專利名稱：馬達(dá)及馬達(dá)用制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所公開的實(shí)施方式涉及馬達(dá)及馬達(dá)用制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
以往，周知有具備對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器的馬達(dá)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該現(xiàn)有技術(shù)的馬達(dá)用制動(dòng)器(無勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器)具備磁場(chǎng)鐵心，收納有電磁線圈；電樞，對(duì)于該磁場(chǎng)鐵心被支撐成可在軸向上移動(dòng)；制動(dòng)彈簧，被安裝成介于磁場(chǎng)鐵心與電樞之間；及制動(dòng)器輪轂，具有由于該制動(dòng)彈簧的彈簧力而電樞摩擦配合的制動(dòng)盤(凸緣部)。專利文獻(xiàn)I :日本國特開2002-181089號(hào)公報(bào)(第I圖)
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，制動(dòng)器輪轂具有穿通磁場(chǎng)鐵心與電樞中心的凸臺(tái)部。在該凸臺(tái)部的一個(gè)端側(cè)設(shè)置制動(dòng)盤，在另一端側(cè)設(shè)置固定構(gòu)件。該固定構(gòu)件是如下構(gòu)件，在側(cè)面抵接在磁場(chǎng)鐵心上的狀態(tài)下固定在凸臺(tái)部，從而用于在調(diào)整電樞與磁場(chǎng)鐵心的間隔的同時(shí)呈一體地組裝電樞、磁場(chǎng)鐵心及制動(dòng)器輪轂。在馬達(dá)用制動(dòng)器安裝在馬達(dá)上之后，固定構(gòu)件被拆下。在固定構(gòu)件上，在大致垂直于軸向的方向上設(shè)有螺合于設(shè)置在凸臺(tái)部的另一端側(cè)的安裝螺紋孔中的安裝螺栓的插入部，具有復(fù)雜的形狀。另外固定構(gòu)件如下，由于調(diào)整電樞與磁場(chǎng)鐵心之間的微小的間隔，因此需要精度。這樣，固定構(gòu)件是形狀復(fù)雜的精密部件，普遍地價(jià)格較高。由于在上述現(xiàn)有技術(shù)中需要使用該固定構(gòu)件，因此存在結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜且成本增加的課題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且實(shí)現(xiàn)低成本化的馬達(dá)及馬達(dá)用制動(dòng)器。為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的I個(gè)觀點(diǎn)，應(yīng)用如下馬達(dá)，其具備馬達(dá)電磁部，具有設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子和設(shè)置在框架上的定子；及制動(dòng)器部，配置在所述馬達(dá)電磁部的負(fù)載相反側(cè)，對(duì)所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)器部具有磁場(chǎng)鐵心，收納有勵(lì)磁線圈；電樞，對(duì)于所述磁場(chǎng)鐵心被支撐成可在所述轉(zhuǎn)軸的軸向上移動(dòng)；制動(dòng)彈簧，被安裝成介于所述磁場(chǎng)鐵心與所述電樞之間；及制動(dòng)盤，固定在所述轉(zhuǎn)軸上，由于所述制動(dòng)彈簧的彈簧力而所述電樞摩擦配合，在對(duì)應(yīng)于所述制動(dòng)盤及所述電樞的位置上，設(shè)有從所述制動(dòng)盤側(cè)穿通而連結(jié)在所述磁場(chǎng)鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)及馬達(dá)用制動(dòng)器，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且實(shí)現(xiàn)低成本化。
圖I是表示I個(gè)實(shí)施方式涉及的馬達(dá)的整體構(gòu)成的縱向剖視圖。圖2是表示I個(gè)實(shí)施方式涉及的馬達(dá)用制動(dòng)器的整體構(gòu)成的縱向剖視圖。圖3是表示在比較例中的馬達(dá)的整體構(gòu)成的縱向剖視圖。
圖4是表示在比較例中的馬達(dá)用制動(dòng)器的整體構(gòu)成的縱向剖視圖。圖5是表示在對(duì)于磁場(chǎng)鐵心將制動(dòng)盤配置在與馬達(dá)電磁部相同的側(cè)的變形例中的馬達(dá)的整體構(gòu)成的縱向剖視圖。符號(hào)說明I-轉(zhuǎn)軸；2、2A-框架；3_馬達(dá)電磁部；4、4A_制動(dòng)器部；7、7A_負(fù)載相反側(cè)托架(制動(dòng)器安裝構(gòu)件)；9-轉(zhuǎn)子；10_定子；12-磁場(chǎng)鐵心；13_電樞；14-制動(dòng)彈簧；15-制動(dòng)盤；16-固定螺栓；17-銷；19-勵(lì)磁線圈；24-通孔(第2通孔)；25_通孔(第I通孔)；29_通孔(第I通孔)；100、100A-馬達(dá)；200_馬達(dá)用制動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)I個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖I所示，本實(shí)施方式涉及的馬達(dá)100具備轉(zhuǎn)軸I ;框架2 ;馬達(dá)電磁部3 ;制動(dòng)器部4 ;負(fù)載側(cè)托架5，設(shè)置在框架2的負(fù)載側(cè)(轉(zhuǎn)軸I的軸向一側(cè)，圖I中的右側(cè))端部上；負(fù)載側(cè)軸承6，外輪嵌合在負(fù)載側(cè)托架5上；負(fù)載相反側(cè)托架7，設(shè)置在框架2的負(fù)載相反側(cè)(轉(zhuǎn)軸I的軸向另一側(cè)，圖I中的左側(cè))端部上；及負(fù)載相反側(cè)軸承8，外輪嵌合在負(fù)載相反側(cè)托架7上。