本發(fā)明涉及一種具有制動功能的礦車，具體是一種適用于煤礦斜井運(yùn)輸?shù)膯蜗虬踩Q超速制動式礦車，屬于煤礦機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

斜井礦車制動軌運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時若出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象就會引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故發(fā)生。

目前常用的防跑車裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時又費(fèi)力。

另一種是在礦車上安裝電子檢測設(shè)備，采用制動爪對礦車制動，這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長時間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時還會在關(guān)鍵時刻失靈、失效或誤動作；更有甚者，一個斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不到100％的攔截效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種單向安全鉗超速制動式礦車，不用額外設(shè)置制動軌，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點(diǎn)以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車事故時主動制動，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本單向安全鉗超速制動式礦車包括制動防跑車部件，制動防跑車部件安裝在礦車前進(jìn)方向前方的機(jī)架上；

所述的制動防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動裝置和安全鉗制動裝置；

所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪、齒圈、傳動齒輪、傳動軸、傳動套、傳動套軸向移動機(jī)構(gòu)、叉形鎖桿和叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)；齒圈設(shè)置在車輪的內(nèi)側(cè)面、且與車輪同心設(shè)置；傳動齒輪固定安裝在傳動軸的一端、并與齒圈齒部配合并嚙合；傳動軸通過軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架上，傳動軸上設(shè)有花鍵段；傳動套通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動軸的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動軸的花鍵段上、并與傳動軸的花鍵段形成滑動花鍵副，傳動套的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動臺階槽；傳動套軸向移動機(jī)構(gòu)包括定位法蘭、離心桿、隨動桿、限位套和離心球，定位法蘭同軸固定安裝在傳動軸上靠近花鍵段的位置，限位套設(shè)置在定位法蘭與傳動套之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿一端分別相對于傳動軸中心對稱鉸接連接于定位法蘭、另一端分別與數(shù)量與離心桿相同的離心球連接，至少設(shè)置為兩件的隨動桿一端分別對應(yīng)兩件離心桿的位置鉸接連接于傳動套、另一端分別鉸接于兩件離心桿的桿體；叉形鎖桿中部通過鉸接銷前后方向鉸接在車架上，叉形鎖桿位于車體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動套的叉形鎖桿限位撥動臺階槽內(nèi)，叉形鎖桿位于車體外側(cè)的一端是呈鉤狀結(jié)構(gòu)的鎖銷；叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧、叉形鎖桿定位壓簧座和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，叉形鎖桿定位壓簧一端定位頂靠在叉形鎖桿的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座上、叉形鎖桿定位壓簧座通過與機(jī)架螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘與機(jī)架連接；

所述的傳動裝置包括立桿、連接軸、支桿和立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；上下方向設(shè)置的立桿的下部與連接軸的中間位置固定連接；連接軸通過軸承左右方向水平架設(shè)在機(jī)架上；支桿對稱設(shè)置為兩件，支桿的頂端固定安裝在連接軸的兩端，兩件支桿的底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置的兩個連桿的后端鉸接安裝；立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動壓簧，驅(qū)動壓簧位于車體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動壓簧位于車體外側(cè)的一端定位頂靠在機(jī)架上；

所述的安全鉗制動裝置左右對稱設(shè)置為兩套，兩套安全鉗制動裝置對應(yīng)兩條道軌位于道軌上方，安全鉗制動裝置包括安全鉗支架、定摩擦塊組件和動摩擦塊組件；安全鉗支架通過左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動安裝在機(jī)架的下方；定摩擦塊組件和動摩擦塊組件分別對應(yīng)道軌的側(cè)面位置相對設(shè)置在道軌的兩側(cè)，定摩擦塊組件包括定摩擦塊，定摩擦塊平行于道軌設(shè)置、并通過水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上，定摩擦塊面對道軌側(cè)面的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有耐磨滑塊；動摩擦塊組件包括相互楔面配合的動楔塊和定楔塊，動楔塊的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊的內(nèi)側(cè)，動楔塊的直角邊對應(yīng)道軌的外側(cè)面設(shè)置、且動楔塊的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動楔塊通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊楔面配合，動楔塊的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿的前端鉸接安裝；定楔塊的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的立桿的上端設(shè)有向上延伸的延長手柄段；所述的制動防跑車部件還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿的延長手柄段底部的插銷和對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的定位孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿上對應(yīng)位于靠近插銷尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘、彈簧和鋼球，鋼球頂靠在插銷的梯形定位槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊的直角邊與安全鉗支架之間、定摩擦塊與安全鉗支架之間均設(shè)置緩沖彈簧。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊和定摩擦塊的前后兩端與安全鉗支架之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對應(yīng)安全鉗支架的外側(cè)端的位置設(shè)有復(fù)位壓簧，復(fù)位壓簧一端定位頂靠在機(jī)架上、另一端定位頂靠在安全鉗支架的外側(cè)端上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對應(yīng)安全鉗支架的外側(cè)端的位置還設(shè)有水平位置定位螺釘，水平位置定位螺釘與機(jī)架螺紋連接、且水平位置定位螺釘與機(jī)架之間設(shè)有鎖緊螺母。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的動楔塊和定楔塊上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本發(fā)明動楔塊和定楔塊上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，所述的動楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動楔塊導(dǎo)板槽，所述的定楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板，導(dǎo)板對應(yīng)動楔塊導(dǎo)板槽的位置設(shè)有彎折并嵌入動楔塊導(dǎo)板槽中的折彎邊。

