車輪和后車輪的最大制動力，并且，可以僅控制前車輪液壓制動力增加，以根據(jù)基礎(chǔ)制動分配線來分配前車輪和后車輪的制動力。
[0036]在另一個進(jìn)一步的示例性的實(shí)施方案中，在第一步驟中，僅當(dāng)最大前車輪再生制動力大于最大后車輪再生制動力時，根據(jù)最大后車輪再生制動力與最大前車輪再生制動力之間的比例分配前車輪和后車輪的制動力直至生成前車輪和后車輪的最大制動力，并且，可以僅控制增加后車輪液壓制動力，以根據(jù)基礎(chǔ)制動分配線來分配前車輪和后車輪的制動力。
[0037]在另一個進(jìn)一步的示例性的實(shí)施方案中，在第一步驟中，可以最大化地生成后車輪再生制動力，并且之后，可以僅后車輪再生制動力生成為達(dá)到后車輪再生制動限制值，并且僅控制前車輪制動力增加，以根據(jù)基礎(chǔ)制動分配線來分配前車輪和后車輪的制動力。
[0038]在另一個進(jìn)一步的示例性的實(shí)施方案中，當(dāng)前車輪制動力增加至達(dá)到理想制動分配線與基礎(chǔ)制動分配線交叉的點(diǎn)時，第一步驟可以結(jié)束并且可以進(jìn)入第二步驟，其中，在第二步驟中，可以采用依據(jù)基礎(chǔ)制動分配線的比例而生成前車輪和后車輪的液壓制動力。
[0039]在另一個進(jìn)一步的示例性的實(shí)施方案中，當(dāng)前車輪制動力增加至達(dá)到理想制動分配線與基礎(chǔ)制動分配線交叉的點(diǎn)時，第一步驟可以結(jié)束并且可以進(jìn)入第二步驟，其中，在第二步驟中，根據(jù)基礎(chǔ)制動分配線，可以最大化地生成后車輪的再生制動力，并且隨后，生成后車輪的液壓制動力。
[0040]在根據(jù)本發(fā)明的用于在再生制動協(xié)同控制中的控制制動力的方法中，將在前車輪和后車輪處分開并且進(jìn)行控制的制動力應(yīng)用至執(zhí)行前車輪和/或后車輪再生制動的環(huán)保車輛中，但是，在前車輪和后車輪的制動力可以被分配，并且可以生成再生制動力，從而減少后車輪首先鎖死的路面摩擦系數(shù)范圍。
[0041]結(jié)果是，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，通過防止在制動時由于后車輪鎖死而發(fā)生的車輛的旋轉(zhuǎn)而確保了車輛穩(wěn)定性，并且降低ABS的操作頻率以提高ABS的耐久度(頻繁操作ABS會使其耐久度會變差并且駕駛員會產(chǎn)生的不同的感覺)。
[0042]此外，根據(jù)本發(fā)明，再生能量回收率可以在一定范圍內(nèi)最大化，以顯著地保證車輛的穩(wěn)定性和制動力，以提高車輛的燃料效率。
[0043]下面討論本發(fā)明的其它方面和示例性實(shí)施方案。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0045]本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的實(shí)施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的實(shí)施方案中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【附圖說明】
[0046]圖1和圖2示出了僅前車輪執(zhí)行再生制動的車輛的制動力分配的制動線示意圖；
[0047]圖3和圖4示出了當(dāng)在后車輪或前車輪和后車輪執(zhí)行再生制動的車輛中優(yōu)先生成后車輪再生制動力時的制動力分配的制動線示意圖；
[0048]圖5示意性的示出了采用本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的制動系統(tǒng)的配置;以及
[0049]圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖
20、圖21、圖22以及圖23為制動線示意圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于在再生制動協(xié)同控制中控制制動力的方法中的再生制動力以及前車輪和后車輪制動力的分配。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解，附圖不一定是按照比例繪制，而是呈現(xiàn)各種示意性的特征的簡化表示，以對本發(fā)明的基本原理進(jìn)行說明。本發(fā)明所公開的具體設(shè)計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
[0051]在這些圖中，貫穿附圖的多幅圖，相同的附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的相同或等同的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0052]接下來將詳細(xì)引用本發(fā)明的各個具體實(shí)施方案，具體實(shí)施方案的示例被顯示在所附附圖中并被描述如下。雖然將結(jié)合示例性實(shí)施方案描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非要將本發(fā)明限制于那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效方式和其它具體實(shí)施方案。
