；
[0031]圖6示出了軌道車折疊后的三維效果圖；
[0032]圖7-1示出了根據(jù)一個實施例的折疊后軌道車的主視圖；
[0033]圖7-2示出了根據(jù)一個實施例的折疊后軌道車的俯視圖；
[0034]圖8示出了根據(jù)一個實施例的測量靶固定基座和支撐桿的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的軌道平順度檢測裝置示意圖。
[0036]如圖2所示，所述軌道平順度檢測裝置包括橫跨于軌道并可沿著軌道延伸方向前后移動的軌道車21，承載于軌道車上的測量靶22，承載于軌道車上的計算設備(未示出)，位于測量靶前方軌道上的激光發(fā)射裝置23。其中，所述測量靶包括靶面以及位于靶面后方與靶面相對位置固定的攝像頭(詳見圖3-1、圖3-2)，所述靶面為半透明材質。激光發(fā)射裝置用于將激光25投射到測量靶的靶面上以形成光斑，由于靶面為半透明材質，位于靶面后方的攝像頭可捕獲光斑形成的圖像。攝像頭與所述計算設備相連，計算設備用于分析光斑形成的圖像，獲得光斑中心的位置。根據(jù)一個實施例，所述計算設備還計算光斑與基準點的差，例如水平和垂直方向的偏移，以獲得軌道的平順度。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述計算設備可固定于軌道車的支架24上。所述基準點可以是測量靶靶面中心或預先設定的點。
[0037]所述軌道平順度檢測裝置的基本工作原理為:在被測軌道的零點放置激光發(fā)射裝置，在需要測量的最遠距離放置軌道車，當激光發(fā)射裝置打開，激光發(fā)射到測量靶上形成光斑，此時目標靶內部的攝像頭接收到光斑信息并通過計算機設備，例如車載電腦進行分析計算。軌道車向前移動(向激光發(fā)射裝置靠近)可在任意測量點，測量出光斑相對于目標靶中心位置或其他基準點的坐標值(高低和水平方向)，從而計算出被測軌道的平順度數(shù)據(jù)。
[0038]圖3-1、圖3-2示出了測量靶的透視示意圖。
[0039]如圖3_1、圖3_2所不，所述測里;祀包括祀面31，攝像頭32，攝像頭固定裝直33，攝像頭緊固螺栓34以及外殼35。在測量靶中，靶面31位于外殼35的前表面，攝像頭32和攝像頭固定裝置33位于外殼內部后端，攝像頭固定裝置33保證攝像頭中心與靶面中心對齊，即攝像頭鏡頭的中心線可穿過所述靶面中心。擰緊攝像頭緊固螺栓34，攝像頭處于與外殼相對固定的狀態(tài)不可移動，松開緊固螺栓，攝像頭可以沿著鏡頭方向相對外殼前后移動，便于使用人員調整鏡頭與目標靶之間的位置關系確定最佳的攝像位置。
[0040]圖4-1、圖4-2示出了軌道車的結構圖。
[0041 ] 如圖4-1、圖4-2所示，所述軌道車包括平行于軌道方向的支撐臂、一端與支撐臂相連并垂直于支撐臂的桁架。所述支撐臂兩端分別固定一個承重輪43，這兩個承重輪位于雙軌中的一條軌道上方并與該軌道接觸。桁架的另一端固定一個承重輪，該承重輪位于雙軌中的另一條軌道上方并與該軌道接觸。即，這三個承重輪形成的平面與兩條軌道形成的平面平行。這種支撐方式使得目標靶更為牢固；同時，承重輪可沿著軌道滑行，這樣就解決了現(xiàn)有技術中，測量靶支架移動不便的問題。
[0042]根據(jù)一個實施例，由于在不同等級的線路中使用著不同型號的鋼軌以及不同線性的鋼軌行車面、導向面，所以軌道車除了安裝3個承重輪之外還增加了 I個張緊輪44，以便在軌距改變的情況下時刻保證軌道車與鋼軌的貼緊狀態(tài)，提高測量精度。如圖4-1、圖4-2，5所示，所述張緊輪安裝在桁架上承重輪所在的一端，使軌道車與鐵軌在垂直于軌道延伸的方向上保持相對固定。當然，該張緊輪還可以安裝在其他位置，例如桁架的另一端或者支撐臂上，只要能實現(xiàn)保持軌道車與軌道相對固定的目的即可。
