專利名稱：架空索道系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種架空索道系統(tǒng)，該架空索道系統(tǒng)至少具有兩個(gè)站臺(tái)，另外具有至少一個(gè)輸送索，該輸送索通過偏轉(zhuǎn)滑輪在所述站臺(tái)中被引導(dǎo)。至少其中一個(gè)主滑輪是從動(dòng)的。例如纜車的車輛、升降椅或者吊艙能被耦接到所述輸送索并能在所述站臺(tái)中從輸送索脫開，以及能沿著導(dǎo)軌通過這些站臺(tái)。所述車輛還可被牢固地固定到所述輸送索。乘客登上所述站臺(tái)中的車輛或者A/v其中下來。
本發(fā)明還涉及一種架空索道系統(tǒng)，該架空索道系統(tǒng)具有至少兩個(gè)站臺(tái)以及具有至少一個(gè)被牢固布置的輸送索，在該輸送索上車輛，例如纜車或椅子，能通過至少一個(gè)牽引索在所述站臺(tái)之間輸送，其中所述乘客在站臺(tái)中登上車輛或者分別從其上下來。
本申請(qǐng)要求在35U.S.CS119的2008年7月24日提交的澳大利亞專利申請(qǐng)A 1152/2008的優(yōu)先權(quán)；在前申請(qǐng)?jiān)诖苏w上以參照方式被并入。
背景技術(shù)：
當(dāng)所述架空索道系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，必需考慮到這個(gè)事實(shí)即，鑒于氣流，所示車輛相對(duì)于所述運(yùn)行方向要經(jīng)歷橫向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其變化取決于所述氣
流的方向和速度。實(shí)現(xiàn)為具有平行布置的兩個(gè)輸送索的架空索道系統(tǒng)的特定優(yōu)點(diǎn)在于所述車輛僅會(huì)經(jīng)歷稍微的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。與此相反，在此架空索道系統(tǒng)僅具有一個(gè)輸送索的情況下，在較高和非常高的風(fēng)速下，所述車輛要經(jīng)歷的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)能很大以使所述車輛面臨和運(yùn)行建筑、所述架空索道系統(tǒng)支撐件或者在相反方向運(yùn)動(dòng)的車輛相碰撞的危險(xiǎn)，這就是為什么需要減小所述車輛的速度或者關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)的運(yùn)行。
就迄今為止已知的架空索道系統(tǒng)而言，塔操作員的責(zé)任是要估計(jì)是否所述車輛相對(duì)于所述運(yùn)行方向橫向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)是很微小以便不存在碰撞的危險(xiǎn)或者是否，如果不是此種情況，所述車輛的速度需要降低或者要關(guān)閉所述架空吊索的運(yùn)行。在此情況下，然而，要考慮到，通常，鑒于地形情況，不可能可視地監(jiān)測(cè)到整個(gè)架空索道系統(tǒng)，可視性條件還取決于氣候條件，例如，當(dāng)已經(jīng)下雪或者分別處于霧中時(shí)，它們惡化很多。另外，必需考慮到能沿著所述架空索道產(chǎn)生差別較大的氣流，這就是為什么存在于單獨(dú)區(qū)域中的風(fēng)速對(duì)于整個(gè)架空索道系統(tǒng)是很難確定的。
換句話說，沿著所述架空索道的流動(dòng)條件會(huì)差別很大，這就是為什么單獨(dú)的車輛沿著所述架空索道系統(tǒng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此碰撞危險(xiǎn)會(huì)是同樣變化的以及很難通過從所述站臺(tái)實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)估計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的之一是提供一種架空索道系統(tǒng)，該架空索道系統(tǒng)克服了此種一般類型的在前已知裝置和方法的上述缺點(diǎn)并且避免和有助于克服發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)的架空索道系統(tǒng)中的缺點(diǎn)。
考慮到在前和其他目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種架空索道系統(tǒng)，其包
含
至少兩個(gè)站臺(tái)，以及至少一個(gè)輸送索，包括至少一個(gè)從動(dòng)索，在所述站臺(tái)之間延伸并通過偏轉(zhuǎn)滑輪在所述站臺(tái)之間被引導(dǎo)；
車輛被配置成以沿著所述站臺(tái)之間的輸送索輸送乘客并被導(dǎo)引通過所述站臺(tái)從而允許乘客登上所述站臺(tái)中的車輛或者從所述站臺(tái)中的車輛離
開；
至少一個(gè)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置與所述車輛有關(guān)并且沿著所述站臺(tái)之間的架空索道的運(yùn)行部分是有效的，用于檢測(cè)橫向于所述車輛運(yùn)動(dòng)方向的車輛擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
所述檢測(cè)裝置把輸出信號(hào)輸出給該架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的控制裝置，其中所述架空索道的驅(qū)動(dòng)器是可控制的，這取決于所述車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的程度。
所述車輛可以是纜車、升降椅、或者從所述輸送索懸掛的吊索。所述車輛被配置成以耦接于所述站臺(tái)中的輸送索并從其脫開，以及要
沿著導(dǎo)軌通過所述站臺(tái)以便乘客登上所述站臺(tái)中的車輛以及從其上下來。在另一備選方案中，所述車輛可被固定到所述輸送索以便在至少兩個(gè)站臺(tái)之間運(yùn)行。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明還可應(yīng)用到具有固定輸送索的纜車系統(tǒng)，通