[0053]本發(fā)明涉及一種用于在新型再生制動協(xié)同控制中控制制動力的方法，其可以滿足在前車輪、后車輪、以及前車輪和后車輪同時執(zhí)行再生制動力的環(huán)保車輛(混合動力車輛、電動車輛、燃料電池車輛等等)中的所有特性(車輛穩(wěn)定性、制動性能以及燃料效率)的提尚O
[0054]以此為目的，在該說明書中，將示意性地描述用于實(shí)現(xiàn)在再生制動協(xié)同控制中的控制制動力的方法的基本制動系統(tǒng)。此外，基于該制動系統(tǒng)，將會對用于在再生制動協(xié)同控制中的控制制動力的方法進(jìn)行描述，其包括適當(dāng)?shù)胤峙淝败囕喓秃筌囕喌脑偕苿恿鸵簤褐苿恿Φ姆峙浞桨浮?br>[0055]在這方面，在本發(fā)明的說明書中，例示了具有圖5所展現(xiàn)的形式的制動系統(tǒng)，但是該制動系統(tǒng)作為可以單獨(dú)地控制前車輪和后車輪的制動力的系統(tǒng)的一個示例進(jìn)行介紹，并且根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于在再生制動協(xié)同控制中的控制制動力的方法不會特別地僅應(yīng)用在該制動系統(tǒng)中。
[0056]例如，可以獨(dú)立地控制四個車輪的制動力的機(jī)電制動器(electro mechanicalbrake，EMB)系統(tǒng)也可以包括在內(nèi)。
[0057]此外，在本說明書中，描述了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于在再生制動協(xié)同控制中的控制制動力的方法的實(shí)施方案，但是公開于權(quán)利要求中的本發(fā)明不應(yīng)該由于實(shí)施方案而被限定性地解釋，而是應(yīng)該解釋為包括了通過本發(fā)明的要點(diǎn)所做出的各種實(shí)施方案。
[0058]下面，將結(jié)合所附附圖對根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于在再生制動協(xié)同控制中的控制制動力的方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0059]圖5示意性的示出了可以在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中采用的用于H分割管道(H-Split pipe)的再生制動系統(tǒng)的配置。
[0060]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于在再生制動協(xié)同控制中的控制制動力的方法中，需要前車輪和后車輪的制動力的獨(dú)立控制。因此，如圖5所示，需要可以獨(dú)立控制前車輪和后車輪的液壓壓力的系統(tǒng)。
[0061]該系統(tǒng)配置為包括:壓力生成單元100和壓力控制器200;壓力生成單元100包括電機(jī)101、栗102以及高壓罐103;壓力控制器200配置為通過控制由壓力生成單元100生成的壓力而控制每個車輪的制動力。
[0062]當(dāng)制動踏板201通過推動連桿202而將壓力施加至主缸203時，系統(tǒng)在行程單元接收信息，以打開模擬閥204并且關(guān)閉截止閥207和208。
[0063]當(dāng)更深地踩踏踏板時，通過踏板模擬器205中的彈性構(gòu)件(例如彈簧)產(chǎn)生踏板的反作用力。
[0064]通過打開第一應(yīng)用閥215，對應(yīng)于踏板行程的前車輪目標(biāo)壓力將流體從壓力罐側(cè)移動至前車輪側(cè)的管道處，以產(chǎn)生壓力。
[0065]此外，通過打開第二應(yīng)用閥216，對應(yīng)于踏板行程的后車輪目標(biāo)壓力將流體從壓力罐側(cè)移動至后車輪側(cè)的管道處，以產(chǎn)生壓力。
[0066]經(jīng)由第一和第二應(yīng)用閥而移動至前車輪或后車輪管道處的壓力配置為:通過形成在各個前車輪處的常開閥209和211，在各個車輪側(cè)形成液壓壓力。
[0067]同時，當(dāng)意圖減少管道內(nèi)的壓力或者意圖釋放液壓壓力時，通過打開第一釋放閥217或第二釋放閥218而使流體被排出，以減小或釋放壓力。
[0068]未描述的常閉閥210和212連接至儲液器206側(cè)。
[0069]因此，圖5所示的用于再生制動的H分割管道適當(dāng)?shù)乜刂瞥蓪Φ膽?yīng)用閥和另外成對的釋放閥，以獨(dú)立地控制前車輪和后車輪的液壓壓力。
[0070]根據(jù)制動線示意圖集合通過分配前車輪和后車輪的驅(qū)動力而使用制動系統(tǒng)，以在范圍內(nèi)使再生制動力最大化，以抑制首先發(fā)生的后車輪鎖死。
[0071 ]因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，該方法包括下述步驟:設(shè)定參考減速度;分配包括有用于前車輪和后車輪中的至少一個的