專利名稱：折疊式微型軌道車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微型軌道車，特別是一種可折疊式低碳環(huán)保，可用于空中行人助力軌道交通系統(tǒng)(以下簡稱空軌系統(tǒng))的微型軌道車。
背景技術(shù)：
目前，城市交通問題是困擾城市發(fā)展的突出問題。軌道交通具有交通暢通，客容量大等優(yōu)點，但現(xiàn)有軌道交通系統(tǒng)存在工程造價昂貴、車輛造價高、配備功率大、配套設(shè)施復(fù)雜、車輛制造難度大等一系列問題，因而限制軌道交通在城市的發(fā)展。城市交通多元化，充分合理利用城市有效空間，超輕型軌道向城市道路上層空間發(fā)展，超微型軌道車在城市道路上層空間運行是解決城市交通問題的有效途徑。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有軌道交通系統(tǒng)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種低碳環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡單易操作，車輛造價低廉，配套設(shè)施簡單，可用于城市空軌系統(tǒng)運行的可折疊式微型軌道車。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明的可折疊式微型軌道車(以下簡稱軌道車)的結(jié)構(gòu)如附圖1、2、3，附圖I、 2、3分別為軌道車的主視圖、仰視圖和左視圖，由折疊座椅I、底盤2、控制器3、信號系統(tǒng)4、 配電系統(tǒng)5和軌道系統(tǒng)6組成。折疊座椅I結(jié)構(gòu)如圖4、5、6，圖4、5、6分別為折疊座椅的主視圖、俯視圖和左視圖， 由前腿7、前橫擋板8、鉸銷孔9、座墊支撐梁10、鉸銷11、座墊定位銷12、座墊底板13、座墊 14、后退15、座墊折疊合頁16、安全帶17、靠背板固定螺絲18、靠背橫梁19、扶手鎖銷20、扶手21、靠背墊22、靠背板23、靠背頂橫梁24、啟動按鈕25和緊急停車按鈕26組成。前腿7、前橫擋板8、座墊支撐梁10、后腿15、靠背橫梁19和靠背頂橫梁24均用不等邊方管制作。在前腿7、座墊支撐梁10寬面的兩端鉆鉸銷孔9，后腿15下部鉆與前腿7 位置相同的鉸銷孔9。將前橫擋板8的兩端焊接在兩條座墊支撐梁10端部，用鉸銷11將兩條前腿7分別聯(lián)接在兩條座墊支撐梁10焊有前橫擋板8的一端；用鉸銷11將兩條后腿15 分別聯(lián)接在兩條座墊支撐梁10的另一端；在兩條后腿15的頂部焊接靠背頂橫梁24 ;在后腿15上部用扶手鎖銷20將扶手21聯(lián)接在后腿15上，在扶手鎖銷20上設(shè)有鎖定裝置，當(dāng)扶手21與后腿15垂直時自動鎖定，打開鎖定裝置，扶手可折疊至與后腿15平行；在扶手鎖銷20與后腿15聯(lián)接座墊支撐梁10的鉸銷孔9之間的中間位置焊接靠背橫梁19 ;在靠背橫梁19的下方設(shè)置安全帶17 ;用座墊折疊合頁16將座墊板13與靠背板23聯(lián)接在一起， 使座墊板13和靠背板23可折疊成一體,在座墊板13和靠背板23上分別用彈性材料包制座墊14和靠背墊22 ;用靠背板固定螺絲18將靠背板23固定在靠背橫梁19和靠背頂橫梁 24上；用座墊定位銷12將座墊板13定位在座墊支撐梁10上，軌道車不用取下做點定位銷 12，座椅向前折疊，減小占用空間，使用軌道車時，將座椅拉伸至座椅正常位置，插入座墊定位銷12，座椅固定便可使用。