一種用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車輪胎安裝機器人研究開發(fā)技術領域，尤其涉及一種用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人。
【背景技術】
[0002]現代社會中，隨著經濟的長足發(fā)展，汽車已成為日常生活中必不可少的交通工具，2009年，中國汽車產銷分別為1379.10萬輛和1364.48萬輛，一舉超越美國，稱為世界第一汽車產銷大國。2012年中國汽車全年產銷分別為1927.18萬輛和1930.64萬輛，連續(xù)四年蟬聯(lián)世界第一。進經過十年高速發(fā)展之后，中國汽車工業(yè)有了長足進步，企業(yè)生產規(guī)模、汽車產銷量、產品品種、技術水平、市場集中度均有顯著進步。但是在生產效率及汽車工業(yè)安全性能上，中國與世界發(fā)達國家還有一定差距，尤其是輪胎的安裝擰緊，大部分是依賴工人手動擰緊，這種使用套筒扳手的手動擰緊方式，不僅需要工人將螺栓按對角線順序逐個擰緊，還需確保每顆螺栓擰的圈數一致，使各螺栓受力均衡，力度大小不易控制且不易保持每顆螺栓擰緊力度一致，效率低下，輪胎安裝得不到安全保障。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型為解決上述技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、可實現自動尋找目標、輸出力矩均衡的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:輪盤，套筒扳手頭，潤滑槽，固定螺栓，氣動滑臺A，氣動滑臺B，帶導桿氣缸，攝像頭支架，攝像頭底座，攝像頭，液壓馬達A安裝板，液壓馬達A，液壓馬達B，帶導桿氣缸連接板，滑塊B，滑塊A，液壓馬達B底面，所述輪盤為全自動定位螺栓擰緊機器人用于安裝的結構，所述輪盤設有五個套筒孔，所述套筒扳手頭與所述液壓馬達A連接，所述液壓馬達A通過所述液壓馬達A安裝板與所述輪盤連接，所述套筒扳手頭穿過所述輪盤上的套筒孔且同心，所述液壓馬達B通過所述固定螺栓與所述輪盤連接，所述帶導桿氣缸與所述滑塊A相連接，所述滑塊A設于所述氣動滑臺A上，延X軸做直線往復運動，所述氣動滑臺A與所述滑塊B相連接，所述滑塊B設于所述氣動滑臺B上，延y軸做直線往復運動，所述帶導桿氣缸與所述液壓馬達B相連接，延z軸做直線往復運動，所述攝像頭支架與所述液壓馬達B底面相連接，所述攝像頭通過所述攝像頭底座與所述攝像頭支架相連接。
[0005]所述輪盤光滑處理，去銳角。
[0006]所述套筒扳手頭與所述輪盤之間有所述潤滑槽。
[0007]所述套筒扳手頭有五個，按輪盤圓周均勻分布。
[0008]所述潤滑槽須定期加入潤滑油防止所述套筒扳手頭與套筒孔摩擦磨損。
[0009]所述液壓馬達A旋轉圈數按手工擰緊螺栓圈數設定。
[0010]所述氣動滑臺A、所述氣動滑臺B、所述帶導桿氣缸無須潤滑油潤滑。
[0011]所述攝像頭為(XD芯片工業(yè)攝像頭。
[0012]本實用新型的有益效果為:
[0013]1.本實用新型為解決上述技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、可實現自動尋找目標、輸出力矩均衡的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，該機器人可以通過攝像頭自動捕捉到安裝位置，通過氣動滑臺A上的滑塊A、帶導桿氣缸上的帶導桿氣缸連接板的移動作用，進行對準，直至所述輪盤與輪轂同心，液壓馬達B根據捕捉到的所需擰緊的螺栓位置進行擺動，使套筒扳手頭與螺栓孔同心，該全自動定位功能模擬人類視覺功能，更準確，更高效；
