專利名稱:伺服電機抱軸式制動器的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及一種伺服電機的制動裝置,特別是抱軸式制動器。
目前使用的電機制動器的制動件可靠性差,由于它設計在電機外部的軸上,其導桿和制動件的制動精度要求高,工藝復雜,制動過程中彈簧容易折斷,鉸鏈不易調(diào)整,整體結(jié)構(gòu)笨重。
本實用新型的目的在于提供一種新型的電機制動器,這種經(jīng)過改進的制動件能克服上述缺點,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,易于調(diào)整,且降低成本。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種伺服電機抱軸式制動器,包括轉(zhuǎn)子,固定在轉(zhuǎn)子外側(cè)的定子、后端蓋以及與后端蓋相接的外殼和后罩。本技術(shù)是利用后端蓋做整體支架,在其上開孔和凹槽,將連接導桿的支架固定在后端蓋的開孔處,導桿的A端位于定子和轉(zhuǎn)子之間的空隙處,導桿的B端與螺旋彈簧相接。轉(zhuǎn)子外側(cè)裝一套有制動元環(huán)的輪,當電機運轉(zhuǎn)時,定子產(chǎn)生的電磁力,將導桿A端吸到定子上,轉(zhuǎn)子工作;電機斷電后,電磁消失,定子釋放導桿A端,導桿A端立即抱住轉(zhuǎn)子輪上的制動元環(huán),轉(zhuǎn)子停止工作。
采用該技術(shù)方案,可以提高電機制動器的可靠性,同時制動器利用了電機內(nèi)部的空間,電機的整體體積縮小,增加了制動可靠性,制動器的通用性強,可以互換,而導桿和支架均可采用沖壓件,這樣還可降低成本。
圖1電機制動器總裝圖圖2制動元環(huán)正視圖圖3制動元環(huán)剖視圖圖4后端蓋正視圖圖5后端蓋剖視圖圖6導桿正視圖圖7導桿側(cè)視圖圖1中1.輪2.制動元環(huán)3.導桿4.后端蓋5.螺釘6.支架7.后罩8.彈簧9.定子10.轉(zhuǎn)子11.外殼12.孔13.凹槽具體結(jié)合圖示說明實施方法圖1中所示后端蓋(4)固定在外殼(11)和后罩(7)之間,在后端蓋(4)上開有孔(12)和凹槽(13),用螺釘(5)將支架(6)固定在孔(12)處,導桿(3)與支架(6)活動連接,導桿(3)的B端與凹槽(13)上的彈簧(8)連接。在外殼(11)內(nèi)壁安裝定子(9),轉(zhuǎn)子(10)安置在定子(9)內(nèi),在轉(zhuǎn)子(10)外壁加套一輪(1),輪(1)外套有一制動元環(huán)(2),在定子(9)和制動元環(huán)(2)之間有一空隙,導桿(3)的A端位于該空隙內(nèi)。電機通電后,定子(9)產(chǎn)生電磁力,該磁力將導桿(3)的A端吸到定子(9)上,導桿(3)的B端壓住彈簧(8),轉(zhuǎn)子(10)開始運轉(zhuǎn)工作;斷電后,定子(9)的磁力消失,導桿(3)的A端被釋放,A端抱住制動元環(huán)(2),彈簧(8)將導桿(3)的B端頂起。導桿(3)的A端呈弧形片狀,其寬度與制動元環(huán)(2)相匹配,該弧形片的曲率與定子(9)內(nèi)側(cè)面曲率一致。
再有,制動元環(huán)(2)可用橡膠圈或其它耐磨材料制作。在后端蓋(4)若安裝兩個對稱的導桿(3)和(3’),其制動效果更好。
權(quán)利要求1.一種伺服電機抱軸式制動器,包括轉(zhuǎn)子(10)、定子(9)、外殼(11)、后罩(7)和后端蓋(4),其特征在于在后端蓋(4)上開孔(12)和凹槽(13),支架(6)用螺釘(5)固定在后端蓋(4)的孔(12)處,導桿(3)與支架(6)活動連接,在轉(zhuǎn)子(10)上裝一輪(1),輪(1)外套一制動元環(huán)(2),導桿(3)的A端位于定子(9)和制動元環(huán)(2)之間,導桿(3)的B端與螺旋簧(8)相接觸。
2.按權(quán)利要求1所述的一種伺服電機抱軸式制動器,其特征在于位于定子(9)和制動元環(huán)(2)之間的導桿(3)的A端為弧形片,其寬度可與制動元環(huán)(2)相匹配,弧形片的曲率與定子(9)內(nèi)側(cè)面曲率一致。
3.按權(quán)利要求1所述的一種伺服電機抱軸式制動器,其特征在于在后端蓋(4)上可安裝兩個對稱的導桿(3)和(3’)。
專利摘要本實用新型屬于伺服電機抱軸式制動器。該技術(shù)是利用原有電機內(nèi)部的空間,將連接導桿的支架固定在后端蓋上,導桿A端位于定子和轉(zhuǎn)子之間的空隙處,當電機斷電后,定子釋放導桿的A端,其A端弧形片抱住轉(zhuǎn)子,以達到制動效果。該技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單,體積小,成本低且可靠性高。
文檔編號H02K7/10GK2149712SQ93205870
公開日1993年12月15日 申請日期1993年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月18日
發(fā)明者劉玉德 申請人:劉玉德