車輛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開大致涉及一種執(zhí)行車輛的婦動(dòng)控制(creep control)的車輛控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)采用自動(dòng)手動(dòng)變速器(AMT)或雙離合變速器的已知車輛，例如，布置在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的濕式離合器或干式離合器在空載期間采用部分接合狀態(tài)(即，在離合器滑動(dòng)狀態(tài)下獲得動(dòng)力傳輸?shù)臓顟B(tài))。因此，在加速踏板沒有被壓下的狀態(tài)下以人為方式或以仿真方式得到蠕動(dòng)現(xiàn)象，通過該蠕動(dòng)現(xiàn)象，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被傳輸至變速器的輸出軸。
[0003]JP61-278650A公開了一種用來將離合器維持在部分接合狀態(tài)的技術(shù)，在該部分接合狀態(tài)下禁止車輛向前驅(qū)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)禁止蠕動(dòng)以及禁止在車輛啟動(dòng)時(shí)的低響應(yīng)度。JP62-76026U公開了一種技術(shù)，其中，在通過使得離合器處于部分接合狀態(tài)而禁止蠕動(dòng)出現(xiàn)的狀態(tài)下，由于離合器的耐用性受到離合器部分接合狀態(tài)的長時(shí)間持續(xù)度的影響，所以當(dāng)婦動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間達(dá)到或超過預(yù)定時(shí)間時(shí)停止婦動(dòng)控制。
[0004]近年來，包括作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)(即內(nèi)燃機(jī))和馬達(dá)(即電動(dòng)機(jī))的混合車輛得到了廣泛應(yīng)用，使得驅(qū)動(dòng)模式可以在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式以及混合驅(qū)動(dòng)模式之間選擇性切換，其中在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下車輛僅由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式下車輛僅由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而在混合驅(qū)動(dòng)模式下，車輛由發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)這二者驅(qū)動(dòng)?？赡芷谕环N在包括內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合車輛中在空載時(shí)有效執(zhí)行蠕動(dòng)控制的車輛控制裝置。
[0005]因而，需要一種車輛控制裝置，該裝置可以減小通過內(nèi)燃機(jī)獲得的轉(zhuǎn)矩以及通過電動(dòng)機(jī)獲得的轉(zhuǎn)矩，以覆蓋包括內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合車輛中的要求蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本公開的一個(gè)方案，一種車輛控制裝置，用于執(zhí)行包括內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的車輛的蠕動(dòng)控制，所述車輛控制裝置包括:控制部，控制通過所述內(nèi)燃機(jī)獲得的第一轉(zhuǎn)矩和通過所述電動(dòng)機(jī)獲得的第二轉(zhuǎn)矩以分擔(dān)并覆蓋用于車輛蠕動(dòng)的要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0007]這樣，要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩被通過內(nèi)燃機(jī)獲得的第一轉(zhuǎn)矩和通過電動(dòng)機(jī)獲得的第二轉(zhuǎn)矩覆蓋和分擔(dān)。因此，可以減小通過內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)中每一個(gè)獲得的用于覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩中的每一個(gè)轉(zhuǎn)矩。
[0008]所述控制部通過控制離合器的接合和分離狀態(tài)來控制所述第一轉(zhuǎn)矩的輸出，所述離合器設(shè)置在所述車輛中用于選擇性地實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的接合和分離。
[0009]這樣，可以經(jīng)由離合器輸出內(nèi)燃機(jī)獲得的第一轉(zhuǎn)矩。
[0010]所述控制部控制所述第二轉(zhuǎn)矩輸出到變速器的輸入軸或輸出軸，所述變速器設(shè)置在所述車輛的所述內(nèi)燃機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪之間。
[0011]這樣，可以在變速器的上游或下游將第二轉(zhuǎn)矩添加到第一轉(zhuǎn)矩。
[0012]所述控制部可變地指定所述要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0013]這樣，通過內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)中每一個(gè)獲得的用于覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩中的每一個(gè)轉(zhuǎn)矩都可以在必要的時(shí)候得以減小。
[0014]在從預(yù)定基準(zhǔn)時(shí)機(jī)開始經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的情況下所述控制部減小所述要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0015]這樣，在蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的連續(xù)輸出造成內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)每一個(gè)的負(fù)荷累積的情況下，通過內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)中每一個(gè)獲得的用于覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩中的每一個(gè)轉(zhuǎn)矩都可以得以減小。
[0016]所述控制部可變地指定所述第一轉(zhuǎn)矩和所述第二轉(zhuǎn)矩的每一個(gè)的分擔(dān)率。
[0017]這樣，在蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的連續(xù)輸出造成內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)每一個(gè)的負(fù)荷累積的情況下，來自內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之一的轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率增大從而使得內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)中的另一個(gè)得以恢復(fù)(recover)。
[0018]所述控制部通過控制離合器的接合和分離狀態(tài)來改變所述第一轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率，所述離合器設(shè)置在所述車輛中用于選擇性地實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的接合和分離。
[0019]這樣，離合器的接合和分離狀態(tài)被控制從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率。
[0020]所述離合器包括摩擦材料，所述摩擦材料被配置為調(diào)節(jié)所述第一轉(zhuǎn)矩，所述控制部依賴于所述摩擦材料的溫度來改變所述第一轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率。