在右端扶手21上設(shè)置啟動按鈕25，在左端扶手21上設(shè)置緊急停車按鈕26。底盤2結(jié)構(gòu)不意圖如圖7、8、9，圖7、8、9分別為底盤2的王視圖、俯視圖和左視圖。 底盤2由前橫梁27、前輪順梁28、輪軸29、前輪30、側(cè)順梁31、前輪橫梁32、驅(qū)動順梁33、 驅(qū)動軸34、驅(qū)動軸支承座35、驅(qū)動電機36、驅(qū)動齒圈37、后輪橫梁38、后輪順梁39、后橫梁 40、后輪41和折疊座椅鉸銷孔42組成。前橫梁27、前輪順梁28、側(cè)順梁31、前輪橫梁32、驅(qū)動順梁33、后輪橫梁38、后輪順梁39和后橫梁40均用不等邊方管制作。將前橫梁27、后順梁40與兩根側(cè)順梁組成矩形焊接在一起；將兩根前輪順梁28的一端分別焊接在前橫梁27兩側(cè)，與側(cè)順梁31平行，前輪順梁28與側(cè)順梁31間距為前輪30寬度的位置，前輪順梁28的另一端焊接在前輪橫梁32 上；后輪順梁39按照前輪順梁28的安裝方法焊接在底盤后部；前輪橫梁32和后輪橫梁38 的兩端焊接在兩側(cè)側(cè)順梁31上，并分別與前順梁28和后順梁39相連；將前輪30和后輪41 用輪軸29分別安裝前輪順梁28和后輪順梁39上；將兩根驅(qū)動順梁33焊接在前輪橫梁32 和后輪橫梁38之間，兩根驅(qū)動順梁33之間間距按驅(qū)動電機36寬度計算；將驅(qū)動齒圈37用熱脹法安裝在驅(qū)動電機36的輪轂上；用驅(qū)動軸34將驅(qū)動電機36固定在驅(qū)動軸支撐座35 上，組成驅(qū)動單元，將驅(qū)動單元用螺絲連接件固定在驅(qū)動順梁33上；在側(cè)順梁31靠近前輪順梁32、后輪順梁38的位置設(shè)置折疊座椅鉸銷孔42，用于安裝折疊座椅?？刂破?的線路安裝示意圖如圖10，由控制器電源線43、電源線44、電機霍爾線 45、減速停車控制線46、減速停車安全控制線47、電機相線48、彎道減速控制線49、彎道減速安全控制線50、防追尾減速停車控制線51、啟動按鈕線52、緊急停車按鈕線53、安全帶控制線54、刷卡計價控制線55和集成控制器殼體56組成?？刂破?是軌道車自動行駛控制的核心部件，控制器3上的電機霍爾線45和電機相線48分別與驅(qū)動電機36的霍爾線和電機相線相接，通過控制器3可使軌道車實現(xiàn)啟動時平滑加速行駛、勻速運行和勻減速停車的運行過程，與軌道車上和線路中控制信號結(jié)合， 保證軌道車安全平穩(wěn)運行。信號系統(tǒng)4由運行信號和安全信號組成。運行信號設(shè)置在軌道運行線路上，在停車站點需要減速停車位置和彎道附近安裝接近開關(guān)感應(yīng)器，通過軌道車上安裝的接近開關(guān)將信號傳遞給控制器3，由減速停車控制線46和彎道減速控制線49控制軌道車的停車和彎道減速行駛。安全信號由防追尾信號、停車和彎道減速信號組成。防追尾信號工作原理軌道車底盤2的前橫梁27上安裝紅外線發(fā)射器，發(fā)射紅外線信號，在軌道車后橫梁38上安裝紅外線反射板，當(dāng)軌道車運行時遇到前方軌道車出現(xiàn)故障停在運行線路上，安裝在軌道車前橫梁27上的紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線照在前方軌道車后橫梁38的反射板上，將反射信號傳遞給控制器3上的防追尾減速停車控制線51，從而控制軌道車減速停車。停車和彎道安全信號是指軌道車上加裝一套輔助接近開關(guān)，防止停車和彎道信號出現(xiàn)故障影響軌道車正常運行，在停車及彎道信號出現(xiàn)故障時，由輔助接近開關(guān)將信號傳遞給減速安全停車控制線47和彎道減速控制線50，從而保證軌道車正常運行。