[0014]2.氣動滑臺B上的滑塊B延y軸直線運動，使輪盤慢慢靠近輪胎直至所述套筒扳手頭自動尋位套入需要擰緊的螺栓頭，液壓馬達A根據設定轉動一定圈數，擰緊螺栓，五個套筒扳手頭同時工作，提高工作效率，五個液壓馬達A轉動相同圈數，確保輪胎每顆螺栓受力均衡，提高螺栓擰緊的穩(wěn)定性和安全性；
[0015]3.完成后滑塊B延y軸反方向運動，輪盤遠離輪胎，當安裝下一輪胎時，重復擰緊步驟即可，所有過程完全自動完成，節(jié)省人力，節(jié)約成本；
[0016]4.螺栓擰緊動力為液壓馬達A與液壓馬達B提供，充分利用液壓缸的穩(wěn)定性及不可壓縮性，可供大力矩擰緊使用；
[0017]5.定位作用的執(zhí)行元件即氣動滑臺A、氣動滑臺B、帶導桿氣缸為氣動元件，速度快、效率高，且無須潤滑，氣動元件工作媒介為空氣，排出物質為空氣和水，節(jié)約原料同時不污染工廠工作環(huán)境；
[0018]6.攝像頭采用(XD芯片工業(yè)攝像頭，該攝像頭成像清晰，受光照條件及噪聲干擾影響小，可保證定位準確；
[0019]7.輪盤與攝像頭支架均進行光滑處理，去毛刺、去銳角，避免操作時產生刮傷，提高設備安全性能。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的正面結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的背面結構示意圖；
[0022]圖中:1、輪盤；2、套筒扳手頭；3、潤滑槽；4、固定螺栓；5、氣動滑臺A ;6、氣動滑臺B ;7、帶導桿氣缸；8、攝像頭支架；9、攝像頭底座；10、攝像頭；11、液壓馬達A安裝板；12、液壓馬達A ; 13、液壓馬達B ; 14、帶導桿氣缸連接板；15、滑塊B ;16、滑塊A ; 17、液壓馬達B
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【具體實施方式】
[0023]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內容】
、特點及功效，茲例舉實例詳細說明如下:
[0024]請參見圖1，圖2，本實用新型為解決上述技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、可實現自動尋找目標、輸出力矩均衡的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人。
[0025]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:輪盤1，套筒扳手頭2，潤滑槽3，固定螺栓4，氣動滑臺A5，氣動滑臺B6，帶導桿氣缸7，攝像頭支架8，攝像頭底座9，攝像頭10，液壓馬達A安裝板11，液壓馬達A12，液壓馬達B13，帶導桿氣缸連接板14，滑塊B15，滑塊A16，液壓馬達B底面17，輪盤1為全自動定位螺栓擰緊機器人用于安裝的結構，輪盤1設有五個套筒孔，套筒扳手頭2與液壓馬達A12連接，液壓馬達A12通過液壓馬達A安裝板11與輪盤1連接，套筒扳手頭2穿過輪盤1上的套筒孔且同心，液壓馬達B13通過固定螺栓4與輪盤1連接，帶導桿氣缸7與滑塊A16相連接，滑塊A16設于氣動滑臺A5上，延X軸做直線往復運動，氣動滑臺A5與滑塊B15相連接，滑塊B15設于氣動滑臺B6上，延y軸做直線往復運動，帶導桿氣缸7與液壓馬達B13相連接，延z軸做直線往復運動，攝像頭支架8與液壓馬達B底面17相連接，攝像頭10通過攝像頭底座9與攝像頭支架8相連接，在工作狀態(tài)時，攝像頭10開啟，自動捕捉目標點，根據目標點，氣動滑臺A5上的滑塊A16、帶導桿氣缸7上的帶導桿氣缸連接14板做復合的直線運動，直至輪盤1與輪轂同心，液壓馬達B13根據捕捉到的所需擰緊的螺栓位置進行擺動，使套筒扳手頭2與螺栓孔同心，氣動滑臺B6上的滑塊B15延y軸直線運動，使輪盤1慢慢靠近輪胎直至套筒扳手頭2自動尋位套入需要擰緊的螺栓頭，液壓馬達A12根據設定轉動一定圈數，擰緊螺栓，完成后滑塊B15延y軸反方向運動，輪盤1遠離輪胎，當安裝下一輪胎時，重復上述步驟。輪盤1光滑處理，去銳角，不傷手。套筒扳手頭2與輪盤1之間有潤滑槽3。套筒扳手頭2有五個，按輪盤1圓周均勻分布。潤滑槽3須定期加入潤滑油防止套筒扳手頭2與套筒孔摩擦磨損。液壓馬達A12旋轉圈數按手工擰緊螺栓圈數設定。氣動滑臺A5、氣動滑臺B6、帶導桿氣缸7無須潤滑油潤滑。攝像頭10為(XD芯片工業(yè)攝像頭。
