專利名稱：軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法，尤其涉及一種應(yīng)用于高速動 車組的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
目前，在我國傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)車牽引的時速160km及以下的列車中，制動系統(tǒng)主要 以機(jī)械設(shè)備、氣動設(shè)備控制，不具有高速動車組電控制動控制系統(tǒng)。各車的緊急制動閥在乘客誤操作的情況下，緊急制動閥不受控制而是直接將列車 管排風(fēng)實施緊急制動，因此會導(dǎo)致在不合適停車的地方引發(fā)不必要的緊急停車，使行車安 全受到影響；并且乘務(wù)員并不能直接識別是哪輛車實施了緊急制動，必須去檢查才能獲知 是哪輛車實施了緊急制動，而且這種以機(jī)械設(shè)備、氣動設(shè)備控制的制動系統(tǒng)恢復(fù)起來也比 較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法。本發(fā)明提供一種軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)，包括貫穿鐵路列車各車廂的緊急制動請求列車線，以及設(shè)置在所述鐵路列車各車廂內(nèi) 的本地制動控制單元，所述本地制動控制單元通過緊急制動開關(guān)與所述緊急制動請求列車 線連接；所述本地制動控制單元通過列車總線與列車中央控制單元以及報警裝置連接；其 中，所述本地制動控制單元用于監(jiān)測所述緊急制動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，并在所述緊急制動開 關(guān)斷開時向所述列車中央控制單元和報警裝置發(fā)送緊急制動請求。本發(fā)明提供一種應(yīng)用本發(fā)明提供的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)進(jìn)行的軌道交通 車輛制動控制方法，包括所述本地制動控制單元若監(jiān)測到對應(yīng)的緊急制動開關(guān)斷開，則向所述列車中央控 制單元和報警裝置發(fā)送緊急制動請求；所述報警裝置根據(jù)所述緊急制動請求向司機(jī)發(fā)出報警信號的過程中，所述中央控 制單元進(jìn)行計時；在預(yù)定時間內(nèi)，若所述鐵路列車沒有啟動緊急制動或沒有被取消啟動常用全制 動，則所述中央控制單元控制所述鐵路列車啟動所述常用全制動。本發(fā)明提供的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法，通過完善車輛制動控制系統(tǒng)， 使車輛制動具有可控性以及車輛本地制動控制單元的記錄使事件具有可追溯性，實現(xiàn)了制 動控制系統(tǒng)可以自動識別實施緊急制動請求的具體車輛，司機(jī)能夠根據(jù)實際情況來決定是 否接管列車制動，確保列車的安全。


圖1為本發(fā)明軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)實施例結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明軌道交通車輛制動控制方法實施例流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中制動系統(tǒng)主要以機(jī)械設(shè)備、氣動設(shè)備控制，不具有高速動 車組電控制動控制系統(tǒng)，不具有可控性并且影響行車安全等缺陷，提供一種解決方案即軌 道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法，通過完善車輛制動控制系統(tǒng)，使車輛制動具有可控性，實 現(xiàn)了制動控制系統(tǒng)可以自動識別實施緊急制動請求的具體車輛，司機(jī)能夠根據(jù)實際情況來 決定是否接管列車制動，確保列車的安全。圖1為本發(fā)明軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)實施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng) 包括緊急制動請求列車線1、本地制動控制單元2、緊急制動開關(guān)3、列車總線4、列車中央 控制單元5和報警裝置6。其中，緊急制動請求列車線1貫穿于鐵路列車的各個車廂，在鐵 路列車的各車廂內(nèi)設(shè)置有本地制動控制單元2和緊急制動開關(guān)3，本地制動控制單元2通過 緊急制動開關(guān)3與緊急制動請求列車線1連接，而且本地制動控制單元2還通過列車總線 4分別與列車中央控制單元5以及報警裝置6連接。