配電系統(tǒng)5由多晶硅電池板、蓄電池、輔助直流電源、方形導(dǎo)線及受電靴組成。系統(tǒng)供電以多晶硅電池板為主，多晶硅電池板安裝在空軌系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)上方，按運行線路長度及運行軌道車容量設(shè)置多晶硅電池板的數(shù)量，在交通低峰時，多晶硅電磁板向蓄電池充電，儲存能量，在儲存電能不足情況下自動啟動輔助直流電源為系統(tǒng)供電；軌道車電源線采用方形電源導(dǎo)線，便于軌道車受電，方形電源線安裝在軌道車下方的空軌系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)上； 在軌道車底盤上安裝受電靴，將電力輸送至軌道車控制器的電源線44上，從而控制軌道車運行。軌道系統(tǒng)6由超輕軌道和驅(qū)動齒條組成。由于單車負(fù)載低且分散，無需采用重型軌道，采用超輕型軌道即可滿足承載要求，從而降低寶貴的鋼材用量。驅(qū)動齒條用于傳遞軌道車驅(qū)動齒圈37輸出的動力，將驅(qū)動齒圈37的圓周運動轉(zhuǎn)變?yōu)檐壍儡嚨闹本€運動。采用齒輪齒條傳遞動力具有機械效率高、傳遞精度準(zhǔn)、便于自動控制等優(yōu)點。將折疊座椅I用鉸銷聯(lián)接在底盤2上，組成載人的軌道車，不使用時將軌道車折疊，吊掛在由輕型封閉軌懸掛輸送機組成的軌道車存放托架上，使用時將軌道車從存放托架上摘下，拉伸至座椅正常狀態(tài)，放到軌道上即可按控制程序運行，方便快捷。有益效果I、低碳環(huán)保。由于采用單人單乘的方式運行，不存在空車空載現(xiàn)象，可最大限度降低能源消耗，做到能源利用最大化；采用多晶硅電池板供電為主，充分利用清潔能源；單車配備電機功率350-500W，設(shè)計時速40-50km/h，百公里耗電僅為I. 0-1. 5kwh，是其他交通方式能耗不可比擬的；采用電力驅(qū)動，不存在城市CO2排放，可改善城市空氣質(zhì)量；電機運行無噪音，減輕城市的喧鬧，降低噪音污染。軌道車是一種良好的節(jié)能環(huán)保的交通工具。2、結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。整車制造無復(fù)雜工藝，結(jié)構(gòu)簡單，自動焊接生產(chǎn)線可形成批量生產(chǎn)；按照目前原材料價格計算，每輛軌道車生產(chǎn)成本在1500元以下，造價低廉。3、配套設(shè)施簡單。建立空軌系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)，在空軌運行長廊中鋪設(shè)軌道系統(tǒng)、配電系統(tǒng)和信號系統(tǒng)即可運行。4、安全舒適，方便快捷。車輛配備了完整的安全信號系統(tǒng)，車輛自動控制前后有序，安全舒適；軌道車配備合理的情況下，人們乘車不需等待，為人們提供一種一站式到達(dá)的方便快捷的交通方式，從而提高人們的工作效率，社會效益顯著。


