航率傳感器的值的變化來(lái)確定制動(dòng)系統(tǒng)的故障并且可確定沒(méi)有安裝獨(dú)立控制裝置的混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障。因此，由于未使用獨(dú)立控制裝置，所以可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。
[0016]在各個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種方法，所述方法包含:根據(jù)車輛的制動(dòng)而測(cè)量減速度/加速度，并通過(guò)比較所測(cè)量的減速度/加速度與所需的減速度/加速度來(lái)確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障。如果確定制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，則確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障進(jìn)一步包含:al)確定制動(dòng)階段(interval)是否為僅通過(guò)再生制動(dòng)執(zhí)行制動(dòng)的階段；a2)如果制動(dòng)階段為僅通過(guò)再生制動(dòng)執(zhí)行制動(dòng)的階段，則確定再生制動(dòng)系統(tǒng)存在故障；以及a3)如果制動(dòng)階段不是僅通過(guò)再生制動(dòng)執(zhí)行制動(dòng)的階段，則通過(guò)測(cè)量偏航率值來(lái)確定是左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障并通過(guò)使用減速度/加速度的測(cè)量值的變化量來(lái)確定是前輪摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是后輪摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。
[0017]在確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障時(shí)，如果根據(jù)制動(dòng)的所需減速度/加速度與測(cè)量的減速度/加速度之間的差等于或大于預(yù)定范圍，則確定制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。制動(dòng)階段被分成再生制動(dòng)階段，再生制動(dòng)和后輪摩擦制動(dòng)階段，以及再生制動(dòng)和前后輪摩擦制動(dòng)階段。
[0018]如果確定制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，則確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障進(jìn)一步包含:bl)確定制動(dòng)階段是否為再生制動(dòng)和后輪摩擦制動(dòng)階段山2)如果制動(dòng)階段為再生制動(dòng)和后輪摩擦制動(dòng)階段，則測(cè)量偏航率值山3)如果偏航率值為0，則確定再生制動(dòng)系統(tǒng)存在故障；b4)如果偏航率值大于0，則確定后輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障；以及b5)如果偏航率值小于0，則確定后輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。
[0019]如果確定制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，則確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障進(jìn)一步包含:cl)確定制動(dòng)階段是否為再生制動(dòng)和前后輪摩擦制動(dòng)階段；c2)如果確定制動(dòng)階段為再生制動(dòng)和前后輪摩擦制動(dòng)階段，則測(cè)量偏航率值；c3)如果偏航率值為0，則確定再生制動(dòng)系統(tǒng)存在故障；以及c4)如果偏航率值大于0，則確定是前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是后輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，其中確定是前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是后輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障包含:確定前輪摩擦制動(dòng)力和后輪摩擦制動(dòng)力是否大體上相同；如果確定前輪摩擦制動(dòng)力和后輪摩擦制動(dòng)力大體上相同，則確定減速度/加速度是否取決于前輪右制動(dòng)力的變化而變化；如果確定減速度/加速度取決于前輪右制動(dòng)力的變化而變化，則確定后輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障；以及如果確定減速度/加速度不取決于前輪右制動(dòng)力的變化而變化，則確定前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。
[0020]確定是前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是后輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障進(jìn)一步包含:如果前輪摩擦制動(dòng)力和后輪摩擦制動(dòng)力不相同，則確定通過(guò)制動(dòng)導(dǎo)致的實(shí)際上減少的減速度/加速度和通過(guò)前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的減速度/加速度是否大體上相同；如果通過(guò)制動(dòng)導(dǎo)致的實(shí)際上減少的減速度/加速度和通過(guò)前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的減速度/加速度大體上相同，則確定后輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障；以及如果通過(guò)制動(dòng)導(dǎo)致的實(shí)際上減少的減速度/加速度和通過(guò)前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的減速度/加速度不相同，則確定前輪右摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。
[0021]如果偏航率值小于0，則確定制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障進(jìn)一步包含:確定是前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是后輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，其中如果確定前輪摩擦制動(dòng)力和后輪摩擦制動(dòng)力大體上相同，則確定是前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是后輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障包含:如果減速度/加速度取決于前輪左制動(dòng)力的變化而變化，則確定后輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，以及如果減速度/加速度不取決于前輪左制動(dòng)力的變化而變化，則確定前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。
[0022]如果確定前輪摩擦制動(dòng)力和后輪摩擦制動(dòng)力不相同，則確定是前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)還是后輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障包含:確定通過(guò)制動(dòng)導(dǎo)致的實(shí)際上減少的減速度/加速度和通過(guò)前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的減速度/加速度是否大體上相同，如果通過(guò)制動(dòng)導(dǎo)致的實(shí)際上減少的減速度/加速度和通過(guò)前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的減速度/加速度大體上相同，則確定后輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，以及如果通過(guò)制動(dòng)導(dǎo)致的實(shí)際上減少的減速度/加速度和通過(guò)前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的減速度/加速度不相同，則確定前輪左摩擦制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。
[0023]下文論述本公開(kāi)的其他方面和優(yōu)選實(shí)施方案。
[0024]應(yīng)了解本文所用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車輛，如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的客運(yùn)汽車、包括多種小船和船艦的船只、飛機(jī)等，并包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他選擇性的燃料車輛(例如衍生自除了石油之外的來(lái)源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。O