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      基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點防控裝置及方法與流程

      文檔序號:11086515閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點防控裝置,其特征在于,包括差分站和移動端,其中:

      差分站包括第一高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊、第一無線通信模塊和第一嵌入式計算單元;第一高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊提供定位并輸出差分修正數(shù)據(jù),第一嵌入式計算單元接收該差分修正數(shù)據(jù),并通過第一無線通信模塊將差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送給移動端;

      移動端安裝于鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備上,包括第二高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊、防控點測繪數(shù)據(jù)模塊、第二無線通信模塊和第二嵌入式計算單元;第二無線通信模塊接收來自差分站的差分修正數(shù)據(jù);防控點測繪數(shù)據(jù)模塊實時獲取防控點坐標(biāo)和股道走向,第二高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊結(jié)合差分修正數(shù)據(jù)輸出移動端的高精度實時定位坐標(biāo),第二嵌入式計算單元接收該實時坐標(biāo)并根據(jù)該實時坐標(biāo)同防控點坐標(biāo)和股道走向的關(guān)系,計算鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備當(dāng)前是否在防控點前的股道上,根據(jù)實時坐標(biāo)計算鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備與防控點的實時距離,根據(jù)移動端到防控點的實時距離進行相應(yīng)的控車動作。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點防控裝置,其特征在于,所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊為數(shù)傳電臺、GPRS或者3G/4G模塊。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點防控裝置,其特征在于,測繪數(shù)據(jù)為一組坐標(biāo)的集合,坐標(biāo)數(shù)至少為兩個;防控點前的鐵軌走向如有彎道,則用折線的方式表示,且折線中相鄰線段的夾角大于170°。

      4.一種基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點防控計算方法,其特征在于,包括如下步驟:

      a、測繪需要防控的關(guān)鍵點A、防控點A前的三點B、C、D,用折線將A、B、C、D連接表示軌道走向,并獲取該4點的坐標(biāo)分別為A(X0,Y0)、B(X1,Y1)、C(X2,Y2),和D(X3,Y3);

      b、在折線兩側(cè)距離L處作兩條折線的平行線,過防控點A和軌道走向的最后一個點D作垂線,組成一多邊形;移動端的定位坐標(biāo)若在該多邊形范圍內(nèi),則認為移動端進入了防控軌道范圍;

      c、設(shè)減速的距離為LR,制動的距離為LB,鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備實時計算自己的實時坐標(biāo)到防控點坐標(biāo)之間的直線距離,當(dāng)鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備逐漸接近防控點,距離跨過LR時,發(fā)出減速信號,鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備減速;距離跨過LB時,發(fā)出制動信號,鐵路自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備停車。

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