具有電的伺服制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有主缸和電的伺服制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，其包括:
-電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一螺桿，該螺桿嵌接到雙螺旋齒輪中，所述雙螺旋齒輪分別由一個(gè)軸來承載，所述軸分別設(shè)有一齒輪，該齒輪與處在關(guān)于電的伺服制動(dòng)器的軸線(XX)沿直徑正相對(duì)的位置中的一對(duì)齒條中的一個(gè)齒條共同作用，所述軸線也是主缸的軸線，
-其中，兩個(gè)齒條借助于反應(yīng)盤推動(dòng)對(duì)于主缸產(chǎn)生作用的推桿，控制桿可直接借助于柱塞按壓到反應(yīng)盤上。
【背景技術(shù)】
[0002]具有主缸和電的伺服制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，通過兩個(gè)關(guān)于該系統(tǒng)的軸線(XX)對(duì)稱的用于將電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)傳遞到推桿上的機(jī)構(gòu)來將電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)傳遞到主缸的推桿上，這樣的制動(dòng)系統(tǒng)以多種形式已知。
[0003]已知的系統(tǒng)具有兩個(gè)在對(duì)稱的位置中的齒條，所述齒條在電的伺服制動(dòng)器的本體的導(dǎo)軌中滑動(dòng)并且支撐在殼形的支架上，該支架接收反應(yīng)盤。該安裝的目的是，使得齒條與電的伺服制動(dòng)器的本體相互獨(dú)立并且避免一操縱活塞，該操縱活塞滑動(dòng)地安放在電的伺服制動(dòng)器的本體中并且使推桿借助于其反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)。
[0004]但該用于將電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)傳遞到主缸的推桿上的系統(tǒng)具有如下缺點(diǎn)，即無法考慮在兩個(gè)包含齒條的對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的間隙區(qū)別，哪怕該間隙區(qū)別是特別小的，因此實(shí)際中必須將反應(yīng)盤的支架傾斜布置，因?yàn)樵趯?shí)踐中兩個(gè)齒條不是嚴(yán)格相等地前行；反應(yīng)盤傾斜定位，并且這對(duì)于運(yùn)動(dòng)學(xué)的鏈條直至主缸的可靠性產(chǎn)生了不利的影響。
[0005]圖3A和B示意性示出了該情況。
[0006]圖3A示出了現(xiàn)有技術(shù)的電的伺服制動(dòng)器200，其由一個(gè)伺服制動(dòng)器本體225形成，該伺服制動(dòng)器本體將兩個(gè)齒條224a、224b在關(guān)于由伺服制動(dòng)器和主缸形成的系統(tǒng)的軸線XX對(duì)稱的位置中引導(dǎo)。其具有一控制桿232，該控制桿與未示出的制動(dòng)踏板連接并且對(duì)于柱塞231產(chǎn)生作用，該柱塞對(duì)伺服制動(dòng)器通過檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行控制。柱塞231貼靠到一中間活塞240上，該中間活塞由一殼形的支架230承載，該支架接收反應(yīng)盤227。在正常位置中，中間活塞240不與反應(yīng)盤227接觸。
[0007]殼形的支架230放置在兩個(gè)齒條224a、224b之前，用以由齒條推動(dòng)，當(dāng)齒條前行時(shí)(根據(jù)圖3A向左)，通過承載著具有正小齒輪和螺旋齒輪的雙傳遞裝置的軸來驅(qū)動(dòng)，該軸本身由電動(dòng)馬達(dá)(未示出)的螺桿驅(qū)動(dòng)。在兩個(gè)齒條224a、224b的行程差的作用下，反應(yīng)盤227的支架230傾斜地放置，如在圖3B中所示，并且對(duì)于反應(yīng)盤也一樣，該反應(yīng)盤傾斜地貼靠到推桿上，該推桿經(jīng)受一橫向力分量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是，排除具有主缸和電的伺服制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)，用以防止兩個(gè)傳遞裝置與齒條的間隙對(duì)于推桿的引導(dǎo)產(chǎn)生影響。