具體來說，緊急制動請求列車線1可為IlOV信號線，貫穿全列，并且進(jìn)入每輛車的 本地制動控制單元2，緊急制動開關(guān)3串聯(lián)于緊急制動請求列車線1與本地制動控制單元 2之間，本地制動控制單元2實時監(jiān)測緊急制動開關(guān)3的開關(guān)狀態(tài)，如果當(dāng)乘客拉下緊急制 動開關(guān)3的拉手發(fā)出緊急制動請求，此時，緊急制動開關(guān)3處于斷開狀態(tài)即本地制動控制單 元2與緊急制動請求列車線1之間的連接被中斷，那么本地制動控制單元2就監(jiān)測到該車 輛乘客發(fā)出的緊急制動請求信號，然后本地制動控制單元2記錄該信號并且通過列車總線 4發(fā)送給與該列車總線4相連的列車中央控制單元5和報警裝置6，使得列車中央控制單元 5和報警裝置6接收到乘客發(fā)送的緊急制動請求。本實施例提供的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)通過完善車輛制動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了 對車輛制動請求信號的監(jiān)測與發(fā)送，使車輛制動具有可控性，避免在不合適的地點和時間 立即停車，確保了列車的行車安全?；谏鲜鰧嵤├渲袌缶b置6可具體為司機(jī)顯示裝置和/或司機(jī)蜂鳴裝置。當(dāng) 本地制動控制單元2監(jiān)測到該車輛乘客發(fā)出的緊急制動請求信號，然后本地制動控制單元 2記錄該信號并且通過列車總線4發(fā)送給與該列車總線4相連的列車中央控制單元5、司機(jī) 顯示裝置和/或司機(jī)蜂鳴裝置，使得列車中央控制單元5和報警裝置6接收到乘客發(fā)送的 緊急制動請求，并且通過司機(jī)顯示裝置可以自動識別發(fā)出緊急制動請求的車輛和/或通過 司機(jī)蜂鳴裝置蜂鳴報警。本實施例提供的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)通過完善車輛制動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了 制動控制系統(tǒng)對車輛制動請求信號的監(jiān)測與發(fā)送，使車輛制動具有可控性，避免在不合適 的地點和時間立即停車，確保了列車的行車安全，同時車輛本地制動控制單元的記錄使事 件具有可追溯性，能夠進(jìn)一步地自動識別發(fā)出緊急制動請求的車輛。
進(jìn)一步地，列車中央控制單元5還包括計時器模塊51和制動控制模塊52，其中計 時器模塊51用于在接收到所述緊急制動請求后開始計時；制動控制模塊52用于在預(yù)定時 間內(nèi)，若所述鐵路列車沒有啟動緊急制動或沒有被取消啟動常用全制動，則控制所述鐵路 列車啟動所述常用全制動。具體來說，計時器模塊51在接收到乘客發(fā)出的緊急制動請求后開始計時，司機(jī)通 過報警裝置6接收到緊急制動請求后，在事先設(shè)置好的一段預(yù)定時間內(nèi)，根據(jù)列車實際運 行情況判斷是否適合停車從而判斷決定是否需要接管制動，如果判斷獲知此時不適合停車，就給列車中央控制單元發(fā)出取消原本在預(yù)定時間 到達(dá)時自動啟動的常用全制動命令，等到在合適的停車地點才發(fā)出啟動緊急停車命令；如果判斷獲知此時需要立刻停車，就給列車中央控制單元發(fā)出取消在預(yù)定時間到 達(dá)時自動啟動的常用全制動命令，并且立即發(fā)出啟動緊急停車命令；如果判斷獲知此時適合停車并且不需要立即停車，那么司機(jī)就不接管制動，在預(yù) 定時間到達(dá)時列車中央控制單元的制動控制模塊52控制鐵路列車啟動常用全制動。本實施例提供的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)通過完善車輛制動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了 車輛制動的可控性，避免在不合適的地點和時間立即停車，確保了列車的行車安全。圖2為本發(fā)明軌道交通車輛制動控制方法實施例流程圖，如圖2所示，該方法包 括步驟100，本地制動控制單元若監(jiān)測到對應(yīng)的緊急制動開關(guān)斷開，則向列車中央控 制單元和報警裝置發(fā)送緊急制動請求；步驟101，所述報警裝置根據(jù)所述緊急制動請求向司機(jī)發(fā)出報警信號的過程中，所 述中央控制單元進(jìn)行計時；步驟102，在預(yù)定時間內(nèi)，若所述鐵路列車沒有啟動緊急制動或沒有被取消啟動常 用全制動，則所述中央控制單元控制所述鐵路列車啟動所述常用全制動。本方法實施例是基于上述實施例提供的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)實現(xiàn)的，具體 處理流程可以參見述系統(tǒng)實施例本實施例提供的軌道交通車輛制動控制方法通過應(yīng)用上述的軌道交通車輛制動 控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對車輛制動請求信號的監(jiān)測與發(fā)送，使車輛制動具有可控性，避免在不合 適的地點和時間立即停車，確保了列車的行車安全。基于上述實施例，司機(jī)通過報警裝置接收到緊急制動請求后，在事先設(shè)置好的一 段預(yù)定時間內(nèi)，根據(jù)列車實際運行情況判斷是否適合停車從而判斷決定是否需要接管制 動，如果判斷獲知此時需要立刻停車，就給列車中央控制單元發(fā)出取消在預(yù)定時間到 達(dá)時自動啟動的常用全制動命令，并且立即發(fā)出啟動緊急停車命令；若所述中央控制單元 接收到緊急制動命令，則立即控制所述鐵路列車啟動緊急制動；如果判斷獲知此時不適合停車，就給列車中央控制單元發(fā)出取消原本在預(yù)定時間 到達(dá)時自動啟動的常用全制動命令，等到在合適的停車地點才發(fā)出啟動緊急停車命令；若 所述中央控制單元接收到取消啟動常用全制動的命令，則取消制動；如果超出預(yù)定時間后，司機(jī)判斷獲知適合停車給列車中央控制單元發(fā)出緊急停車 命令，若所述中央控制單元接收到緊急制動命令，則立即控制所述鐵路列車啟動緊急制動。