負(fù)載側(cè)軸承6與負(fù)載相反側(cè)軸承8旋轉(zhuǎn)自如地支撐轉(zhuǎn)軸I。在該例中，負(fù)載側(cè)軸承6如下構(gòu)成，與負(fù)載相反側(cè)軸承8相比尺寸大且剛性比較高。馬達(dá)電磁部3具有轉(zhuǎn)子9，以與轉(zhuǎn)軸I呈同一軸心的方式設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸I上 '及定子10，以與轉(zhuǎn)子9的外周面在徑向上相對(duì)的方式設(shè)置在框架2的內(nèi)周面上。制動(dòng)器部4如下，是對(duì)轉(zhuǎn)軸I進(jìn)行制動(dòng)的部分，配置在馬達(dá)電磁部3的負(fù)載相反偵牝在該例中配置在負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載相反側(cè)。另外，制動(dòng)器部4被設(shè)置在負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載相反側(cè)的制動(dòng)器罩11所覆蓋。在此，在詳細(xì)說明制動(dòng)器部4之前，對(duì)組裝在馬達(dá)100上而作為制動(dòng)器部4之前的本實(shí)施方式涉及的馬達(dá)用制動(dòng)器進(jìn)行說明。如圖2所示，本實(shí)施方式涉及的馬達(dá)用制動(dòng)器200具有圓筒狀的磁場(chǎng)鐵心12 ;圓板狀的電樞13，與磁場(chǎng)鐵心12的圓筒軸向一側(cè)(圖2中的左側(cè))相對(duì)配置，由適當(dāng)?shù)拇判圆牧?例如鋼板等)構(gòu)成；制動(dòng)彈簧14，由壓縮彈簧構(gòu)成；圓板狀的制動(dòng)盤15，與電樞13的圓筒軸向一側(cè)相對(duì)配置；固定螺栓16,將電樞13與制動(dòng)盤15固定在磁場(chǎng)鐵心12上；及銷17。磁場(chǎng)鐵心12具備內(nèi)側(cè)圓筒部12A、外側(cè)圓筒部12B、底板部12C。內(nèi)側(cè)圓筒部12A與外側(cè)圓筒部12B之間的環(huán)狀的半徑方向空間成為向圓筒軸向一側(cè)開放的線圈用凹部18。在該線圈用凹部18中收納有如下勵(lì)磁線圈19，在通電的狀態(tài)下對(duì)電樞13施加朝向圓筒軸向另一側(cè)(圖2中的右側(cè))的磁吸引力。并且，在內(nèi)側(cè)圓筒部12A與外側(cè)圓筒部12B的圓筒軸向一側(cè)的面(即，磁場(chǎng)鐵心12的與電樞13相對(duì)的側(cè)的面)成為對(duì)電樞13進(jìn)行磁吸引的磁極面。另外，在外側(cè)圓筒部12B的圓筒軸向一側(cè)的面上，在圓周方向上以適當(dāng)?shù)牡乳g隔設(shè)有多個(gè)彈簧用凹部20。在這些彈簧用凹部20中以安裝成介于磁場(chǎng)鐵心12與電樞13之間的方式分別收納有上述制動(dòng)彈簧14。這些制動(dòng)彈簧14對(duì)電樞13施加朝著圓筒軸向一側(cè)按壓的作用力。而且，在內(nèi)側(cè)圓筒部12A的圓筒軸向一側(cè)的面上，設(shè)有在圓周方向上等間隔配置的上述固定螺栓16用的3個(gè)螺紋孔21，同時(shí)在圓周方向上至少等間隔豎立設(shè)置有2個(gè)上述銷17。并且，在底板部12C的圓筒軸向另一側(cè)的面上，設(shè)有將磁場(chǎng)鐵心12固定安裝在上述負(fù)載相反側(cè)托架7上的安裝螺栓22(參照?qǐng)DI)用的螺紋孔23。電樞13如下，在半徑方向中心側(cè)具備上述轉(zhuǎn)軸I穿通的通孔13a，同時(shí)在與上述銷17相對(duì)的位置上具有該銷17嵌合的通孔24(第2通孔)。另外，在電樞13上的與上述磁場(chǎng)鐵心12側(cè)的3個(gè)螺紋孔21相對(duì)的位置上，分別設(shè)有上述固定螺栓16用的通孔25 (第I通孔)。該電樞13如下，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12被支撐成可在圓筒軸向(換言之，穿通于通孔13a中的上述轉(zhuǎn)軸I的軸向)上移動(dòng)，由于上述制動(dòng)彈簧14的彈簧力而被按壓向圓筒軸向一側(cè)，從而介由后述的摩擦板26而摩擦配合于制動(dòng)盤15 (詳細(xì)而言是后述的芯部15A)的圓筒軸向另一側(cè)的面上。另外，該電樞13如下，在上述勵(lì)磁線圈19中未通電的狀態(tài)下，隔著間隔G(例如O. Imm O. 2mm左右的氣隙)而與磁場(chǎng)鐵心12的磁極面相對(duì)。制動(dòng)盤15在半徑方向中心側(cè)具備上述轉(zhuǎn)軸I穿通的通孔15a的同時(shí)，具備圓板狀的芯部15A和與芯部15A相比更向圓筒軸向一側(cè)突出且固定在上述轉(zhuǎn)軸I上的突出部15B。 環(huán)狀的摩擦板26。而且，介由該摩擦板26，由于上述制動(dòng)彈簧14的彈簧力而電樞13摩擦配合于芯部15A的圓筒軸向另一側(cè)的面上。并且，替代設(shè)置在制動(dòng)盤15的芯部15A上而也能夠?qū)⒛Σ涟?6設(shè)置在電樞13側(cè)。另外，在芯部15A上的與上述電樞13側(cè)的3個(gè)通孔25相對(duì)的位置上，分別設(shè)有上述固定螺栓16用的通孔29 (第I通孔)。而且，在突出部15B的外周面上，設(shè)有將制動(dòng)盤15固定在上述轉(zhuǎn)軸I上的盤固定螺栓27(參照?qǐng)DI)用的穿通了的螺紋孔28 (或者，也可以是通孔)。