無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]世界各發(fā)達(dá)國家都開始研發(fā)無人駕駛車輛，無人駕駛車輛需要通過各種傳感器收集行駛環(huán)境信息，車載中心電腦處理收集到的信息，發(fā)出指令，驅(qū)使無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)正確行使。如路面有坡度，無人駕駛車輛需要調(diào)整其行駛速度和轉(zhuǎn)向等控制參數(shù)，所以，無人駕駛車輛需要裝備一個坡度路面自動調(diào)整裝置。為了解決這一技術(shù)問題，我們設(shè)計(jì)了一個無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車輛在有坡度的路面上行駛時，自動調(diào)整行駛速度或轉(zhuǎn)向參數(shù)，減少無人駕駛車輛在有坡度的路面上行駛而造成的事故和財(cái)廣的損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置，它包括固定在車軸處的雙軸傾角感應(yīng)器，安裝在車?yán)锏腁D轉(zhuǎn)換器，AD轉(zhuǎn)換器與雙軸傾角感應(yīng)器相連接，裝在車?yán)锏奈⑻幚砥髋cAD轉(zhuǎn)換器相連接，車載中心電腦連接微處理器、轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置和剎車控制裝置。本實(shí)用新型通過測量，得到路面坡度情況，讓無人駕駛車輛在坡度路面上安全行駛。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是:一種無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置，安裝在車輛車軸上的雙軸傾角感應(yīng)器可以測量到行駛方向(定義為X方向)和側(cè)向(定義為Y方向)的路面坡度值，由AD轉(zhuǎn)換器把接收到的傾角值電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送給微處理器，微處理器把接收到的傾角值的數(shù)字信號通過修正單元進(jìn)行傾角值的修正，最終得到實(shí)際傾角值，把實(shí)際傾角值由傳送單元傳送給車載中心電腦，車載中心電腦通過對收集到的道路環(huán)境信息(包括路面坡度)，周邊其它車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息等，對當(dāng)前行駛狀況進(jìn)行綜合判斷，并發(fā)送指令給轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置和剎車控制裝置，進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:當(dāng)無人駕駛車輛在有坡度的路面上行駛時，通過識別坡度路面的坡度變化，讓無人駕駛車輛在有坡度的路面上行駛時，自動調(diào)整行駛速度或轉(zhuǎn)向。從而可減少無人駕駛車輛因路面有坡度而造成的事故和財(cái)產(chǎn)的損失。
【附圖說明】
[0006]附圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖1，雙軸傾角感應(yīng)器1、AD轉(zhuǎn)換器2、AD轉(zhuǎn)換器3、微處理器6 (修正單元4、傳送單元5)、車載中心電腦7、轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9、剎車控制裝置10。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]附圖1顯示了本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)。
[0010]如附圖1所示，一種無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置，它包括雙軸傾角感應(yīng)器1、AD轉(zhuǎn)換器2、AD轉(zhuǎn)換器3、微處理器6、車載中心電腦7、轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置
9、剎車控制裝置10。安裝在車輛車軸上的雙軸傾角感應(yīng)器1可以測量到行駛方向(定義為X方向)和側(cè)向(定義為Y方向)的路面坡度值，由AD轉(zhuǎn)換器2和AD轉(zhuǎn)換器3把接收到的傾角值電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送給微處理器6，微處理器6把接收到的傾角值的數(shù)字信號通過修正單元4進(jìn)行傾角值的修正，最終得到實(shí)際傾角值，把實(shí)際傾角值由傳送單元5傳送給車載中心電腦7，車載中心電腦7做出判斷后發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10，進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。
[0011]其雙軸傾角感應(yīng)器1測量的傾角值因加速度的變化產(chǎn)生偏差，所以，需要微處理器6的修正單元4對傾角值偏差進(jìn)行的修正。車載中心電腦7把此時車輛的加速度數(shù)據(jù)傳送給微處理器6中的修正單元4，修正單元4結(jié)合加速度對傾角值的影響，對測得的傾角值進(jìn)行修正，最終得到實(shí)際傾角值，再由傳送單元5把實(shí)際傾角值傳送給車載中心電腦7，車載中心電腦7根據(jù)所獲得的路面坡度情況，做出判斷后發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10，進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。
[0012]無人駕駛車輛行駛在不同坡度路面上，無人駕駛車輛需要根據(jù)不同的路面坡度情況，做出相應(yīng)的行駛策略。比如，遇到上坡路，如果坡度很大，車輛就需要調(diào)低速度；如果遇到側(cè)向坡度很大，在轉(zhuǎn)彎時，必須調(diào)整其轉(zhuǎn)向的參數(shù)，使車輛安全轉(zhuǎn)向。車載中心電腦7通過對收集到的道路環(huán)境信息(包括路面坡度)以及周邊其它車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息等，對當(dāng)前行駛狀況進(jìn)行綜合判斷，并發(fā)送指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10，進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向等的調(diào)節(jié)。
[0013]當(dāng)無人駕駛車輛行駛在有坡度的路面上，車載中心電腦7做出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10，進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)；其轉(zhuǎn)向控裝置8是用于控制無人駕駛車輛行駛時的方向，無人駕駛車輛在有坡度的路面轉(zhuǎn)彎行駛時，如果沒有考慮到坡度的影響或控制參數(shù)不正確，可能會導(dǎo)致無人駕駛車輛發(fā)生翻車或脫離路面等事故；油門控制裝置9和剎車控制裝置10是用于無人駕駛車輛行駛速度的控制，坡度路面會影響車輛的速度，車載中心電腦7計(jì)算出合適參數(shù)，油門控制裝置9和剎車控制裝置10相互配合，使無人駕駛車輛安全通過有坡度的路面。
[0014]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出至少一個變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置，其特征在于:它包括雙軸傾角感應(yīng)器、AD轉(zhuǎn)換器、微處理器、車載中心電腦、轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置、剎車控制裝置；微處理器包含修正單元和傳送單元；微處理器連接車載中心電腦，轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置和剎車控制裝置分別連接車載中心電腦；固定在車軸處的雙軸傾角感應(yīng)器連接安裝在車輛里的AD轉(zhuǎn)換器，AD轉(zhuǎn)換器連接微處理器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人駕駛車輛坡度路面自動調(diào)整裝置，它是利用雙軸傾角感應(yīng)器測量無人駕駛車輛行駛在坡度路面上車輛行駛方向的坡度傾角值和側(cè)向坡度傾角值，通過微處理器進(jìn)行修正處理，把修正后的實(shí)際傾角值數(shù)據(jù)傳送給車載中心電腦，車載中心電腦進(jìn)行綜合判斷后發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置和剎車控制裝置，從而進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B60W30/18
【公開號】CN205010227
【申請?zhí)枴緾N201520478050
【發(fā)明人】付云飛, 袁建龍
【申請人】內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月6日