全自動電控液壓移動列車組的制作方法
【專利摘要】本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，包括移動平臺和兩行走軌道，移動平臺下方設(shè)置有前支架和后支架，特征在于：移動平臺的四個角上均固定有升降液壓缸，行走軌道上設(shè)置有與升降液壓缸相連接的滑動輪機構(gòu)，升降液壓缸驅(qū)使移動平臺在垂直于行走軌道的方向上運動；兩行走軌道上均設(shè)置有行走液壓缸，通過行走液壓缸的驅(qū)使可使移動平臺沿行走軌道的長度方向運動。本實用新型的移動列車組，采用無軌道、全自動液壓油缸驅(qū)動，可隨時隨地進行及移動并且速度快、效果好。去掉了軌道運輸設(shè)備，克服了易跑車、掉道等缺陷，避免了有軌運輸時頻繁鋪軌和頻繁牽引作業(yè)，降低了勞動強度，保障了人員的安全，節(jié)省了成本，提高了運行效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說明】全自動電控液壓移動列車組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動電控液壓移動列車組，更具體的說，尤其涉及一種利用升降液壓缸和行走液壓缸來驅(qū)使平臺在自身攜帶的軌道上運動的全自動電控液壓移動列車組。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著井下礦山綜采工作面機械化程度不斷提高和采煤工藝的不斷更新，綜采工作面的設(shè)備越來越多。對于這些設(shè)備的運輸，礦井目前大多使用傳統(tǒng)有軌絞車鋼絲繩牽引的設(shè)備列車運輸技術(shù)，這種運輸方法存在投入量大、易跑車、掉道，浪費大量人力、物力，在移動過程中存在嚴重的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種全自動電控液壓移動列車組。
[0004]本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，包括用于承載礦用設(shè)備的移動平臺和位于移動平臺下方兩側(cè)的兩行走軌道，所述移動平臺下方的兩端分別設(shè)置有前支架和后支架，兩行走軌道位于前支架和后支架的兩側(cè)；其特征在于:所述移動平臺的四個角上均固定有升降液壓缸，行走軌道上設(shè)置有與升降液壓缸相連接的滑動輪機構(gòu)，通過升降液壓缸的驅(qū)使可使移動平臺在垂直于行走軌道的方向上運動；所述兩行走軌道上均設(shè)置有行走液壓缸，行走液壓缸的一端固定于行走軌道上，另一端固定于移動平臺相固定，通過行走液壓缸的驅(qū)使可使移動平臺沿行走軌道的長度方向運動。
[0005]移動平臺用于承載礦用設(shè)備，前支架和后支架用于對移動平臺進行支撐，兩行走軌道設(shè)置于移動平臺的下方。移動平臺四個角上的升降液壓缸通過滑動輪機構(gòu)與行走軌道相配合，通過升降液壓缸可驅(qū)使移動平臺上升和下降。由于行走液壓缸的兩端分別與行走軌道和移動平臺相固定，使得行走液壓缸不僅可驅(qū)使移動平臺在行走軌道上運動，而且在移動平臺靜止的情況下還可驅(qū)使行走軌道運動，進而實現(xiàn)移動平臺在礦山巷道內(nèi)連續(xù)行走，實現(xiàn)對礦山綜采設(shè)備的運輸。
[0006]本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，所述滑動輪機構(gòu)由兩平行設(shè)置的支撐板和位于兩支撐板之間的兩滑動輪組成；滑動輪通過輪軸轉(zhuǎn)動固定于支撐板上，滑動輪支撐于行走軌道上；所述行走軌道為工字鋼，滑動輪機構(gòu)的兩支撐板上均設(shè)置有與行走軌道相配合的軌道掛板。
[0007]滑動輪通過輪軸固定于支撐板上，通過滑動輪與行走軌道的配合，實現(xiàn)滑動輪機構(gòu)在行走軌道上的自由行走。由于軌道為工字鋼，且兩支撐板上均設(shè)置有軌道掛板，使得滑動輪機構(gòu)在升降液壓缸的帶動下可將行走軌道吊起，以便行走液壓缸驅(qū)使行走軌道向前運動。
[0008]本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，所述升降液壓缸通過油缸支撐座固定于移動平臺上，移動平臺由固定平板和平行設(shè)置于固定平板上的兩側(cè)立板組成，側(cè)立板上開設(shè)有與升降液壓缸相配合的限位槽，固定平板上開設(shè)有多個鉚釘孔。
[0009]升降液壓缸通過限位槽固定于油缸支撐座上，油缸支撐座通過固定平板上的鉚釘孔，可牢固地固定于移動平臺上。