6過拖曳或牽引索而運(yùn)動(dòng)的車輛(例如在轉(zhuǎn)向架上)沿著該固定輸送索運(yùn)行。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的在于至少 一個(gè)裝置與沿著架空索道系統(tǒng)部分運(yùn)行的車輛有關(guān)，通過該裝置，所述車輛經(jīng)受橫向相對(duì)于該車輛運(yùn)動(dòng)方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)是可檢測(cè)的，其輸出信號(hào)被傳送到控制架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器因此是可控制的，這取決于所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的程度。
至少一個(gè)傳感器，更特別地是激光掃描器或者分別為電子照相機(jī)，優(yōu)選與沿著所述部分運(yùn)動(dòng)的車輛相關(guān)，通過該傳感器， 一方面，所述車輛和
所述傳感器之間的距離是可檢測(cè)的，另一方面，相對(duì)于運(yùn)行方向橫向受影響的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化是可檢測(cè)的，發(fā)生在所述車輛和所述傳感器之間的規(guī)定距離處的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值被用來控制架空索道的驅(qū)動(dòng)。更具體地說，傳感器被設(shè)置在站臺(tái)區(qū)域，通過該傳感器能檢測(cè)鄰近輸送設(shè)備的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
被用來控制所述驅(qū)動(dòng)器的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值優(yōu)選為當(dāng)所述車輛位于距
離進(jìn)入站臺(tái)的入口大約為20米到30米之處時(shí)發(fā)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值。當(dāng)超過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的預(yù)定測(cè)量值時(shí)，所述架空索道系統(tǒng)優(yōu)選為關(guān)閉。作為其另一種選擇，當(dāng)超過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值的預(yù)先確定的第一變化量時(shí)，架空索道的驅(qū)動(dòng)器能被控制以使降低所述輸送設(shè)備的速度，當(dāng)超過所述測(cè)量值的預(yù)先確定的第二變化量時(shí)，關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。另外，當(dāng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量增加時(shí)，架空索道的驅(qū)動(dòng)器能被控制以使降低所述車輛的速度。
其他被認(rèn)為是本發(fā)明特征的特性在所述附屬權(quán)利要求中予以說明。雖然本發(fā)明在此被圖示和表示為包含于架空索道系統(tǒng)中，但仍然不打
算要被限于所示的細(xì)節(jié)，因?yàn)樵诓槐畴x本發(fā)明的精神以及在所述權(quán)利要求
的等同物的范圍內(nèi)在此可做各種修改和結(jié)構(gòu)改變。
然而，當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和操作方法以及和其中另外
的對(duì)象和優(yōu)點(diǎn)一起將從以下描述的具體實(shí)施例被更好地理解。


附圖1是根據(jù)本發(fā)明的架空索道系統(tǒng)的站臺(tái)的透視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)地參照唯一的附圖，在此表示了 一種設(shè)置有傳感器的架空索道站臺(tái)的站臺(tái)，通過該傳感器能檢測(cè)進(jìn)入所述站臺(tái)車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量。
所述架空索道站臺(tái)包括輸送索1,該輸送索1通過偏轉(zhuǎn)滑輪2在所述站臺(tái)中被引導(dǎo)。至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)滑輪2是從動(dòng)滑輪。任意數(shù)量的車輛(即，運(yùn)輸裝置)，在此以纜車3的形式，沿著所述架空索道系統(tǒng)的部分被耦接到輸送索1。所述纜車從所述站臺(tái)中的輸送索1被脫開然后以基本小于輸送索1速度的速度沿著導(dǎo)軌5通過輸送輪胎4穿過所述站臺(tái)。在此，所述乘客能夠登上該站臺(tái)的纜車或者分別離開該站臺(tái)的纜車。所述站臺(tái)之間的纜車的運(yùn)行速度大約是6米/每秒，例如，因此在所述出入?yún)^(qū)域中它們的運(yùn)行速度大約在0.15米/秒和0.35米/秒之間。
所述站臺(tái)還能設(shè)置有頂部6。
如圖所示，考慮到風(fēng)速較高，纜車3會(huì)遭受相對(duì)于運(yùn)行A方向的橫向較強(qiáng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)存在碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，這需要或者關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)或者至少要降低運(yùn)行速度。
為了能檢測(cè)到進(jìn)入所述站臺(tái)的纜車3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)程度，在所述站臺(tái)區(qū)域設(shè)置了傳感器7，通過該傳感器7， 一方面能檢測(cè)相關(guān)纜車3和傳感器7之間的距離，另一方面能檢測(cè)相對(duì)于運(yùn)行方向的纜車3的橫向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量。在優(yōu)選實(shí)施例中，傳感器7被具體化為一種激光掃描器。
傳感器7檢測(cè)在纜車3和站臺(tái)入口之間的規(guī)定距離B處的有關(guān)纜車3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量。如果所述變化量超過預(yù)定值，關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)施例的一種變化，只要擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量超過第一預(yù)定值，架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器被控制以達(dá)到降低纜車3的運(yùn)行速度的效果。然后，如果擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量超過第二預(yù)定值，所述架空索道系統(tǒng)關(guān)閉。