圖I、圖2、圖3分別為軌道車的主視圖、俯視圖和左視圖，在圖I、圖2、圖3中，I為折疊座椅，用于乘員乘座；2為底盤，為折疊座椅提供支撐，承載運行部件；3為控制器，用于軌道車自動控制；4為信號系統(tǒng)，為軌道車提供自動控制信號和安全控制信號，保證軌道車安全運行;5為配電系統(tǒng)，為軌道車提供動力6為軌道系統(tǒng)，為軌道車提供運行線路。 圖4、圖5、圖6分別為折置座椅I的王視圖、俯視圖和左視圖，在圖4、圖5、圖6中， 7為前腿，為座墊支撐梁10提供支撐8為前擋板，用于連接固定座墊支撐梁10 ；9為鉸銷孔， 用于安裝鉸銷11，聯(lián)接座椅構(gòu)件；10為座墊支撐梁，為座墊底板13提供支撐，并用座墊定位銷12固定座墊底板13 ；11為鉸銷，用于聯(lián)接座椅構(gòu)件；12為座墊定位銷，用于固定座墊底板13 ;13為座墊底板，為座墊14提供支撐；14為座墊，用于乘員乘座；15為后腿，為座墊支撐梁10提供支撐，并用于安裝安全帶17、扶手21和靠背板23 ；16為座墊折疊合頁，用于聯(lián)接座墊底板13和靠背板23，使其達(dá)到折疊效果；17為安全帶，保護乘員安全；18為靠背板固定螺絲，用于固定靠背板23 ；19為靠背橫梁，用于安裝靠背板23，并增加座椅強度；20為扶手鎖銷，鎖定扶手21的位置；21為扶手，用于乘員把扶及安裝安裝啟動按鈕25和緊急停車按鈕26 ；22為靠背墊，支撐乘員背部；23為靠背板，用于安裝靠背墊；24為靠背頂橫梁，4/6頁
用于安裝靠背板；25為啟動按鈕，用于啟動軌道車；26為緊急停車按鈕，用于軌道車運行線路出現(xiàn)障礙物時緊急停車。圖7、圖8、圖9為底盤2的主視圖、俯視圖和左視圖，在圖7、圖8、圖9中，27為前橫梁，用于連接前輪順梁28和側(cè)順梁31及安裝紅外線發(fā)射器；28為前輪順梁，為輪軸29提供支撐；29為輪軸，用于安裝前輪30和后輪41 ；30為軌道車前輪，為軌道車運行提供支撐； 31為側(cè)順梁，用于連接橫梁并為輪軸29提供支撐；32為前輪橫梁，用于聯(lián)接前輪順梁28 ； 33為驅(qū)動順梁，為驅(qū)動軸支承座35提供支撐；34為驅(qū)動軸，用于安裝驅(qū)動電機36 ；35為驅(qū)動軸支承座，為驅(qū)動軸34提供支撐；36為驅(qū)動電機，為軌道車提供動力；37為驅(qū)動齒圈，用于驅(qū)動軌道車；38為后輪橫梁，用于聯(lián)接后輪順梁39 ;39為后輪順梁，為輪軸29提供支撐； 40為后橫梁，用于連接側(cè)順梁31和后輪順梁39 ；41為后輪，為軌道車運行提供支撐；42為折疊座椅鉸銷孔，用于安裝折疊座椅。圖10為控制器3的線路安裝示意圖，在圖10中，43為控制器電源線，用于為控制器供電；44為電源線，通過配電系統(tǒng)中的受電靴將直流電輸送至控制器3，為控制器3提供電力；45為電機霍爾線，用于控制驅(qū)動電機36的轉(zhuǎn)速，從而控制軌道車速度；46為減速停車控制線，用于控制軌道車到達(dá)站點后自動停車；47為減速停車安全控制線，當(dāng)減速停車控制原件發(fā)生故障時，保證軌道車正常停車；48為電機相線，為電機輸入電力；49為彎道減速控制線，用于軌道車進(jìn)入彎道時自動降低車速；50為彎道減速安全控制線，用于彎道減速控制元件發(fā)生故障時，保證軌道車正常減速運行；51為防追尾減速停車安全控制線，用于前方軌道車發(fā)生故障時減速停車，避免交通事故發(fā)生；52為啟動按鈕線，用于啟動軌道車；53為緊急停車按鈕線，軌道車運行中運行線路出現(xiàn)障礙物時停車控制；54為安全帶控制線，乘員未用安全帶，軌道車不予啟動，保證乘員安全；55為刷卡計價控制線,乘員乘座軌道車刷卡計價后方可啟動軌道車，從而達(dá)到計價乘車的目的；56為集成控制器殼體，用于安裝電子元件。