作為本發(fā)明傳動裝置的立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座、機(jī)架壓簧座和球面動壓簧座；立桿壓簧座固定安裝在立桿上，機(jī)架壓簧座對應(yīng)立桿壓簧座固定安裝在機(jī)架上，立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座互相對應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動壓簧座是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動壓簧座的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動壓簧座分別與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座球面安裝連接形成動配合，壓簧頂靠在兩件球面動壓簧座的盲孔結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本單向安全鉗超速制動式礦車不用額外設(shè)置制動軌，一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，飛車狀態(tài)車輪的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球沿傳動軸徑向方向移動帶動傳動套沿傳動軸軸向方向移動牽拉叉形鎖桿使鎖銷自鎖孔內(nèi)脫出，在驅(qū)動壓簧的恢復(fù)彈力作用下，立桿繞連接軸逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)過程中連接軸帶動支桿向前方推移帶動連桿前移，連桿繼而推動動楔塊沿動楔塊的楔面前移使動楔塊的直角邊靠近道軌的側(cè)面，當(dāng)動楔塊的直角邊接觸道軌側(cè)面后動楔塊繼續(xù)前移進(jìn)而帶動安全鉗支架整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動使定摩擦塊的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌側(cè)面，動楔塊繼續(xù)前移過程中通過動楔塊直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動在道軌上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動防跑車部件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明處于超速制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明處于正常行駛時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中制動防跑車裝置局部放大圖；

圖4是圖1中制動防跑車裝置局部放大圖；

圖5是圖3的A-A剖視圖；

圖6是圖4的B-B剖視圖；

圖7是圖3中C-C剖視圖；

圖8圖7的D向視圖；

圖9圖7的D向視圖處于制動狀態(tài)；

圖10圖3的F-F剖視圖；

圖11圖3的G-G剖視圖；

圖12圖8的H-H剖視圖；

圖13圖8的L-L剖視圖；

圖14圖8的K-K剖視圖；

圖15圖8的M-M剖視圖；

圖16圖8的N-N剖視圖；

圖17圖5的P-P剖視圖。

圖中：1、車輪，2、齒圈，3、傳動齒輪，4、機(jī)架，5、傳動軸，6、定位法蘭，7、離心桿，8、限位套，9、隨動桿，10、傳動套，11、離心球，12、叉形鎖桿，12-1、鎖銷，13、鉸接銷，14、叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，15、叉形鎖桿定位壓簧座，16、叉形鎖桿定位壓簧，17、立桿，17-1、鎖孔，18、機(jī)架壓簧座；19、球面動壓簧座；20、驅(qū)動壓簧；21、立桿壓簧座；22、連接軸；23、支桿，24、連桿；25、動楔塊；25-1、動楔塊導(dǎo)板槽；26、安全鉗支架；26-1、復(fù)位壓簧，27、水平位置定位螺釘；28、雙頭螺栓；29、緩沖彈簧；30、定楔塊；30-1、導(dǎo)板；31、定摩擦塊，32、插銷；33、鋼球；34、彈簧；35、定位螺釘；36、道軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示，本單向安全鉗超速制動式礦車包括制動防跑車部件，制動防跑車部件安裝在礦車前進(jìn)方向的機(jī)架4上，箭頭方向?yàn)榈V車前進(jìn)方向。