另外，為了能檢測(cè)位于架空索道系統(tǒng)部分的纜車3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，另外的傳感器，更特別地是激光掃描器，優(yōu)選沿著所述部分設(shè)置，例如，傳感器位于所述架空索道系統(tǒng)的支撐件上，通過該傳感器，能檢測(cè)向所述傳感器運(yùn)動(dòng)或者分別離開所述傳感器的纜車的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述傳感器的輸出信號(hào)被傳送到控制單元，關(guān)于該輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了控制架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)對(duì)考慮所述纜車擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)是必需的。其他類型的傳感器，例如，例如可設(shè)置電子照相機(jī)以代替激光掃描器。
這些類型的傳感器能提供給具有可耦接車輛的架空索道系統(tǒng)，還能提供給具有被牢固地夾緊到所述輸送索的車輛的架空索道系統(tǒng)。而且，它們還能應(yīng)用到所述車輛通過牽引或拖曳索沿著固定輸送索移動(dòng)的架空索道系統(tǒng)。
這意味著可把架空索道系統(tǒng)建立在能檢測(cè)所述車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并與各個(gè)可視條件無關(guān)的地方，以及建立在能控制架空索道系統(tǒng)的運(yùn)行并與沿著所述架空索道系統(tǒng)的各個(gè)流動(dòng)條件有關(guān)的地方。
權(quán)利要求
1.一種架空索道系統(tǒng)，包含至少兩個(gè)站臺(tái)，以及至少一個(gè)輸送索，該輸送索在所述站臺(tái)之間延伸并通過偏轉(zhuǎn)滑輪在所述站臺(tái)處被引導(dǎo)，所述滑輪包括至少一個(gè)從動(dòng)索；車輛被配置成沿著所述站臺(tái)之間的輸送索輸送乘客并被導(dǎo)引通過所述站臺(tái)以使乘客登上所述站臺(tái)中的車輛或者從所述站臺(tái)中的車輛離開；至少一個(gè)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置與所述車輛有關(guān)并且沿著所述站臺(tái)之間的架空索道的運(yùn)行部分是有效的，用于檢測(cè)橫向于所述車輛運(yùn)動(dòng)方向的所述車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)裝置把輸出信號(hào)輸出給該架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的控制裝置，其中所述架空索道的驅(qū)動(dòng)器是可控制的，這取決于所述車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的程度。
2. 如權(quán)利要求1的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛可以是纜 車、升降椅、或者從所述輸送索懸掛的吊索。
3. 如權(quán)利要求1的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛被配置成 以耦接于所述站臺(tái)中的輸送索并從其脫開，以及要沿著導(dǎo)軌通過所述站臺(tái) 以便乘客登上所述站臺(tái)中的車輛以及從其上下來。
4. 如權(quán)利要求1的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛可被固定 到所述輸送索以便在至少兩個(gè)站臺(tái)之間運(yùn)行。
5. 如權(quán)利要求1的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括至少一個(gè)傳感器，該傳感器被布置成以測(cè)量所述傳 感器和沿著所述部分運(yùn)動(dòng)的各個(gè)所述車輛之間的距離以及測(cè)量相對(duì)于所述 車輛方向的橫向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，用于確定是否所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值發(fā)生在所 述車輛之間的預(yù)定距離處以及用于控制架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。
6. 如權(quán)利要求5的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器是激光 掃描器或者電子照相機(jī)。
7. 如權(quán)利要求5的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器被布置 在各個(gè)所述站臺(tái)的區(qū)域中，用于檢測(cè)鄰近所述站臺(tái)的車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求1的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器被配置 成以測(cè)量擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)值，用于當(dāng)所述車輛位于距離所述站臺(tái)入口大約20米到30米的間距處時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)器。
9. 如權(quán)利要求1的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)被配置成當(dāng)超過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值的預(yù)定值時(shí)關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)。
10. 如權(quán)利要求1的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)超過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值的預(yù)定第一變化量時(shí)，降低架空索道的驅(qū)動(dòng)器的速度，當(dāng)超過所述測(cè)量值的預(yù)定第二變化量時(shí)，關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。