具體實施例方式本發(fā)明的可折疊式微型軌道車(以下簡稱軌道車)的結(jié)構(gòu)如附圖1、2、3，附圖I、 2、3分別為軌道車的主視圖、仰視圖和左視圖，由折疊座椅I、底盤2、控制器3、信號系統(tǒng)4、 配電系統(tǒng)5和軌道系統(tǒng)6組成。I.制作折疊座椅。折疊座椅I結(jié)構(gòu)如附圖4、5、6，附圖4、5、6分別為折疊座椅的主視圖、俯視圖和左視圖，由前腿7、前橫擋板8、鉸銷孔9、座墊支撐梁10、鉸銷11、座墊定位銷12、座墊底板13、座墊14、后退15、座墊折疊合頁16、安全帶17、靠背板固定螺絲18、靠背橫梁19、扶手鎖銷20、扶手21、靠背墊22、靠背板23、靠背頂橫梁24、啟動按鈕25和緊急停車按鈕26組成。折疊座椅I的部件尺寸根據(jù)人機工程學(xué)原理設(shè)計制作。前腿7、前橫擋板8、座墊支撐梁10、后腿15、靠背橫梁19和靠背頂橫梁24均用不等邊方管制作，方管選用20x40mm標(biāo)準(zhǔn)型材。方管部件設(shè)計尺寸為前腿7高度為300mm， 前擋板8長度為450mm，座墊支撐梁10長度為400mm，后腿15高度為650mm，靠背橫梁19和靠背頂橫梁24長度為410mm。在前腿7、座墊支撐梁10寬面的兩端20mm中間位置鉆0 20mm鉸銷孔9，后腿15下部鉆與前腿7位置相同的鉸銷孔9。將前橫擋板8的寬面焊接在兩條座墊支撐梁10端部，
7用鉸銷11將兩條前腿7分別聯(lián)接在兩條座墊支撐梁10焊有前橫擋板8的一端；用鉸銷11 將兩條后腿15分別聯(lián)接在兩條座墊支撐梁10的另一端；在兩條后腿15的頂部焊接靠背頂橫梁24，在距離靠背頂橫梁24下方200mm位置焊接靠背橫梁19 ;在靠背橫梁19的下方設(shè)置安全帶17 ;座墊底板13和靠背板23選用木質(zhì)多層板，座墊底板13尺寸為450x400x10mm， 靠背板23尺寸為450x320x10mm，用座墊折疊合頁16將座墊板13與靠背板23聯(lián)接在一起， 使座墊板13和靠背板23可折疊成一體,在座墊板13和靠背板23上分別用彈性材料包制座墊14和靠背墊22 ;用靠背板固定螺絲18將靠背板23固定在靠背橫梁19和靠背頂橫梁 24上；用座墊定位銷12將座墊板13定位在座墊支撐梁10上，軌道車不用取下做點定位銷 12，座椅向前折疊，減小占用空間，使用軌道車時，將座椅拉伸至座椅正常位置，插入座墊定位銷12,座椅固定便可使用。扶手21選用40x40mm方管,長度設(shè)計為350mm,在后腿15上距離座墊底板13上方200mm處用扶手鎖銷20將扶手21聯(lián)接在后腿15上,在扶手鎖銷20 上設(shè)有鎖定裝置，當(dāng)扶手21與后腿15垂直時自動鎖定，打開鎖定裝置，扶手可折疊至與后腿15平行；在右端扶手21上設(shè)置啟動按鈕25，在左端扶手21上設(shè)置緊急停車按鈕26。2.底盤2制作。底盤2結(jié)構(gòu)示意圖如附圖7、8、9，附圖7、8、9分別為底盤2的主視圖、俯視圖和左視圖。底盤2由前橫梁27、前輪順梁28、輪軸29、前輪30、偵_梁31、前輪橫梁32、驅(qū)動順梁33、驅(qū)動軸34、驅(qū)動軸支承座35、驅(qū)動電機36、驅(qū)動齒圈37、后輪橫梁 38、后輪順梁39、后橫梁40、后輪41和折疊座椅鉸銷孔42組成。前橫梁27、前輪順梁28、 側(cè)順梁31、前輪橫梁32、驅(qū)動順梁33、后輪橫梁38、后輪順梁39和后橫梁40均用不等邊方管制作，方管選用20x40mm標(biāo)準(zhǔn)型材。方管部件設(shè)計尺寸為前橫梁27和后橫梁40長度為 450mm ;前輪順梁28和后輪順梁39長度為220mm ;側(cè)順梁長度為920mm ;前輪橫梁32和后輪橫梁38長度為410mm ;驅(qū)動順梁33為440mm。