如上所述，在磁場(chǎng)鐵心12上在圓周方向上等間隔配置有3個(gè)螺紋孔21，在電樞13上在圓周方向上等間隔配置有3個(gè)通孔25，在制動(dòng)盤15上在圓周方向上等間隔配置有3個(gè)通孔29，這些螺紋孔21、通孔25及通孔29分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)鐵心12、電樞13及制動(dòng)盤15的位置上。而且，固定螺栓16從制動(dòng)盤15側(cè)穿通通孔29、25而螺合在螺紋孔21中并連結(jié)，從而電樞13及制動(dòng)盤15被固定在磁場(chǎng)鐵心12上，呈一體地組裝磁場(chǎng)鐵心12、電樞13及制動(dòng)盤15。此時(shí)，由于通過固定螺栓16的連結(jié)來將電樞13固定在磁場(chǎng)鐵心12上，因此電樞13與磁場(chǎng)鐵心12之間的上述間隔G被保持。通過固定螺栓16的頭部16A與螺紋部16B(對(duì)螺紋孔21的連結(jié)部)之間的長(zhǎng)度L來調(diào)整該間隔G。即，如果長(zhǎng)度L較長(zhǎng)(如果使用長(zhǎng)度L較長(zhǎng)的固定螺栓16)，則間隔G變長(zhǎng)，如果長(zhǎng)度L較短(如果使用長(zhǎng)度L較短的固定螺栓16)，則間隔G變短。如上構(gòu)成的馬達(dá)用制動(dòng)器200如下，在組裝在馬達(dá)100上之前，如上所述地固定螺栓16穿通通孔29、25而螺合在螺紋孔21中并連結(jié)，從而呈一體地組裝磁場(chǎng)鐵心12、電樞13及制動(dòng)盤15。而且，在組裝在馬達(dá)100上時(shí)，在將上述負(fù)載相反側(cè)托架7組裝在上述馬達(dá)電磁部3的負(fù)載相反側(cè)之前，在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態(tài)下，將磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C固定在負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載相反側(cè)的面上。即，在本實(shí)施方式中，負(fù)載相反側(cè)托架7相當(dāng)于權(quán)利要求書所記載的制動(dòng)器安裝構(gòu)件。具體而言，如圖I所示，上述安裝螺栓22從負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載側(cè)的面?zhèn)却┩ㄔ撠?fù)載相反側(cè)托架7而螺合在設(shè)置于磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C的上述螺紋孔23中并連結(jié)，與該負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載相反側(cè)的面?zhèn)认鄬?duì)配置磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C，從而在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態(tài)下，將磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C固定在負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載相反側(cè)的面上。之后，從負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載側(cè)的面?zhèn)认蜇?fù)載相反側(cè)托架7的內(nèi)部、磁場(chǎng)鐵心12的內(nèi)部、電樞13的上述通孔13a及制動(dòng)盤15的上述通孔15a中穿通上述轉(zhuǎn)軸1，在將負(fù)載相反側(cè)托架7安裝在框架2的負(fù)載相反側(cè)的同時(shí)，上述盤固定螺栓27螺合在設(shè)置于制動(dòng)盤15的突出部15B的上述螺紋孔28中而連結(jié)在轉(zhuǎn)軸I上，從而將制動(dòng)盤15固定在轉(zhuǎn)軸I上。由此，通過負(fù)載相反側(cè)托架7及固定螺栓16來將呈一體地組裝有磁場(chǎng)鐵心12、電樞13及制動(dòng)盤15的狀態(tài)的馬達(dá)用制動(dòng)器200組裝在馬達(dá)100上。在這樣組裝馬達(dá)用制動(dòng)器200時(shí)，上述磁場(chǎng)鐵心12的圓筒軸向與轉(zhuǎn)軸I的軸向一致，上述圓筒軸向一側(cè)與負(fù)載相反側(cè)一致，上述圓筒軸向另一側(cè)與負(fù)載側(cè)一致。而且，通過從上述螺紋孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16來將馬達(dá)用制動(dòng)器200作為馬達(dá)100的上述制動(dòng)器部4。S卩，制動(dòng)器部4是從組裝在馬達(dá)100上的馬達(dá)用制動(dòng)器200的上述螺紋孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16的構(gòu)件。并且，即使拆下固定螺 檢16，磁場(chǎng)鐵心12及制動(dòng)盤15也被固定，因此上述間隔G被保持。在制動(dòng)器部4中，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與負(fù)載相反側(cè)托架7相反的側(cè)即與馬達(dá)電磁部3相反的側(cè)，換言之，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12配置在負(fù)載相反側(cè)。