所述的制動防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動裝置和安全鉗制動裝置。

如圖5、圖6所示，所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪1、齒圈2、傳動齒輪3、傳動軸5、傳動套10、傳動套軸向移動機(jī)構(gòu)、叉形鎖桿12和叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)；齒圈2設(shè)置在車輪1的內(nèi)側(cè)面、且與車輪1同心設(shè)置；傳動齒輪3固定安裝在傳動軸5的一端、并與齒圈2齒部配合并嚙合；傳動軸5通過軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架4上，傳動軸5上設(shè)有花鍵段；傳動套10通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動軸5的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動軸5的花鍵段上、并與傳動軸5的花鍵段形成滑動花鍵副，傳動套10的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動臺階槽；傳動套軸向移動機(jī)構(gòu)包括定位法蘭6、離心桿7、隨動桿9、限位套8和離心球11，定位法蘭6同軸固定安裝在傳動軸5上靠近花鍵段的位置，限位套8設(shè)置在定位法蘭6與傳動套10之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿7一端分別相對于傳動軸5中心對稱鉸接連接于定位法蘭6、另一端分別與數(shù)量與離心桿7相同的離心球11連接，至少設(shè)置為兩件的隨動桿9一端分別對應(yīng)兩件離心桿7的位置鉸接連接于傳動套10、另一端分別鉸接于兩件離心桿7的桿體；叉形鎖桿12中部通過鉸接銷13前后方向鉸接在車架4上，如圖17所示，叉形鎖桿12位于車體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動套10的叉形鎖桿限位撥動臺階槽內(nèi)，叉形鎖桿12位于車體外側(cè)的一端是呈鉤形結(jié)構(gòu)的鎖銷12-1；叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿12的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧16、叉形鎖桿定位壓簧座15和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14，叉形鎖桿定位壓簧16一端定位頂靠在叉形鎖桿12的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座15上、叉形鎖桿定位壓簧座15通過與機(jī)架4螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14與機(jī)架4連接。

所述的傳動裝置包括立桿17、連接軸22、支桿23和立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；如圖7所示，上下方向設(shè)置的立桿17的下部與連接軸22的中間位置固定連接，立桿17的底部設(shè)有對應(yīng)鎖銷12-1的鎖孔17-1；連接軸22通過軸承左右方向水平架設(shè)在機(jī)架4上；支桿23對稱設(shè)置為兩件，支桿23的頂端固定安裝在連接軸22的兩端，兩件支桿23的底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置的兩個連桿24的后端鉸接安裝；立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動壓簧20，驅(qū)動壓簧20位于車體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿17的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動壓簧20位于車體外側(cè)的一端定位頂靠在機(jī)架4上。

如圖7所示，所述的安全鉗制動裝置左右對稱設(shè)置為兩套，兩套安全鉗制動裝置對應(yīng)兩條道軌36位于道軌36上方，安全鉗制動裝置包括安全鉗支架26、定摩擦塊組件和動摩擦塊組件；安全鉗支架26通過左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動安裝在機(jī)架4的下方；定摩擦塊組件和動摩擦塊組件分別對應(yīng)道軌36的側(cè)面位置相對設(shè)置在道軌36的兩側(cè)，定摩擦塊組件包括定摩擦塊31，定摩擦塊31平行于道軌36設(shè)置、并通過水平設(shè)置的雙頭螺栓28安裝在安全鉗支架26上，定摩擦塊31面對道軌36側(cè)面的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有耐磨滑塊；動摩擦塊組件包括相互楔面配合的動楔塊25和定楔塊30，動楔塊25是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊30的內(nèi)側(cè)，動楔塊25的直角邊對應(yīng)道軌36的外側(cè)面設(shè)置、且動楔塊25的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動楔塊25通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊30楔面配合，動楔塊25可以沿其楔面在定楔塊30上前后移動實(shí)現(xiàn)動楔塊25的直角邊靠近或遠(yuǎn)離道軌36，動楔塊25的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿24的前端鉸接安裝；定楔塊30的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓28安裝在安全鉗支架26上。