將前橫梁27、后順梁40與兩根側(cè)順梁組成矩形焊接在一起；將兩根前輪順梁28 的一端分別焊接在前橫梁27兩側(cè)，與側(cè)順梁31平行，前輪順梁28與側(cè)順梁31間距為40mm 的位置，前輪順梁28的另一端焊接在前輪橫梁32上；后輪順梁39按照前輪順梁28的安裝方法焊接在底盤后部；前輪橫梁32和后輪橫梁38的兩端焊接在兩側(cè)側(cè)順梁31上，并分別與前順梁28和后順梁39相連；將前輪30和后輪41用輪軸29分別安裝前輪順梁28和后輪順梁39上；將兩根驅(qū)動順梁33焊接在前輪橫梁32和后輪橫梁38之間，兩根驅(qū)動順梁33 之間間距按驅(qū)動電機36寬度計算；將驅(qū)動齒圈37用熱脹法安裝在驅(qū)動電機36的輪轂上； 用驅(qū)動軸34將驅(qū)動電機36固定在驅(qū)動軸支撐座35上，組成驅(qū)動單元，將驅(qū)動單元用螺絲連接件固定在驅(qū)動順梁33上；在側(cè)順梁31靠近前輪順梁32、后輪順梁38的位置設(shè)置折疊座椅鉸銷孔42，用于安裝折疊座椅。3.控制器?？刂破?的線路安裝示意圖如附圖10，由控制器電源線43、電源線44、 電機霍爾線45、減速停車控制線46、減速停車安全控制線47、電機相線48、彎道減速控制線49、彎道減速安全控制線50、防追尾減速停車控制線51、啟動按鈕線52、緊急停車按鈕線 53、安全帶控制線54、刷卡計價控制線55和集成控制器殼體56組成?？刂破?是軌道車自動行駛控制的核心部件，通過控制器3可使軌道車實現(xiàn)啟動時平滑加速行駛、勻速運行和勻減速停車的運行過程，與軌道車上和線路中控制信號結(jié)合，保證軌道車安全平穩(wěn)運行。4.信號系統(tǒng)。信號系統(tǒng)4由運行信號和安全信號組成。運行信號設(shè)置在軌道運行線路上，在停車站點需要減速停車位置和彎道附近安裝接近開關(guān)感應(yīng)器，通過軌道車上安裝的接近開關(guān)將信號傳遞給控制器3，由減速停車控制線46和彎道減速控制線49控制軌道車的停車和彎道減速行駛。安全信號由防追尾信號、停車和彎道減速信號組成。防追尾信號工作原理軌道車底盤2的前橫梁27上安裝紅外線發(fā)射器，發(fā)射紅外線信號，在軌道車后橫梁38上安裝紅外線反射板，當(dāng)軌道車運行時遇到前方軌道車出現(xiàn)故障停在運行線路上， 安裝在軌道車前橫梁27上的紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線照在前方軌道車后橫梁38的反射板上，將反射信號傳遞給控制器3上的防追尾減速停車控制線51，從而控制軌道車減速停車。停車和彎道安全信號是指軌道車上加裝一套輔助接近開關(guān)，防止停車和彎道信號出現(xiàn)故障影響軌道車正常運行，在停車及彎道信號出現(xiàn)故障時，由輔助接近開關(guān)將信號傳遞給減速安全停車控制線47和彎道減速控制線50，從而保證軌道車正常運行。5.配電系統(tǒng)。配電系統(tǒng)5由多晶硅電池板、蓄電池、輔助直流電源、方形導(dǎo)線及受電靴組成。系統(tǒng)供電以多晶硅電池板為主，多晶硅電池板安裝在空軌系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)上方，按運行線路長度及運行軌道車容量設(shè)置多晶硅電池板的數(shù)量，在交通低峰時，多晶硅電磁板向蓄電池充電，儲存能量，在儲存電能不足情況下自動啟動輔助直流電源為系統(tǒng)供電；軌道車電源線采用方形電源導(dǎo)線，便于軌道車受電，方形電源線安裝在軌道車下方的空軌系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)上；在軌道車底盤上安裝受電靴，將電力輸送至軌道車控制器，從而控制軌道車運行。