而且，該制動(dòng)器部4如下，在勵(lì)磁線圈19中未通電的狀態(tài)(未勵(lì)磁狀態(tài))下，由于制動(dòng)彈簧14的彈簧力而電樞13被按壓向負(fù)載相反側(cè)，從而該電樞13介由摩擦板26摩擦配合于制動(dòng)盤15上。此時(shí)，豎立設(shè)置在磁場(chǎng)鐵心12的內(nèi)側(cè)圓筒部12A的上述銷17嵌合在電樞13的上述通孔24中，從而電樞13處于不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。其結(jié)果，制動(dòng)盤15被制動(dòng)，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)(慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸I被停止，或者，在從外部向停止的轉(zhuǎn)軸I施加要使其旋轉(zhuǎn)的力時(shí)，通過保持轉(zhuǎn)軸I來維持轉(zhuǎn)軸I的停止?fàn)顟B(tài))。另一方面，在勵(lì)磁線圈19中通電的狀態(tài)(勵(lì)磁狀態(tài))下，勵(lì)磁線圈19對(duì)電樞13施加朝向負(fù)載側(cè)的磁吸引力，從而電樞13在抵抗制動(dòng)彈簧14的彈簧力的同時(shí)向負(fù)載側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，制動(dòng)盤15從上述制動(dòng)中解放，轉(zhuǎn)軸I可旋轉(zhuǎn)。在此，在說明以上說明的本實(shí)施方式的效果之前，對(duì)用于說明本實(shí)施方式的效果的比較例進(jìn)行說明。如圖3所示，在比較例涉及的馬達(dá)10(V中，與本實(shí)施方式涉及的馬達(dá)100的不同點(diǎn)是替代制動(dòng)器部4而具備制動(dòng)器部4'。在此，在詳細(xì)說明制動(dòng)器部4'之前，對(duì)組裝在馬達(dá)100'上而作為制動(dòng)器部4'之前的比較例涉及的馬達(dá)用制動(dòng)器進(jìn)行說明。如圖4所示，比較例涉及的馬達(dá)用制動(dòng)器200'具有圓筒狀的磁場(chǎng)鐵心12';圓板狀的電樞13'，與磁場(chǎng)鐵心12'的圓筒軸向另一側(cè)(圖4中的右側(cè))相對(duì)配置；制動(dòng)彈簧14';制動(dòng)盤15';及固定構(gòu)件30。磁場(chǎng)鐵心12'如下，在向圓筒軸向另一側(cè)開放的線圈用凹部W中收納有勵(lì)磁線圈19'。另外，在磁場(chǎng)鐵心12'上的外側(cè)圓筒部12B'的圓筒軸向另一側(cè)的面上，在圓周方向上以適當(dāng)?shù)牡乳g隔設(shè)有多個(gè)彈簧用凹部20'。這些彈簧用凹部20'中分別收納有上述制動(dòng)彈簧14'。而且，在磁場(chǎng)鐵心12'上的外側(cè)圓筒部12B'的圓筒軸向另一側(cè)的面上，設(shè)有安裝用螺栓31 (參照?qǐng)D3)穿通的通孔32。在電樞13'的半徑方向外周側(cè)，設(shè)有套環(huán)33(參照?qǐng)D3，在后面詳述)嵌合的切口槽34。在上述勵(lì)磁線圈19'中未通電的狀態(tài)下，該電樞13'隔著間隔G與磁場(chǎng)鐵心12'的磁極面相對(duì)。制動(dòng)盤15'具有圓筒狀的凸臺(tái)部15C，穿通電樞13'及磁場(chǎng)鐵心12'的內(nèi)部；凸緣部15D，設(shè)置在凸臺(tái)部15C的圓筒軸向另一側(cè)的端部。在凸緣部15D中的外周側(cè)緣部的圓筒軸向一側(cè)的面(圖4中的左側(cè)，即與電樞13^相對(duì)的側(cè)的面)上，安裝有環(huán)狀的摩擦板26'。凸臺(tái)部15C以圓筒軸向一側(cè)的端部向磁場(chǎng)鐵心12'的圓筒軸向一側(cè)突出的長(zhǎng)度形成。在凸臺(tái)部15C中的圓筒軸向一側(cè)的端部的外周面上，設(shè)有盤固定螺栓27'(參照?qǐng)D3)用的穿通了的螺紋孔28'。另外，在凸臺(tái)部15C的與凸緣部15D相反側(cè)的端部，即在凸臺(tái)部15C的圓筒軸向一側(cè)的端部,設(shè)有上述固定構(gòu)件30。固定構(gòu)件30是如下構(gòu)件，在將圓筒軸向另一側(cè)的側(cè)面抵接在磁場(chǎng)鐵心12'的圓筒軸向一側(cè)的面上的狀態(tài)下固定在凸臺(tái)部15C，從而用于在調(diào)整電樞13'與磁場(chǎng)鐵心12'的間隔G的同時(shí)呈一體地組裝磁場(chǎng)鐵心12'、電樞13'及制動(dòng)盤15'。在該固定構(gòu)件30上，在與圓筒軸向大致垂直的方向(即，半徑方向)上設(shè)有螺合有固定螺栓35的穿通了的 螺紋孔36，同時(shí)在半徑方向上設(shè)有上述盤固定螺栓27'的插入部即切口槽37。這樣構(gòu)成的固定構(gòu)件30如下，在將圓筒軸向另一側(cè)的側(cè)面抵接在磁場(chǎng)鐵心12'的圓筒軸向一側(cè)的面上的狀態(tài)下，通過使固定螺栓35螺合在螺紋孔36中而連結(jié)在凸臺(tái)部15C，從而固定在凸臺(tái)部15C。由此，呈一體地組裝磁場(chǎng)鐵心12'、電樞13'及制動(dòng)盤15'。這樣構(gòu)成的馬達(dá)用制動(dòng)器200'如下，在組裝在馬達(dá)100'上之前，通過如上所述的固定構(gòu)件30來呈一體地組裝磁場(chǎng)鐵心12'、電樞13'及制動(dòng)盤15'。而且，在組裝在馬達(dá)100'上時(shí)，在通過固定構(gòu)件30來呈一體地組裝的狀態(tài)下，介由設(shè)置在電樞13'的上述切口槽34中的套環(huán)33來將磁場(chǎng)鐵心12'的外側(cè)圓筒部12B'固定在上述負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載相反側(cè)的面上。