[0021]這樣，在使得離合器處于部分接合狀態(tài)從而覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的至少一部分的情況下，摩擦材料的溫度是可控的。
[0022]所述電動(dòng)機(jī)包括線圈，且所述控制部依賴于所述線圈的溫度來改變所述第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率。
[0023]這樣，在電動(dòng)機(jī)被操作從而覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的至少一部分的情況下，線圈的溫度是可控的。
[0024]所述控制部依賴于電池的充電狀態(tài)來改變所述第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率，所述電池設(shè)置在所述車輛中，用于將電力供應(yīng)到所述電動(dòng)機(jī)。
[0025]這樣，在電動(dòng)機(jī)被操作從而覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的至少一部分的情況下，電池的充電狀態(tài)的剩余水平是可控的。
[0026]所述電動(dòng)機(jī)包括線圈，所述控制部依賴于所述線圈的溫度以及電池的充電狀態(tài)來改變所述第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率，所述電池設(shè)置在所述車輛中，用于將電力供應(yīng)到所述電動(dòng)機(jī)。
[0027]這樣，在電動(dòng)機(jī)被操作從而覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的至少一部分的情況下，線圈的溫度以及電池的充電狀態(tài)的剩余水平是可控的。
[0028]在從所述內(nèi)燃機(jī)輸出的所述第一轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率的最大值等于或大于所述第一轉(zhuǎn)矩的第一預(yù)定分擔(dān)率的情況下，所述控制部將所述第一轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率指定為所述第一預(yù)定分擔(dān)率，在從所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)輸出的第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率的最大值等于或大于所述第二轉(zhuǎn)矩的第二預(yù)定分擔(dān)率的情況下，所述控制部將所述第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率指定為所述第二預(yù)定分擔(dān)率，并且所述第一預(yù)定分擔(dān)率和所述第二預(yù)定分擔(dān)率的總和等于100%。
[0029]這樣，在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)每一個(gè)以預(yù)定的分擔(dān)率輸出轉(zhuǎn)矩(第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩)以覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以由處于第一預(yù)定分擔(dān)率的第一轉(zhuǎn)矩以及處于第二預(yù)定分擔(dān)率的第二轉(zhuǎn)矩覆蓋和分擔(dān)。
[0030]在從所述內(nèi)燃機(jī)輸出的所述第一轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率的最大值小于所述第一轉(zhuǎn)矩的第一預(yù)定分擔(dān)率的情況下，所述控制部將所述第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率指定為等于或大于第二預(yù)定分擔(dān)率，并且在從所述電動(dòng)機(jī)輸出的第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率的最大值小于所述第二轉(zhuǎn)矩的第二預(yù)定分擔(dān)率的情況下，所述控制部將所述第一轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率指定為等于或大于所述第一預(yù)定分擔(dān)率。
[0031]這樣，在通過內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)獲得的第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩之一不能以預(yù)定分擔(dān)率覆蓋要求的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩中的一個(gè)的分擔(dān)率增大從而覆蓋未被第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩中的另一個(gè)覆蓋的、要求蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不足部分。
[0032]所述控制部基于被要求為第一轉(zhuǎn)矩的要求的轉(zhuǎn)矩和通過內(nèi)燃機(jī)實(shí)際獲得的第一轉(zhuǎn)矩之間的差來指定所述第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率。
[0033]這樣，在通過內(nèi)燃機(jī)獲得的第一轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到要求轉(zhuǎn)矩的情況下，通過電動(dòng)機(jī)獲得的第二轉(zhuǎn)矩的分擔(dān)率是可調(diào)節(jié)的，從而覆蓋未被實(shí)際獲得的第一轉(zhuǎn)矩覆蓋的要求蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不足部分。
【附圖說明】
[0034]本公開的前述和其他特征及特性將從以下參考附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中變得更清晰，在附圖中:
[0035]圖1是示意性示出根據(jù)本文公開的第一實(shí)施例的車輛結(jié)構(gòu)的框圖；
[0036]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的蠕動(dòng)控制的時(shí)間圖；
[0037]圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的蠕動(dòng)控制的流程圖；
[0038]圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)矩圖(torque map)的曲線圖；
[0039]圖5是示出根據(jù)本文公開的第二實(shí)施例的蠕動(dòng)控制的時(shí)間圖；
[0040]圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的蠕動(dòng)控制的流程圖；
[0041]圖7是示出根據(jù)第二實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)矩圖的曲線圖；
[0042]圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的第三轉(zhuǎn)矩圖的曲線圖；
[0043]圖9是示出根據(jù)第二實(shí)施例的第四轉(zhuǎn)矩圖的曲線圖；
[0044]圖10A是示出根據(jù)被合起來使用的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的蠕動(dòng)控制以及在必要時(shí)始終執(zhí)行初始控制的蠕動(dòng)控制的流程圖；
[0045]圖10B是示出根據(jù)被合起來使用的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的蠕動(dòng)控制以及在必要時(shí)始終執(zhí)行初始控制的蠕動(dòng)控制的流程圖；
[0046]圖10C是示出根據(jù)被合起來使用的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的蠕動(dòng)控制以及在必要時(shí)始終執(zhí)行初始控制的蠕動(dòng)控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]參照附圖來闡述根據(jù)實(shí)施例的車輛控制裝置。以下描述的實(shí)施例是多個(gè)示例，當(dāng)車輛控制裝置被實(shí)際應(yīng)用時(shí)，這些示例可以被適當(dāng)?shù)刂付ê透男汀?br>[0048]圖1是示意性示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛結(jié)構(gòu)的框圖。