1.一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預(yù)警方法，其特征是：包括以下步驟，
步驟一、列車從車庫行駛出至車站前，通過讀取地面標(biāo)簽判斷并記錄車輛的運(yùn)行方向?yàn)樯闲谢蛳滦泻螅M(jìn)入車站，開始運(yùn)行；
步驟二、列車正線行駛，車輛前端的系統(tǒng)主機(jī)主動(dòng)端通過2.4G通訊天線向800米～2000米內(nèi)的列車系統(tǒng)主機(jī)被動(dòng)端發(fā)送測距請求，與其進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通訊傳輸，進(jìn)行列車之間距離信息的判斷；
步驟三、通過所述步驟一對列車本身行駛狀態(tài)以及所述步驟二對列車之間距離信息的判斷，選擇列車是否發(fā)出報(bào)警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預(yù)警方法，其特征是：所述步驟二中的無線數(shù)據(jù)通訊傳輸通過無線電波為傳輸媒介，發(fā)送端將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行編碼，并調(diào)制到載波頻率上，送到射頻前端，通過天線發(fā)射出去；接收端接收到的電波信號進(jìn)行解碼調(diào)制，還原出傳世數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預(yù)警方法，其特征是：所述步驟二中列車之間距離信息的判斷通過列車主動(dòng)端向被動(dòng)端發(fā)送測距數(shù)據(jù)包，被動(dòng)端接收到主動(dòng)端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)包后進(jìn)行應(yīng)答，發(fā)出確認(rèn)包，并通過系統(tǒng)主機(jī)計(jì)算從接收數(shù)據(jù)包到發(fā)出確認(rèn)包之間的時(shí)延；
主動(dòng)端接收被動(dòng)端的應(yīng)答，并得到從發(fā)出測距數(shù)據(jù)包到接收確認(rèn)包之間的時(shí)延。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙邊雙程測距的輔助防撞預(yù)警方法，其特征是：所述步驟三中行列車相遇前，互相收到彼此主動(dòng)端發(fā)送來的測距信息，通過分析信息數(shù)據(jù)，兩輛列車的系統(tǒng)主機(jī)主動(dòng)端獲得彼此的上下行信息和速度信息，兩輛列車均得到雙方向列車的數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)信息為錯(cuò)車行駛信息，系統(tǒng)主機(jī)主動(dòng)端通過CAN總線發(fā)送另一列車錯(cuò)車信息給本列車被動(dòng)端，列車被動(dòng)端收到本列車主動(dòng)端發(fā)出的數(shù)據(jù)信息，不產(chǎn)生報(bào)警或緊急制動(dòng)行為；數(shù)據(jù)信息為同軌道行駛信息，系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行報(bào)警或緊急制動(dòng)行為。