套環(huán)33是如下構(gòu)件，在磁場(chǎng)鐵心12'與負(fù)載相反側(cè)托架7之間確保電樞13'與制動(dòng)盤15'的配置空間的同時(shí)，用于調(diào)整電樞13'與磁場(chǎng)鐵心12'之間的上述間隔G。套環(huán)33也是發(fā)揮防止電樞13'旋轉(zhuǎn)的作用的構(gòu)件。具體而言，如圖3所示，上述轉(zhuǎn)軸I從制動(dòng)盤15'的凸緣部MD側(cè)穿通凸臺(tái)部15C的內(nèi)部，上述安裝用螺栓31從磁場(chǎng)鐵心12'的圓筒軸向一側(cè)穿通通孔32及套環(huán)33的內(nèi)部而連結(jié)在負(fù)載相反側(cè)托架7上，從而在通過固定構(gòu)件30來呈一體地組裝的狀態(tài)下，介由套環(huán)33將磁場(chǎng)鐵心12'的外側(cè)圓筒部12B'固定在負(fù)載相反側(cè)托架7的負(fù)載相反側(cè)的面上。之后，上述盤固定螺栓27'螺合在設(shè)置于凸臺(tái)部15C的上述螺紋孔28'中而連結(jié)在轉(zhuǎn)軸I上，從而將制動(dòng)盤15'固定在轉(zhuǎn)軸I上。由此，通過固定構(gòu)件30來將呈一體地組裝有磁場(chǎng)鐵心12f、電樞13'及制動(dòng)盤15'的狀態(tài)的馬達(dá)用制動(dòng)器200'組裝在馬達(dá)100'上。在這樣組裝馬達(dá)用制動(dòng)器200'時(shí)，上述磁場(chǎng)鐵心12'的圓筒軸向與轉(zhuǎn)軸I的軸向一致，上述圓筒軸向一側(cè)與負(fù)載相反側(cè)一致，上述圓筒軸向另一側(cè)與負(fù)載側(cè)一致。而且，通過從制動(dòng)盤15'上拆下固定構(gòu)件30來將馬達(dá)用制動(dòng)器200'作為馬達(dá)100,的上述制動(dòng)器部4,。S卩，制動(dòng)器部4,是從組裝在馬達(dá)100,上的馬達(dá)用制動(dòng)器200;的制動(dòng)盤15'上拆下固定構(gòu)件30的構(gòu)件。在像以上的比較例中，存在發(fā)生如下不方便的情況。即，在比較例中，使用固定構(gòu)件30來呈一體地組裝制動(dòng)器部4'。如上所述，該固定構(gòu)件30如下，在半徑方向上設(shè)有螺合于設(shè)置在制動(dòng)盤15'的凸臺(tái)部15C的螺紋孔28'中的盤固定螺栓27'的穿通部即切口槽37，具有復(fù)雜的形狀。另外，由于固定構(gòu)件30調(diào)整電樞13'與磁場(chǎng)鐵心12'之間的微小的間隔G，因此需要精度。這樣，固定構(gòu)件30是形狀復(fù)雜的精密部件，普遍地價(jià)格較高，因此在使用固定構(gòu)件30時(shí)，存在結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜且成本增高的課題。而且，在使用固定構(gòu)件30時(shí)，由于從半徑方向擰緊固定螺栓35，因此制動(dòng)盤15'有可能傾斜，能夠想到調(diào)整電樞13'與磁場(chǎng)鐵心12'的間隔G費(fèi)時(shí)間。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)盤15及電樞13的位置上，設(shè)有從制動(dòng)盤15側(cè)插入而連結(jié)在磁場(chǎng)鐵心12上的固定螺栓16用的通孔29、25。由此，能夠使用固定螺栓16來呈一體地組裝電樞13、磁場(chǎng)鐵心12及制動(dòng)盤15。另外，能夠通過固定螺栓16的頭部16A與螺紋部16B之間的長(zhǎng)度L來調(diào)整電樞13與磁場(chǎng)鐵心12的間隔G。從而，由于不需要上述的固定構(gòu)件30，因此能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且實(shí)現(xiàn)低成本化。另外，由于能夠通過在圓筒軸向上擰緊固定螺栓16來調(diào)整上述間隔G，因此能夠抑制制動(dòng)盤15的傾斜，能夠容易地調(diào)整電樞13與磁場(chǎng)鐵心12的間隔G。 另外，在本實(shí)施方式中，尤其在制動(dòng)盤15及電樞13上設(shè)有在周向上等間隔配置的3個(gè)通孔29、25。由此，由于能夠在周向上等間隔配置的3處通過固定螺栓16來進(jìn)行擰緊，因此能夠防止制動(dòng)盤15及電樞13的傾斜，能夠穩(wěn)定地調(diào)整電樞13與磁場(chǎng)鐵心12的間隔G0另外，在本實(shí)施方式中，尤其能夠得到如下的效果。即，在上述比較例中，由于對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12'將電樞13'及制動(dòng)盤15'(詳細(xì)而言是制動(dòng)盤15'的凸緣部15D)配置在與負(fù)載相反側(cè)托架7相同的側(cè)，因此在磁場(chǎng)鐵心12'與負(fù)載相反側(cè)托架7之間設(shè)有套環(huán)33。此時(shí)，由于套環(huán)33設(shè)置在制動(dòng)盤15'的半徑方向外周側(cè)，因此制動(dòng)盤15'的大小受套環(huán)33的設(shè)置空間的制約，難以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)盤15'的大直徑化。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與負(fù)載相反側(cè)托架7相反的側(cè)。此時(shí)，由于不需要套環(huán)33，因此制動(dòng)盤15 (詳細(xì)而言是制動(dòng)盤15的芯部15A)不受套環(huán)33的設(shè)置空間的制約，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)盤15的大直徑化。