【主權項】
1.一種用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:輪盤，套筒扳手頭，潤滑槽，固定螺栓，氣動滑臺A，氣動滑臺B，帶導桿氣缸，攝像頭支架，攝像頭底座，攝像頭，液壓馬達A安裝板，液壓馬達A，液壓馬達B，帶導桿氣缸連接板，滑塊B，滑塊A，液壓馬達B底面，所述輪盤為全自動定位螺栓擰緊機器人用于安裝的結構，所述輪盤設有五個套筒孔，所述套筒扳手頭與所述液壓馬達A連接，所述液壓馬達A通過所述液壓馬達A安裝板與所述輪盤連接，所述套筒扳手頭穿過所述輪盤上的套筒孔且同心，所述液壓馬達B通過所述固定螺栓與所述輪盤連接，所述帶導桿氣缸與所述滑塊A相連接，所述滑塊A設于所述氣動滑臺A上，延X軸做直線往復運動，所述氣動滑臺A與所述滑塊B相連接，所述滑塊B設于所述氣動滑臺B上，延y軸做直線往復運動，所述帶導桿氣缸與所述液壓馬達B相連接，延z軸做直線往復運動，所述攝像頭支架與所述液壓馬達B底面相連接，所述攝像頭通過所述攝像頭底座與所述攝像頭支架相連接。2.如權利要求1所述的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:所述輪盤光滑處理，去銳角。3.如權利要求1所述的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:所述套筒扳手頭與所述輪盤之間有所述潤滑槽。4.如權利要求1所述的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:所述套筒扳手頭有五個，按輪盤圓周均勻分布。5.如權利要求1所述的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:所述潤滑槽須定期加入潤滑油防止所述套筒扳手頭與套筒孔摩擦磨損。6.如權利要求1所述的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:所述液壓馬達A旋轉圈數按手工擰緊螺栓圈數設定。7.如權利要求1所述的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:所述氣動滑臺A、所述氣動滑臺B、所述帶導桿氣缸無須潤滑油潤滑。8.如權利要求1所述的用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于:所述攝像頭為C⑶芯片工業(yè)攝像頭。
【專利摘要】本實用新型屬于汽車輪胎安裝機器人研究開發(fā)技術領域，尤其涉及一種用于輪胎拆裝的全自動定位螺栓擰緊機器人，其特征在于：輪盤，套筒扳手頭，潤滑槽，固定螺栓，氣動滑臺A，氣動滑臺B，帶導桿氣缸，攝像頭支架，攝像頭底座，攝像頭，液壓馬達A安裝板，液壓馬達A，液壓馬達B，帶導桿氣缸連接板，滑塊B，滑塊A，液壓馬達B底面，所述輪盤為全自動定位螺栓擰緊機器人用于安裝的結構，所述套筒扳手頭與所述液壓馬達A連接，所述液壓馬達A通過所述液壓馬達A安裝板與所述輪盤連接，所述液壓馬達B通過所述固定螺栓與所述輪盤連接，所述帶導桿氣缸與所述滑塊A相連接，所述攝像頭通過所述攝像頭底座與所述攝像頭支架相連接。
【IPC分類】B23P19/06, B60B29/00
【公開號】CN205022294
【申請?zhí)枴緾N201520617070
【發(fā)明人】劉天冰
【申請人】天津頤事達科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月14日