[0009]為此目的，本發(fā)明的主題是一種上面定義的類型的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)齒條在電的伺服制動(dòng)器的本體的兩個(gè)導(dǎo)軌中被引導(dǎo)，其中，所述導(dǎo)軌平行于由主缸和電的伺服制動(dòng)器形成的系統(tǒng)的軸線(XX)，并且一杠桿通過一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與一支架連接，所述杠桿的兩個(gè)端部貼合在齒條上，所述支架平整地貼靠到反應(yīng)盤上，由此將杠桿的取向和支架的取向相互分開。
[0010]用于將伺服制動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)傳遞到齒條和推桿上的裝置使得齒條的運(yùn)動(dòng)與在反應(yīng)盤上的貼合方向無關(guān)，該反應(yīng)盤始終完美地保留在伺服制動(dòng)器的軸線(XX)中。這樣，齒條的獨(dú)立性(Unabh^ingigkeit)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的鏈條的間隙對(duì)于施加到對(duì)主缸進(jìn)行控制的推桿上的力的方向不產(chǎn)生影響。
[0011]該安裝同樣具有優(yōu)點(diǎn)，即確保了在兩個(gè)齒條之間的載荷的平衡過的分布。
[0012]根據(jù)另一個(gè)有利的特征，鉸接點(diǎn)由一個(gè)布置在伺服制動(dòng)器的軸線中的球窩關(guān)節(jié)形成，或由兩個(gè)關(guān)于軸線對(duì)稱的鉸接點(diǎn)形成，并且這兩個(gè)鉸接點(diǎn)的幾何軸線垂直于齒條的穿過所述軸線延伸的平面，這能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，擺脫或者說免除所有的橫向分量，它們會(huì)通過齒條的運(yùn)動(dòng)在杠桿中誘發(fā)，從而施加到杠桿上的負(fù)載的唯一一個(gè)合力(Resultierende)表現(xiàn)在軸線中的推力中。
[0013]根據(jù)另一個(gè)有利的特征，關(guān)于軸線XX對(duì)稱的鉸接點(diǎn)由兩個(gè)球窩關(guān)節(jié)或兩個(gè)軸線形成。
[0014]根據(jù)另一個(gè)有利的特征，至少所述杠桿設(shè)有開口，所述開口使得柱塞能夠借助于支架直接對(duì)反應(yīng)盤產(chǎn)生作用。
[0015]根據(jù)另一個(gè)有利的特征，所述杠桿具有矩形的或倒圓的框架的形狀，該框架通過兩個(gè)共軸的、關(guān)于軸線對(duì)稱的鉸接點(diǎn)連接，所述鉸接點(diǎn)的幾何軸線與所述齒條的穿過所述軸線延伸的平面垂直。
[0016]杠桿和支架的不同的實(shí)施特征展示出簡(jiǎn)單的解決方案，它們能夠?qū)崿F(xiàn)，避免由杠桿傳遞到支架上的力的合力本身具有很小的橫向分量，從而反應(yīng)盤完美地由一對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的軸線XX的力來推動(dòng)。
【附圖說明】
[0017]下面詳細(xì)地借助于具有電的伺服制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施方式來描述本發(fā)明，該電的伺服制動(dòng)器在附圖中示出，其中:
圖1示出了電的伺服制動(dòng)器的示意性總視圖，
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的電的伺服制動(dòng)器的主要部分的示意性視圖，
圖3A示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電的伺服制動(dòng)器的示意性視圖，
圖3B示出了類似于圖3A的極其示意性的視圖，但其示出了反應(yīng)盤的支架的翻轉(zhuǎn)和傾斜，該傾斜是針對(duì)反應(yīng)盤所引起的。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有主缸I和電的伺服制動(dòng)器2的制動(dòng)系統(tǒng)的總視圖，其中，主缸I和操作踏板3是極其示意性示出的。
[0019]電的伺服制動(dòng)器2由電動(dòng)馬達(dá)21形成，該電動(dòng)馬達(dá)的從動(dòng)軸承載一螺桿22，用以將馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩對(duì)稱地通過兩個(gè)關(guān)于該制動(dòng)系統(tǒng)(主缸和電的伺服制動(dòng)器)的軸線XX對(duì)稱的傳遞裝置23a、23b進(jìn)行傳遞。
[0020]制動(dòng)踏板3在圖中位于右邊(背面)，并且主缸I在圖中位于左邊(正面)。電動(dòng)馬達(dá)的傳遞裝置23a、23b由兩個(gè)螺旋齒輪231形成，它們分別由一個(gè)軸232承載，所述軸設(shè)有正齒輪233，所述正齒輪分別與一齒條24a、24b共同作用。兩個(gè)齒條24a、24b滑動(dòng)地安放在伺服制動(dòng)器2的本體25的引導(dǎo)裝置251中，圖1中僅可見一個(gè)齒條。