[0010]本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，所述升降液壓缸由缸體和固定于缸體上的缸體支架組成，缸體支架上設(shè)置有限位軸，所述升降液壓缸的活塞桿上開設(shè)有連接孔；所述行走液壓缸由缸體和位于缸體內(nèi)的活塞桿組成，活塞桿的末端開設(shè)有活塞桿連接孔，缸體的末端開設(shè)有缸體連接孔。
[0011]本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，包括用于驅(qū)使升降液壓缸和行走液壓缸執(zhí)行動作的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括齒輪液壓泵、可調(diào)節(jié)流閥、防爆換向閥、溢流閥和四個三位四通電磁閥；齒輪液壓泵的進液口通過過濾器與油箱連通，出液口通過三位四通電磁閥分別驅(qū)使升降液壓缸、行走液壓缸執(zhí)行動作；可調(diào)節(jié)流閥和防爆換向閥串聯(lián)組成的回路接于油箱和齒輪液壓泵的出液口之間，溢流閥的兩端接于油箱和齒輪液壓泵的出液口之間。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，通過在移動平臺的四個角上設(shè)置升降液壓缸，且升降液壓缸通過滑動輪機構(gòu)與行走軌道相配合，在升降液壓缸的作用下，可驅(qū)使移動平臺升降；通過設(shè)置兩端固定于行走軌道和移動平臺上的行走液壓缸，實現(xiàn)了驅(qū)使移動平臺沿軌道方向行走，進而可對礦山綜采設(shè)備進行運輸，避免了現(xiàn)有軌道運輸系統(tǒng)的使用。
[0013]本實用新型的全自動電控液壓移動列車組，采用無軌道、全自動液壓油缸驅(qū)動往復(fù)式行走的原理，整體性強，可隨時隨地進行及移動并且速度快、效果好。去掉了以往的軌道運輸設(shè)備，克服了易跑車、掉道等缺陷，避免了作業(yè)人員使用有軌運輸時頻繁鋪軌和頻繁牽引運輸作業(yè)，降低了工作人員的強度，保障了作業(yè)人員的安全，從根本上解決了有軌運輸所帶來的一系列問題，既節(jié)省了材料成本，又提高了運行效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的全自動電控液壓移動列車組主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的全自動電控液壓移動列車組左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中滑動輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中滑動輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中油缸支撐座主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型中油缸支撐座左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實用新型中升降液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本實用新型中行走液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實用新型中液壓系統(tǒng)的原理圖。
[0023]圖中:1移動平臺，2行走軌道，3升降液壓缸，4行走液壓缸，5前支架，6后支架，7滑動輪機構(gòu)，8軌道掛板，9油缸支撐座，10第一耳座，11第二耳座，12支撐板，13輪軸，14滑動輪，15支撐腿，16橫梁，17連接工字鋼，18墊塊，19軸承，20過濾器，21截止閥，22齒輪液壓泵，23過濾器，24可調(diào)節(jié)流閥，25防爆換向閥，26溢流閥，27壓力表，28三位四通電磁閥；9-1固定平板，9-2側(cè)立板，9-3限位槽，9-4鉚釘孔，3-1缸體，3-2缸體支架，3-3限位軸，3_4連接孔，4-1缸體，4-2活塞桿，4-3活塞桿連接孔，4-4缸體連接孔。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]如圖1和圖2所示，給出了本實用新型的全自動電控液壓移動列車組主視圖和左視圖，其包括移動平臺1、行走軌道2、升降液壓缸4、前支架5、后支架6、滑動輪機構(gòu)7、軌道掛板8、油缸支撐座9、第一耳座10、第二耳座11 ;所示的移動平臺I起固定和支撐作用，用于承載礦山綜采設(shè)備，移動平臺I下方的兩側(cè)均設(shè)置有行走軌道。移動平臺I的四個角上均設(shè)置有升降液壓缸3，升降液壓缸3通過油缸支撐座9固定于移動平臺上，升降液壓缸3的活塞桿的前端與滑動輪機構(gòu)7相連接。滑動輪機構(gòu)7上設(shè)置有兩個與行走軌道2相配合的滑動輪，以使其可在行走軌道2上自由行走。通過四個角上的升降液壓缸3的驅(qū)使，可驅(qū)動移動平臺I進行上升和下降。