6.軌道系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)6由超輕軌道和驅(qū)動齒條組成。由于單車負(fù)載低且分散， 無需采用重型軌道，采用超輕型軌道即可滿足承載要求，從而降低寶貴的鋼材用量。驅(qū)動齒條用于傳遞軌道車驅(qū)動齒圈37輸出的動力，將驅(qū)動齒圈37的圓周運動轉(zhuǎn)變?yōu)檐壍儡嚨闹本€運動。采用齒輪齒條傳遞動力具有機械效率高、傳遞精度準(zhǔn)、便于自動控制等優(yōu)點。將折疊座椅I用鉸銷聯(lián)接在底盤2上，組成載人的軌道車，不使用時將軌道車折疊，吊掛在由輕型封閉軌懸掛輸送機組成的軌道車存放托架上，使用時將軌道車從存放托架上摘下，拉伸至座椅正常狀態(tài)，用定位銷固定，放到軌道上即可按控制程序運行，方便快捷。
權(quán)利要求
1.一種微型軌道車，包括所述折疊座椅(I)、底盤(2)、控制器(3)、信號系統(tǒng)(4)、配電系統(tǒng)(5)和軌道系統(tǒng)(6)，其特征在于所述折疊座椅(I)用鉸銷活動連接在所述底盤(2) 的側(cè)順梁(31)上的折疊座椅鉸銷孔(42)上；所述控制器(3)安裝在所述底盤(2)上，通過控制器(3)控制軌道車運行；所述信號系統(tǒng)(4)為軌道車提供運行信號和安全信號；軌道車通過所述底盤(2)上的驅(qū)動齒圈(37)與所述軌道系統(tǒng)(6)中齒條的作用，驅(qū)動軌道車通過所述底盤(2)中的前輪(30)和后輪(41)沿所述軌道系統(tǒng)￠)中的輕型軌道運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I，一種微型軌道車，其特征在于所述前橫擋板(8)的兩端焊接在兩條所述座墊支撐梁(10)的端部；所述前腿(7)和后腿(15)分別用鉸銷(11)活動連接在所述座墊支撐梁(10)兩端的鉸銷孔(9)上；所述扶手(21)通過扶手鎖銷(20)安裝在所述后腿(15)上；所述座墊板(13)與靠背板(23)通過所述座墊折疊合頁(16)連接在一起；所述靠背板(23)用所述靠背板固定螺絲(18)固定在所述靠背橫梁(19)和靠背頂梁(24)上； 所述座墊板(13)通過定位銷(12)固定在所述座墊支撐梁(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，一種微型軌道車的底盤(2)包括前橫梁(27)、前輪順梁(28)、輪軸(29)、前輪(30)、側(cè)順梁(31)、前輪橫梁(32)、驅(qū)動順梁(33)、驅(qū)動軸(34)、驅(qū)動軸承座 (35)、驅(qū)動軸(36)、驅(qū)動齒圈(37)、后輪橫梁(38)、后輪順梁(39)、后橫梁(40)、后輪(41) 和折疊座椅鉸銷孔(42)，其特征在于所述前橫梁(28)和后橫梁(41)與兩根所述側(cè)順梁(31)組成矩形焊接在一起；兩根所述前輪順梁(28)—端分別焊接在所述前橫梁(27)兩側(cè)，平行于所述側(cè)順梁(31)，與側(cè)順梁(31)的間距為所述前輪(30)寬度；所述前輪橫梁(32)兩端焊接在所述兩根所述側(cè)順梁(31)上與前橫梁(27)平行并與前輪順梁(28)相接； 兩根所述后輪順梁(39) —端分別焊接在所述后橫梁(40)兩側(cè)，平行于所述側(cè)順梁(31)， 與側(cè)順梁(31)的間距為所述后輪(41)寬度；所述后輪橫梁(38)兩端焊接在所述兩根所述側(cè)順梁(31)上與后橫梁(40)平行并與后輪順梁(39)相接；所述前輪(30)通過輪軸(29) 