其結(jié)果，由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)半徑成比例，因此在保持馬達(dá)100的體型的情況下能夠增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另夕卜，能夠增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)果，能夠在確保相同程度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，將制動(dòng)彈簧14變更為彈簧力較小的彈簧，或者減少勵(lì)磁線圈19的卷繞數(shù)來在軸向上縮短磁場(chǎng)鐵心12，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)器部4的小型化。而且，由于不需要套環(huán)33，因此結(jié)構(gòu)由于部件數(shù)量的削減而進(jìn)一步簡(jiǎn)化，也具有能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化的效果。另外，在本實(shí)施方式中，尤其對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與馬達(dá)電磁部3相反的側(cè)。通過這樣配置，能夠?qū)⒋艌?chǎng)鐵心12固定在負(fù)載相反側(cè)托架7上。由此，如本實(shí)施方式涉及的馬達(dá)100，能夠應(yīng)用于具備框架2與設(shè)置在其兩端的負(fù)載側(cè)托架5、負(fù)載相反側(cè)托架7且由設(shè)置在負(fù)載側(cè)托架5上的負(fù)載側(cè)軸承6與設(shè)置在負(fù)載相反側(cè)托架7上的負(fù)載相反側(cè)軸承8旋轉(zhuǎn)自如地支撐轉(zhuǎn)軸I的一般結(jié)構(gòu)的馬達(dá)中，能夠提高通用性。另外，在本實(shí)施方式中，尤其制動(dòng)器部4具有豎立設(shè)置在磁場(chǎng)鐵心12上的銷17。由此，在制動(dòng)器部4進(jìn)行工作而磁場(chǎng)鐵心12摩擦配合在制動(dòng)盤15上時(shí)，銷17嵌合在磁場(chǎng)鐵心12的通孔24中，從而能夠防止電樞13旋轉(zhuǎn)。另外，由于銷17呈嵌合在穿通電樞13而設(shè)置的通孔24中的結(jié)構(gòu)，因此不會(huì)妨礙電樞13在軸向上的移動(dòng)。從而，能夠確實(shí)地使制動(dòng)器部4發(fā)揮功能，能夠提高可靠性。
并且，實(shí)施方式不局限于上述內(nèi)容，在不脫離其主旨及技術(shù)思維的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形。以下，對(duì)這樣的變形例按順序進(jìn)行說明。(I)對(duì)于磁場(chǎng)鐵心將制動(dòng)盤配置在與馬達(dá)電磁部相同的側(cè)時(shí)在上述實(shí)施方式中，雖然做成對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與馬達(dá)電磁部3相反的側(cè)的結(jié)構(gòu)，但是不局限于此。即，也能夠做成對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與馬達(dá)電磁部3相同的側(cè)的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，在本變形例涉及的馬達(dá)100A中，制動(dòng)器部4A配置在馬達(dá)電磁部3的負(fù)載相反側(cè)(圖I中的左側(cè))，在該例中，配置在馬達(dá)電磁部3的負(fù)載相反側(cè)且負(fù)載相反側(cè)托架7A的負(fù)載側(cè)(圖I中的右側(cè))。該制動(dòng)器部4A是從組裝在馬達(dá) 100A上的前述的馬達(dá)用制動(dòng)器200 (參照?qǐng)D2)的螺紋孔21及通孔25、29中拆下前述的固定螺栓16 (參照?qǐng)D2)的構(gòu)件。即，在本變形例中，在將馬達(dá)用制動(dòng)器200組裝在馬達(dá)100A上時(shí)，在將負(fù)載相反側(cè)托架7A組裝在框架2A的負(fù)載相反側(cè)之前，在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態(tài)下，將磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C固定在負(fù)載相反側(cè)托架7A的負(fù)載側(cè)的面上。即，在本變形例中，負(fù)載相反側(cè)托架7A相當(dāng)于權(quán)利要求書所記載的制動(dòng)器安裝構(gòu)件。具體而言，如圖5所示，安裝螺栓22k從負(fù)載相反側(cè)托架7A的負(fù)載相反側(cè)的面?zhèn)却┩ㄔ撠?fù)載相反側(cè)托架7A而螺合在設(shè)置于磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C的前述螺紋孔23中并連結(jié)，與該負(fù)載相反側(cè)托架7A的負(fù)載側(cè)的面?zhèn)认鄬?duì)配置磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C，從而在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態(tài)下，將磁場(chǎng)鐵心12的底板部12C固定在負(fù)載相反側(cè)托架7A的負(fù)載側(cè)的面上。