[0026]所示移動平臺I下方的兩側(cè)均設(shè)置有行走液壓缸4，行走液壓缸4的兩端分別與行走軌道2和移動平臺I相固定，在走液壓缸4的作用下，可驅(qū)使移動平臺I沿行走軌道2的長度方向運動。在滑動輪機構(gòu)7的下方還設(shè)置有軌道掛板8，升降液壓缸3通過軌道掛板8可將行走軌道2吊起。所示的前支架5和后支架6分別固定于移動平臺I下方的前后兩端，實現(xiàn)對移動平臺I的支撐。通常情況下，礦山開采設(shè)備置于移動平臺I上，前支架5和后支架6著地實行對移動平臺I的支撐；當需要移動礦山綜采設(shè)備時，通過升降液壓缸3將移動平臺I升起，再利用行走液壓缸4驅(qū)使移動平臺I進行運動。
[0027]如圖3和圖4所示，分別給出了本實用新型中滑動輪機構(gòu)7和滑動輪的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括兩支撐板12和兩滑動輪14，所示的兩支撐板12間隔平行設(shè)置，兩滑動輪14位于兩支撐板12之間，并通過輪軸13固定于兩支撐板12上。所示的兩滑動輪14之間設(shè)置有支撐軸29，支撐腿15與兩支撐板12均相固定，升降液壓缸3活塞桿的前端固定于支撐軸29上。通過滑動輪14與行走軌道2的配合，使得滑動輪機構(gòu)7可在行走對到2上自由運動。所示的軌道掛板8固定于支撐板12的下端，并與工字型行走軌道2相配合，當滑動輪機構(gòu)7上升的過程中，可通過軌道掛板8帶動行走軌道一起上升。
[0028]如圖5和圖6所示，分別給出了本實用新型中油缸支撐座9的主視圖和左視圖，所示的油缸支撐座9包括固定平板9-1和兩個側(cè)立板9-2，所示的油缸支撐座9上開設(shè)有多個鉚釘孔9-4。在圖2中，所示的后支架6由兩支撐腿15和橫梁16組成，橫梁16的兩端分別與兩支撐腿15相固定。所示的支撐腿15的頂端通過連接工字鋼17固定于移動平臺I的下表面上；所示的固定平板9-1通過鉚釘孔9-4固定于連接工字鋼17和支撐腿15上，在固定平板9-1與連接工字鋼17之間還設(shè)置有墊塊。所示的側(cè)立板9-2上開設(shè)有對升降液壓缸3進行固定的限位槽9-3。
[0029]如圖7所示，給出了本實用新型中升降液壓缸3的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括缸體3-1、缸體支架3-2、限位軸3-3，所示的缸體支架3-2固定于缸體3-1上，限位軸3_3固定于缸體支架3-2上，限位軸3-2與油缸支撐座9上的限位槽9-3相配合，以使升降液壓缸3牢固地固定于油缸支撐座9上。所示的升降液壓缸3活塞桿的頂端開設(shè)有連接孔3-4，連接孔3-4與滑動輪機構(gòu)7上的支撐軸29相配合，實現(xiàn)升降液壓缸3與滑動輪機構(gòu)7的連接。[0030]如圖8所示，給出了本實用新型中行走液壓缸4的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括缸體4-1、活塞桿4-2、活塞桿連接孔4-3和缸體連接孔4-4，所示的活塞桿4-2位于缸體4_1內(nèi)?；钊麠U連接孔4-3設(shè)置于活塞桿4-2的端部，圖1中行走軌道2上設(shè)置有與活塞桿連接孔4-3相配合的第一耳座10 ;缸體連接孔4-4設(shè)置于缸體4-1的端部，圖1中前支架5上固定有與缸體連接孔4-4相配合的第二耳座11。這樣，通過活塞桿連接孔4-3與第一耳座10的配合、缸體連接孔4-4與第二耳座11的配合，就將行走液壓缸4的兩端固定于行走軌道2和移動平臺I上了。
[0031]如圖9所示，給出了本實用新型中液壓系統(tǒng)的原理圖，其包括過濾器20、截止閥21、齒輪液壓泵22、過濾器23、可調(diào)節(jié)流閥24、防爆換向閥25、溢流閥26、壓力表27以及四個三位四通電磁閥28 ;所示的齒輪液壓泵22的進油口經(jīng)過濾器23與油箱連通，出油口經(jīng)三位四通電磁閥28分別對升降液壓缸3和行走液壓缸4進行控制。所示的回油管經(jīng)過濾器20后輸入至油箱中，可調(diào)節(jié)流閥24和防爆換向閥25串聯(lián)后接于油箱和齒輪液壓泵22的出油口上；所示截止閥21和溢流閥26的兩端接于油箱和齒輪液壓泵22的出口上。通過電路部分對四個三位四通電磁閥28的控制，使升降液壓缸3和行走液壓缸4按照一定順序執(zhí)行動作，即可實現(xiàn)移動平臺的行走。