本實施例提供的軌道交通車輛制動控制方法通過應(yīng)用上述的軌道交通車輛制動 控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對車輛制動請求信號的監(jiān)測與發(fā)送，使車輛制動具有可控性，避免在不合 適的地點和時間立即停車，確保了列車的行車安全，同時車輛本地制動控制單元的記錄使 事件具有可追溯性，能夠進(jìn)一步地自動識別發(fā)出緊急制動請求的車輛。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者 光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然 可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括貫穿鐵路列車各車廂的緊急制動請求列車線，以及設(shè)置在所述鐵路列車各車廂內(nèi)的本 地制動控制單元，所述本地制動控制單元通過緊急制動開關(guān)與所述緊急制動請求列車線連 接；所述本地制動控制單元通過列車總線與列車中央控制單元以及報警裝置連接；其中， 所述本地制動控制單元用于監(jiān)測所述緊急制動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，并在所述緊急制動開關(guān)斷 開時向所述列車中央控制單元和報警裝置發(fā)送緊急制動請求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置為 司機(jī)顯示裝置和/或司機(jī)蜂鳴裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述列車中央 控制單元包括計時器模塊，用于在接收到所述緊急制動請求后開始計時；制動控制模塊，用于在預(yù)定時間內(nèi)，若所述鐵路列車沒有啟動緊急制動或沒有被取消 啟動常用全制動，則控制所述鐵路列車啟動所述常用全制動。
4.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至3任一所述的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)進(jìn)行的軌道交通 車輛制動控制方法，其特征在于，包括所述本地制動控制單元若監(jiān)測到對應(yīng)的緊急制動開關(guān)斷開，則向所述列車中央控制單 元和報警裝置發(fā)送緊急制動請求；所述報警裝置根據(jù)所述緊急制動請求向司機(jī)發(fā)出報警信號的過程中，所述中央控制單 元進(jìn)行計時；在預(yù)定時間內(nèi)，若所述鐵路列車沒有啟動緊急制動或沒有被取消啟動常用全制動，則 所述中央控制單元控制所述鐵路列車啟動所述常用全制動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道交通車輛制動控制方法，其特征在于，還包括在預(yù)定時間內(nèi)，若所述中央控制單元接收到緊急制動命令，則立即控制所述鐵路列車 啟動緊急制動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道交通車輛制動控制方法，其特征在于，還包括在預(yù)定時間內(nèi)，若所述中央控制單元接收到取消啟動常用全制動的命令，則取消制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道交通車輛制動控制方法，其特征在于，還包括超出預(yù)定時間，若所述中央控制單元接收到緊急制動命令，則立即控制所述鐵路列車 啟動緊急制動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括貫穿鐵路列車各車廂的緊急制動請求列車線，以及設(shè)置在鐵路列車各車廂內(nèi)的本地制動控制單元，本地制動控制單元通過緊急制動開關(guān)與緊急制動請求列車線連接；并通過列車總線與列車中央控制單元以及報警裝置連接；本地制動控制單元用于監(jiān)測緊急制動開關(guān)的狀態(tài)，并在緊急制動開關(guān)斷開時向列車中央控制單元和報警裝置發(fā)送緊急制動請求。通過本發(fā)明提供的軌道交通車輛制動控制系統(tǒng)和方法，使車輛制動具有可控性，確保列車的安全，同時車輛本地制動控制單元的記錄使事件具有可追溯性，能夠進(jìn)一步地自動識別發(fā)出緊急制動請求的車輛。
文檔編號B61L23/00GK102114858SQ20111002417
公開日2011年7月6日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者劉剛, 曹宏發(fā), 李和平, 章陽, 陳偉 申請人:中國鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所, 鐵道部運輸局