之后，從制動(dòng)盤15側(cè)向制動(dòng)盤15的前述的通孔15a、電樞13的前述的通孔13a、磁場(chǎng)鐵心12的內(nèi)部及負(fù)載相反側(cè)托架7A的內(nèi)部穿通轉(zhuǎn)軸I，在將負(fù)載相反側(cè)托架7A安裝在框架2A的負(fù)載相反側(cè)的同時(shí)，前述的盤固定螺栓27螺合在設(shè)置于制動(dòng)盤15的突出部15B的前述的螺紋孔28中而連結(jié)在轉(zhuǎn)軸I上，從而將制動(dòng)盤15固定在轉(zhuǎn)軸I上。由此，通過負(fù)載相反側(cè)托架7A及固定螺栓16來將呈一體地組裝有磁場(chǎng)鐵心12、電樞13及制動(dòng)盤15的狀態(tài)的馬達(dá)用制動(dòng)器200組裝在馬達(dá)100A上。在這樣組裝有馬達(dá)用制動(dòng)器200時(shí)，前述的磁場(chǎng)鐵心12的圓筒軸向與轉(zhuǎn)軸I的軸向一致，前述的圓筒軸向一側(cè)與負(fù)載相反側(cè)一致，前述的圓筒軸向另一側(cè)與負(fù)載側(cè)一致。而且，通過從上述螺紋孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16來將馬達(dá)用制動(dòng)器200作為馬達(dá)100A的上述制動(dòng)器部4A。并且，即使拆下固定螺栓16，磁場(chǎng)鐵心12及制動(dòng)盤15也被固定，因此上述間隔G被保持。在制動(dòng)器部4A中，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與負(fù)載相反側(cè)托架7A相反的側(cè)即與馬達(dá)電磁部3相同的側(cè)，換言之，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12配置在負(fù)載側(cè)。而且，該制動(dòng)器部4A如下，在前述的未勵(lì)磁狀態(tài)下，電樞13由于前述的制動(dòng)彈簧14的彈簧力而被按壓向負(fù)載側(cè)，從而該電樞13介由前述的摩擦板26摩擦配合于制動(dòng)盤15上。此時(shí)，豎立設(shè)置在磁場(chǎng)鐵心12的內(nèi)側(cè)圓筒部12A的前述的銷17嵌合在電樞13的前述的通孔24中，從而電樞13處于不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。其結(jié)果，制動(dòng)盤15被制動(dòng)，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)。另一方面，在前述的勵(lì)磁狀態(tài)下，前述的勵(lì)磁線圈19對(duì)電樞13施加朝向負(fù)載相反側(cè)的磁吸引力，從而電樞13在抵抗制動(dòng)彈簧14的彈簧力的同時(shí)向負(fù)載相反側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，制動(dòng)盤15從上述制動(dòng)中解放，轉(zhuǎn)軸I可旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本變形例，能夠得到與上述實(shí)施方式相同的效果。另外，在本變形例中，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與馬達(dá)電磁部3相同的側(cè)。在這樣配置的情況下，電樞13由于被制動(dòng)彈簧14按壓而向負(fù)載側(cè)(馬達(dá)電磁部3側(cè))移動(dòng)，在與制動(dòng)盤15接觸時(shí)的沖擊對(duì)于轉(zhuǎn)軸I朝向負(fù)載側(cè)(馬達(dá)電磁部3側(cè))發(fā)揮作用。在該方向上的沖擊如下，由于如前所述地由與負(fù)載相反側(cè)軸承8相比尺寸大且剛性比較高的負(fù)載側(cè)軸承6進(jìn)行支撐，因此能夠做成在強(qiáng)度上有富余的構(gòu)造。(2)其他在以上，雖然說明了在對(duì)于磁場(chǎng)鐵心12將電樞13及制動(dòng)盤15配置在與負(fù)載相反側(cè)托架7等相反的側(cè)的結(jié)構(gòu)時(shí)在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)盤15及電樞13的位置上設(shè)置固定螺栓16用的通孔29、25時(shí)的例子，但是不局限于此。即，在對(duì)于磁場(chǎng)鐵心將電樞及制動(dòng)盤配置在與負(fù)載相反側(cè)托架相同的側(cè)的結(jié)構(gòu)(例如像上述比較例那樣的結(jié)構(gòu))時(shí)，也可以在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)盤及電樞的位置上設(shè)置從制動(dòng)盤側(cè)穿通而連結(jié)在磁場(chǎng)鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。此時(shí)，雖然為了在磁場(chǎng)鐵心與負(fù)載相反側(cè)托架之間確保電樞及制動(dòng)盤的配置空間而需要套 環(huán)，但是能夠使用固定螺栓來呈一體地組裝電樞、磁場(chǎng)鐵心及制動(dòng)盤，能夠通過固定螺栓的頭部與螺紋部(對(duì)磁場(chǎng)鐵心的連結(jié)部)之間的長(zhǎng)度來調(diào)整電樞與磁場(chǎng)鐵心的間隔。從而，由于不需要前述的固定構(gòu)件30，因此能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且實(shí)現(xiàn)低成本化。另外，在以上雖然采用在制動(dòng)盤15及電樞13上設(shè)置3個(gè)通孔29、25的結(jié)構(gòu)，但是不局限于此，也能夠采用在制動(dòng)盤15及電樞13上設(shè)置4個(gè)以上的通孔29、25的結(jié)構(gòu)。