11. 如權(quán)利要求10的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量增加時(shí)，架空索道的驅(qū)動(dòng)器能被控制從而降低所述車輛的速度。
12. —種架空索道系統(tǒng)，包含至少兩個(gè)站臺(tái)，以及至少一個(gè)被固定布置的輸送索和牽引索；車輛要通過所述站臺(tái)之間的牽引索運(yùn)動(dòng)以及沿著所述站臺(tái)之間的所述輸送索輸送乘客并被導(dǎo)引過所述站臺(tái)以使乘客登上所述站臺(tái)中的車輛或者從所述站臺(tái)中的車輛離開；至少一個(gè)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置與所述車輛有關(guān)并且沿著所述站臺(tái)之間的架空索道的運(yùn)行部分是有效的，用于檢測(cè)橫向于所述車輛運(yùn)動(dòng)方向的車輛擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)裝置把輸出信號(hào)輸出給該架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的控制裝置，其中所述架空索道的驅(qū)動(dòng)器是可控制的，這取決于所述車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的程度。
13. 如權(quán)利要求12的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛可以是纜車、升降椅、或者從所述輸送索懸掛的吊索。
14. 如權(quán)利要求12的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括至少一個(gè)傳感器，該傳感器被布置成以測(cè)量所述傳感器和沿著所述部分運(yùn)動(dòng)的各個(gè)所述部分之間的距離以及測(cè)量相對(duì)于所述車輛方向的橫向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，用于確定是否所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值發(fā)生在所述車輛之間的規(guī)定距離處以及用于控制架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。
15. 如權(quán)利要求14的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器是激光掃描器或者電子照相機(jī)。
16. 如權(quán)利要求14的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器被布置在各個(gè)所述站臺(tái)的區(qū)域中，用于檢測(cè)鄰近所述站臺(tái)的車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
17. 如權(quán)利要求12的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器被配置成以測(cè)量擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)值，用于當(dāng)所述車輛位于距離所述站臺(tái)入口大約20米到30米的間距處時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)器。
18. 如權(quán)利要求12的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)被配置成以當(dāng)超過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量值的預(yù)定值時(shí)關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)。
19. 如權(quán)利要求12的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)超過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)量值的預(yù)定的第一變化量時(shí)，降低架空索道的驅(qū)動(dòng)器的速度，當(dāng)超過所述測(cè)量值的預(yù)定的第二變化量時(shí)，關(guān)閉所述架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。
20. 如權(quán)利要求19的架空索道系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化量增加時(shí)，架空索道的驅(qū)動(dòng)器能被控制從而降低所述車輛的速度。
全文摘要
一種架空索道系統(tǒng)具有兩個(gè)或者更多站臺(tái)，以及至少一個(gè)輸送索，該輸送索在所述站臺(tái)之間延伸并通過偏轉(zhuǎn)滑輪在所述站臺(tái)中被引導(dǎo)，至少一個(gè)所述滑輪是從動(dòng)的。所述乘客可從所述站臺(tái)登上車輛，例如纜車或者椅子，或者從其離開。所述系統(tǒng)還可具有一個(gè)或者更多固定輸送索，沿著該輸送索，所述車輛通過一個(gè)或者更多拖曳索運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)裝置與沿著所述架空索道的部分運(yùn)行的車輛有關(guān)，通過該裝置，能檢測(cè)所述車輛要遭受相對(duì)于所述車輛運(yùn)動(dòng)方向的橫向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及其輸出信號(hào)被傳送到控制所述架空索道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的裝置。所述驅(qū)動(dòng)器因此是可控制的，這取決于所述車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的程度。
文檔編號(hào)B61B7/00GK101633360SQ20081018015
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者莫里茨休伯·約翰尼斯, 貝克·馬庫(kù)斯 申請(qǐng)人:因諾瓦專利有限責(zé)任公司