如圖2、圖3、圖5、圖8、圖10所示，本礦車在被牽引鋼絲繩牽引正常速度行駛時，鎖銷12-1卡入在鎖孔17-1內(nèi)，此時叉形鎖桿定位壓簧16處于釋放狀態(tài)、驅(qū)動壓簧20處于壓縮蓄力狀態(tài)、動楔塊25的直角邊處于遠(yuǎn)離道軌36側(cè)面的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)本礦車正常行駛的非抱死狀態(tài)。

如圖1、圖4、圖6、圖9所示，當(dāng)牽引礦車組的鋼絲繩斷繩后，礦車組之間失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，進(jìn)而使齒圈2帶動傳動齒輪3及傳動軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)，傳動軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)的過程中離心球11在離心力的作用下逐漸向傳動軸5的徑向方向移動，離心球11移動過程中帶動離心桿7翹起牽拉隨動桿9帶動傳動套10在傳動軸5的花鍵段上向外側(cè)滑移，當(dāng)?shù)V車超過了設(shè)定的制動速度時傳動套10克服叉形鎖桿定位壓簧16的彈力并通過叉形鎖桿12壓縮叉形鎖桿定位壓簧16，傳動套10滑移過程中牽拉叉形鎖桿12沿鉸接銷13的中心旋轉(zhuǎn)使鎖銷12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，立桿17失去約束，在驅(qū)動壓簧20的釋放彈力作用下，立桿17繞連接軸22中心逆時針旋轉(zhuǎn)帶動連接軸22周向逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中連接軸22帶動支桿23向前方推移帶動連桿24前移，連桿24繼而推動動楔塊25沿動楔塊25的楔面前移使動楔塊25的直角邊靠近道軌36的側(cè)面，如圖9所示，當(dāng)動楔塊25的直角邊接觸道軌36側(cè)面后動楔塊25繼續(xù)前移進(jìn)而帶動安全鉗支架26整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動使定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌36側(cè)面，動楔塊25繼續(xù)前移過程中通過動楔塊25直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊31內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌36兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動在道軌36上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)；抱死停止?fàn)顟B(tài)需解除時，反方向推動立桿17使其繞連接軸22中心順時針旋轉(zhuǎn)帶動連接軸22周向順時針旋轉(zhuǎn)、同時壓縮驅(qū)動壓簧20，連接軸22帶動支桿23順時針轉(zhuǎn)動，支桿23通過關(guān)節(jié)球軸承拉動連桿24使動楔塊25向車體內(nèi)側(cè)方向移動，動楔塊25在動楔塊導(dǎo)板25-1的約束下同時遠(yuǎn)離道軌36的側(cè)面，另外，叉形鎖桿12的鎖銷12-1在叉形鎖桿定位壓簧16的恢復(fù)彈力作用下推入立桿17的鎖孔17-1中完成解除抱死停止?fàn)顟B(tài)。

為了防止本礦車在水平巷道正常速度行駛時鎖銷12-1因振動等原因非正常脫出鎖孔17-1，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖4所示，所述的立桿17的上端設(shè)有向上延伸的延長手柄段；所述的制動防跑車部件還包括開關(guān)裝置，如圖11所示，開關(guān)裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿17的延長手柄段底部的插銷32和對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架4上的定位孔；本礦車在水平巷道運(yùn)輸時，操作人員可以自前方向后方推動立桿17的延長手柄段使立桿17繞連接軸22中心順時針旋轉(zhuǎn)、動楔塊25的直角邊遠(yuǎn)離道軌36的側(cè)面，當(dāng)插銷32對正機(jī)架4上的定位孔時將插銷32插入機(jī)架4上的定位孔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)立桿17的定位。

為了防止插銷32在立桿17定位狀態(tài)時因振動等原因非正常脫離機(jī)架4的定位孔，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖11所示，所述的插銷32沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿17上對應(yīng)位于靠近插銷32尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘35、彈簧34和鋼球33，鋼球33頂靠在插銷32的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17定位狀態(tài)時插銷32處于插入狀態(tài)，鋼球33頂靠在位于靠近插銷32尾部的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17非定位狀態(tài)時插銷32處于拔出狀態(tài)，鋼球33頂靠在位于靠近插銷32頭部的梯形定位槽內(nèi)，可以防止插銷32丟失。

為了減緩耐磨滑塊對道軌36側(cè)面的沖擊力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損、延長耐磨滑塊的使用壽命，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊30的直角邊與安全鉗支架26之間、定摩擦塊31與安全鉗支架26之間均設(shè)置緩沖彈簧29，緩沖彈簧29可以使作用在道軌36側(cè)面上的摩擦力逐漸增大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損。