安裝在由所述前輪順梁(28)與側(cè)順梁(31)之間，所述后輪(41)通過輪軸(29)安裝在由所述后輪順梁(39)與側(cè)順梁(31)之間；兩根所述驅(qū)動順梁(33)兩端分別焊接在所述前輪橫梁(32)和后輪橫梁(38)上，兩根所述驅(qū)動橫梁(33)的間距為所述驅(qū)動電機(36)的寬度；所述驅(qū)動齒圈(37)用熱脹法安裝在所述驅(qū)動電機(36)的輪轂上；所述驅(qū)動電機(36) 通過所述驅(qū)動軸(34)和驅(qū)動軸支承座(35)固定在所述驅(qū)動順梁(33)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，一種微型軌道車，其特征在于所述控制器(3)上的電機霍爾線 (45)和電機相線(48)分別與驅(qū)動電機(36)的霍爾線和電機相線相接，通過所述控制器(3)中設(shè)定的程序控制軌道車運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求3，一種微型軌道車，其特征是在所述底盤(2)的前橫梁(27)上安裝防追尾安全信號發(fā)射裝置，通過接受前方軌道車的反射信號，由所述控制器(3)中的防追尾停車控制線(51)控制軌道車安全停車，避免撞車；運行信號設(shè)置在軌道運行線路上的停車站點和彎道附近，通過軌道車上安裝的接收裝置將運行信號傳遞給所述控制器(3)上的減速停車控制線(46)和彎道減速控制線(49)，由所述控制器(3)控制軌道車到站停車和彎道減速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1，一種微型軌道車，其特征是所述配電系統(tǒng)(5)電力供應(yīng)來自多晶硅電池板；所述電源導(dǎo)線為方形，安裝在軌道車下方的空軌系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)上；電力通過軌道車上設(shè)置的受電靴輸送到所述所述控制器(3)的電源線(44)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1，一種微型軌道車，其特征是所述軌道系統(tǒng)出)由兩條所述輕型軌道和一條所述驅(qū)動齒條構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種微型軌道車，特別是一種可折疊的用于城市空軌系統(tǒng)運行的微型軌道車(以下簡稱軌道車)。為解決現(xiàn)有軌道交通存在車輛造價高配套實施復(fù)雜等問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明的軌道車由折疊座椅、底盤、控制器、信號系統(tǒng)、配電系統(tǒng)和軌道系統(tǒng)組成。折疊座椅用于乘員乘坐；底盤用于安裝折疊座椅和承載運行部件；控制器用于軌道車自動控制；信號系統(tǒng)為軌道車提供自動控制信號，保障軌道車安全運行；配電系統(tǒng)為軌道車提供動力；軌道系統(tǒng)為軌道車提供運行線路。本發(fā)明的軌道車用于城市輔助交通，為人們提供一種方便快捷，安全舒適的交通工具，該軌道車具有低碳環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉和配套實施簡單等優(yōu)點。
文檔編號B61D1/00GK102582635SQ20121007437
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者龔春力, 龔春環(huán) 申請人:龔春力, 龔春環(huán)