[0032]本實用新型的全自動電控液壓移動列車組的工作過程為:假設(shè)移動列車組的狀態(tài)如圖1所示，此時前支架5和后支架6與地面接觸以實現(xiàn)對移動平臺I的支撐，行走軌道2在升降液壓缸3的作用下處于懸空狀態(tài)。如果要對移動平臺I上的礦用設(shè)備進行移動，首先通過液壓系統(tǒng)驅(qū)使升降液壓缸3的活塞桿伸長，以驅(qū)使行走軌道2著地而前支架5和后支架6離地，此時移動平臺I和其上礦用設(shè)備的重量均通過滑動輪機構(gòu)7作用于行走軌道2上；然后通過液壓系統(tǒng)驅(qū)使行走液壓缸4的活塞桿伸長，即可驅(qū)使移動平臺I向前(圖1中為向右)運動，行走液壓缸2的行程決定了移動平臺移動的距離。當移動平臺移動完畢后，升降液壓缸3的活塞桿收縮，驅(qū)使移動平臺I下降，使得前支架5和后支架6著地而行走軌道2離地；然后行走液壓缸4的活塞桿收縮，驅(qū)使行走軌道2向前(圖1中為向右)運動。重復(fù)上述步驟，即可驅(qū)使移動平臺I在礦山巷道內(nèi)連續(xù)運動。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動電控液壓移動列車組，包括用于承載礦用設(shè)備的移動平臺(I)和位于移動平臺下方兩側(cè)的兩行走軌道(2)，所述移動平臺下方的兩端分別設(shè)置有前支架(5)和后支架(6)，兩行走軌道位于前支架和后支架的兩側(cè)；其特征在于:所述移動平臺的四個角上均固定有升降液壓缸(3)，行走軌道上設(shè)置有與升降液壓缸相連接的滑動輪機構(gòu)(7)，通過升降液壓缸的驅(qū)使可使移動平臺在垂直于行走軌道的方向上運動；所述兩行走軌道上均設(shè)置有行走液壓缸(4)，行走液壓缸的一端固定于行走軌道上，另一端固定于移動平臺相固定，通過行走液壓缸的驅(qū)使可使移動平臺沿行走軌道的長度方向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電控液壓移動列車組，其特征在于:所述滑動輪機構(gòu)(7)由兩平行設(shè)置的支撐板(12)和位于兩支撐板之間的兩滑動輪(14)組成；滑動輪通過輪軸(13)轉(zhuǎn)動固定于支撐板上，滑動輪支撐于行走軌道(2)上；所述行走軌道(2)為工字鋼，滑動輪機構(gòu)的兩支撐板上均設(shè)置有與行走軌道相配合的軌道掛板(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動電控液壓移動列車組，其特征在于:所述升降液壓缸(3)通過油缸支撐座(9)固定于移動平臺(I)上，移動平臺由固定平板(9-1)和平行設(shè)置于固定平板上的兩側(cè)立板(9-2)組成，側(cè)立板上開設(shè)有與升降液壓缸相配合的限位槽(9-3)，固定平板上開設(shè)有多個鉚釘孔(9-4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動電控液壓移動列車組，其特征在于:所述升降液壓缸(3)由缸體(3-1)和固定于缸體上的缸體支架(3-2)組成，缸體支架上設(shè)置有限位軸(3-3)，所述升降液壓缸的活塞桿上開設(shè)有連接孔(3-4);所述行走液壓缸(4)由缸體(4-1)和位于缸體內(nèi)的活塞桿(4-2)組成，活塞桿的末端開設(shè)有活塞桿連接孔(4-3)，缸體的末端開設(shè)有缸體連接孔(4-4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動電控液壓移動列車組，其特征在于:包括用于驅(qū)使升降液壓缸(3)和行走液壓缸(4)執(zhí)行動作的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括齒輪液壓泵(22)、可調(diào)節(jié)流閥(24)、防爆換向閥(25)、溢流閥(26)和四個三位四通電磁閥(28);齒輪液壓泵的進液口通過過濾器(23)與油箱連通，出液口通過三位四通電磁閥分別驅(qū)使升降液壓缸、行走液壓缸執(zhí)行動作；可調(diào)節(jié)流閥和防爆換向閥串聯(lián)組成的回路接于油箱和齒輪液壓泵的出液口之間，溢流閥的兩端接于油箱和齒輪液壓泵的出液口之間。
【文檔編號】B61C9/00GK203713872SQ201420102175
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】張延金, 王繼清, 許中華, 陳軍, 雷汝海, 董友泉, 馬勇 申請人:山東兗物匯金礦山設(shè)備有限公司