為了保證定楔塊30和定摩擦塊31在緩沖彈簧29的作用下不發(fā)生偏轉(zhuǎn)地穩(wěn)固水平移動，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖12、圖13、圖15、圖16所示，所述的定楔塊30和定摩擦塊31的前后兩端與安全鉗支架26之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)制動復(fù)位后安全鉗支架26自動復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖8、圖9、圖10所示，所述的機(jī)架4上對應(yīng)安全鉗支架26的外側(cè)端的位置設(shè)有復(fù)位壓簧26-1，復(fù)位壓簧26-1一端定位頂靠在機(jī)架4上、另一端定位頂靠在安全鉗支架26的外側(cè)端上；制動狀態(tài)時動楔塊25前移過程中帶動安全鉗支架26整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動使定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌36側(cè)面，此時復(fù)位壓簧26-1處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)制動解除時動楔塊25后移，安全鉗支架26在復(fù)位壓簧26-1的復(fù)位彈力作用下整體水平移動復(fù)位。

為了實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)間隙使動楔塊25的直角邊和定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面與道軌36兩側(cè)面之間的間隙相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更好的制動效果，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖8、圖9、圖10所示，所述的機(jī)架4上對應(yīng)安全鉗支架26的外側(cè)端的位置還設(shè)有水平位置定位螺釘27，水平位置定位螺釘27與機(jī)架4螺紋連接、且水平位置定位螺釘27與機(jī)架4之間設(shè)有鎖緊螺母；通過調(diào)整安全鉗支架26左右兩端的水平位置定位螺釘27的伸出長度并通過鎖緊螺母鎖定，可以方便調(diào)整安全鉗支架26的左右水平位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動楔塊25與道軌36兩側(cè)面之間的間隙。

所述的動楔塊25與定楔塊30楔面配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置在安全鉗支架26上的對連桿24進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，也可以是直接設(shè)置在動楔塊25和定楔塊30上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵，由于后者可以使動楔塊25與定楔塊30楔面配合移動更準(zhǔn)確、且后者更容易控制動楔塊25在豎直方向上的位移，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的動楔塊25和定楔塊30上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本發(fā)明動楔塊25和定楔塊30上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，如圖14所示，所述的動楔塊25的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動楔塊導(dǎo)板槽25-1，所述的定楔塊30的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板30-1，導(dǎo)板30-1對應(yīng)動楔塊導(dǎo)板槽25-1的位置設(shè)有彎折并嵌入動楔塊導(dǎo)板槽25-1中的折彎邊，導(dǎo)板30-1和動楔塊導(dǎo)板槽25-1的設(shè)置可以保證動楔塊25和定楔塊30沿楔面始終保持接觸并能相對運(yùn)動。

作為本發(fā)明傳動裝置的立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，如圖3、圖4所示，所述的立桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座21、機(jī)架壓簧座18和球面動壓簧座19；立桿壓簧座21固定安裝在立桿17上，機(jī)架壓簧座18對應(yīng)立桿壓簧座21固定安裝在機(jī)架4上，立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18互相對應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動壓簧座19是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動壓簧座19的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的驅(qū)動壓簧20尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動壓簧座19分別與立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18球面安裝連接形成動配合，驅(qū)動壓簧20頂靠在兩件球面動壓簧座19的盲孔結(jié)構(gòu)上。

本單向安全鉗超速制動式礦車不用額外設(shè)置制動軌，一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球11沿傳動軸5徑向方向移動帶動傳動套10沿傳動軸5軸向方向移動牽拉叉形鎖桿12使鎖銷12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，在驅(qū)動壓簧20的恢復(fù)彈力作用下，立桿17繞連接軸22逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)過程中連接軸22帶動支桿23向前方推移帶動連桿24前移，連桿24繼而推動動楔塊25沿動楔塊25的楔面前移使動楔塊25的直角邊靠近道軌36的側(cè)面，當(dāng)動楔塊25的直角邊接觸道軌36側(cè)面后動楔塊25繼續(xù)前移進(jìn)而帶動安全鉗支架26整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動使定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌36側(cè)面，動楔塊25繼續(xù)前移過程中通過動楔塊25直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊31內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌36兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動在道軌36上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動防跑車部件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。