而且，在以上雖然采用在制動(dòng)盤15及電樞13上在周向上等間隔地設(shè)置3個(gè)通孔29、25的結(jié)構(gòu)，但是3個(gè)通孔29、25的間隔也可以不是等間隔(設(shè)置4個(gè)以上的通孔29、25時(shí)也相同)。另外，在以上已敘述的內(nèi)容以外，也能夠適當(dāng)?shù)亟M合利用上述實(shí)施方式、各變形例涉及的方法。另外，雖然未一一進(jìn)行例示，但是上述實(shí)施方式、各變形例是在不脫離其主旨的范圍內(nèi)施加各種變更來實(shí)施的。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，具備馬達(dá)電磁部，具有設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子和設(shè)置在框架上的定子；及制動(dòng)器部，設(shè)置在所述馬達(dá)電磁部的負(fù)載相反側(cè)，對(duì)所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)，其特征為，所述制動(dòng)器部具有 磁場(chǎng)鐵心，收納有勵(lì)磁線圈； 電樞，對(duì)于所述磁場(chǎng)鐵心被支撐成可在所述轉(zhuǎn)軸的軸向上移動(dòng)； 制動(dòng)彈簧，被安裝成介于所述磁場(chǎng)鐵心與所述電樞之間； 及制動(dòng)盤，固定在所述轉(zhuǎn)軸上，由于所述制動(dòng)彈簧的彈簧力而所述電樞摩擦配合，在對(duì)應(yīng)于所述制動(dòng)盤及所述電樞的位置上，設(shè)有從所述制動(dòng)盤側(cè)穿通而連結(jié)在所述磁場(chǎng)鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達(dá)，其特征為，在所述制動(dòng)盤及所述電樞上至少設(shè)有3個(gè)以上配置在圓周方向上的所述第I通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的馬達(dá)，其特征為，還具備配置在所述框架的負(fù)載相反側(cè)且固定所述磁場(chǎng)鐵心的制動(dòng)器安裝構(gòu)件，所述電樞及所述制動(dòng)盤如下，對(duì)于所述磁場(chǎng)鐵心配置在與所述制動(dòng)器安裝構(gòu)件相反的側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征為，所述電樞及所述制動(dòng)盤如下，對(duì)于所述磁場(chǎng)鐵心配置在與所述馬達(dá)電磁部相反的側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征為，所述電樞及所述制動(dòng)盤如下， 對(duì)于所述磁場(chǎng)鐵心配置在與所述馬達(dá)電磁部相同的側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任意一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征為，所述制動(dòng)器部還具有豎立設(shè)置在所述磁場(chǎng)鐵心上的銷，所述電樞具有所述銷嵌合的第2通孔。
7.—種馬達(dá)用制動(dòng)器，其配置在具備具有設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子和設(shè)置在框架上的定子的馬達(dá)電磁部的馬達(dá)中的所述馬達(dá)電磁部的負(fù)載相反側(cè)，對(duì)所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)，其特征為， 具有磁場(chǎng)鐵心，收納有勵(lì)磁線圈； 電樞，對(duì)于所述磁場(chǎng)鐵心被支撐成可在所述轉(zhuǎn)軸的軸向上移動(dòng)； 制動(dòng)彈簧，被安裝成介于所述磁場(chǎng)鐵心與所述電樞之間； 及制動(dòng)盤，固定在所述轉(zhuǎn)軸上，由于所述制動(dòng)彈簧的彈簧力而所述電樞摩擦配合，在對(duì)應(yīng)于所述制動(dòng)盤及所述電樞的位置上，設(shè)有從所述制動(dòng)盤側(cè)穿通而連結(jié)在所述磁場(chǎng)鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。
全文摘要
本發(fā)明的能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且實(shí)現(xiàn)低成本化。具體而言，馬達(dá)具備馬達(dá)電磁部，具有設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子和設(shè)置在框架上的定子；及制動(dòng)器部，設(shè)置在馬達(dá)電磁部的負(fù)載相反側(cè)，對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)器部具有磁場(chǎng)鐵心，收納有勵(lì)磁線圈；電樞，對(duì)于磁場(chǎng)鐵心被支撐成可在轉(zhuǎn)軸的軸向上移動(dòng)；制動(dòng)彈簧，被安裝成介于磁場(chǎng)鐵心與電樞之間；及制動(dòng)盤，固定在轉(zhuǎn)軸上，由于制動(dòng)彈簧的彈簧力而電樞摩擦配合。在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)盤及電樞的位置上，設(shè)有從制動(dòng)盤側(cè)穿通而連結(jié)在磁場(chǎng)鐵心上的固定螺栓用的通孔。
文檔編號(hào)H02K7/102GK102780312SQ20121002776
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者廣瀨友紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)