[0043]在圖4-1、圖4-2所示的軌道車上，還安裝有推桿45，推桿45 —端與軌道車連接，另一端安裝計算設備支架46。計算設備支架46用于支撐固定計算設備。在檢測過程中，激光的投射距離較遠，光斑可能受到散射、衍射、隨機噪聲和光線的干擾，最終在目標靶面上所形成的光斑不是很規(guī)則。所以，在整個的檢測過程中，需要對激光光斑中心進行實時的精確定位，且要具備一定抗噪聲干擾的功能，而這些都需要通過計算設備完成。測量靶與車載電腦僅需一根數(shù)據(jù)線連接。根據(jù)一個實施例，所述推桿和所述支架是可以省略的。所述計算設備可位于控制中心或其他位置，并不跟隨軌道車移動。在計算設備和攝像頭之間可通過無線連接的方式進行通信，例如WIF1、藍牙等等。此外，由于光斑位置的漂移，計算設備可以通過攝像頭捕獲預設時間段內多幅光斑圖像，獲得多個光斑的坐標，求其平均值，并與基準點坐標比較以測量軌道的平順度。
[0044]如圖4-1、圖4-2所示，所述支撐臂包括前支撐臂411和后支撐臂412，桁架包括左桁架421和右桁架422，支撐臂和桁架是可折疊軌道平順度檢測裝置的主體部分，它起到支撐軌道平順度檢測裝置其他部件的作用。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，桁架上的承重輪與左桁架的一端相連，左桁架的另一端與右桁架的一端相連，所述前支撐臂和后支撐臂分別連接于右桁架另一端的兩側。如圖4-1、圖4-2和圖6，圖7-1、圖7-2所示，所述軌道車可被折疊，達到便攜的目的。圖6示出了軌道車折疊后的三維效果圖；圖7-1、圖7-2示出了根據(jù)一個實施例的折疊后軌道車的CAD尺寸圖。根據(jù)圖4-1、圖4-2和圖6所示，所述左桁架和右桁架之間通過樞轉件樞接，使得左桁架可繞樞轉件向右桁架的正下方做180度轉動，最終將左桁架折疊于右桁架的下方；所述前支撐臂和后支撐臂與右桁架同樣通過樞轉件樞接，使得前支撐臂和后支撐臂可分別向右桁架的正前方和正后方做90度轉動，最終分別折疊于右桁架的前方和后方。所述樞轉件可以為實現(xiàn)兩個部件互相轉動的任意轉動機構。為了使得無論是折疊起來還是打開時左右桁架以及前后支撐臂之間位置固定以防止各部件松散，軌道車還設置有扣合裝置。例如，當所述軌道車從折疊狀態(tài)打開并放置于鐵軌上后，左右桁架的連接處具有扣合裝置，諸如左右桁架均具有通透的孔61 (圖6)，當展開后，通過插銷穿過這些通透的孔從而將左右桁架的相對位置固定。當然本發(fā)明不限于此，可以使用任何扣合裝置實現(xiàn)各個組件之間的固定。
[0046]如圖7-1、圖7-2所示，為了便于人員攜帶，將軌道小車設計成可折疊式的結構，實際使用過程中，測量人員可根據(jù)需要將軌道小車折疊成850mmX312mmX255mm大小，所占空間非常小，攜帶更加方便。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，為了減輕軌道小車的重量，同時保證結構的剛度、強度、耐腐蝕性和易加工性，除了三個承重輪和緊固螺栓以外，軌道小車的其余部件全部使用7075高強度鋁合金材料制造。7075鋁合金是一種冷處理鍛壓合金，強度高，遠勝于軟鋼，是商用最強鋁合金之一，易于加工，耐磨性好，抗腐蝕性能、抗氧化性好。采用7075鋁合金制造該裝置的重量不足20kg，僅需I?2人便可輕松攜帶。
[0048]由于在實際檢測過程中有可能遇到彎度或坡度較大的路段造成激光光斑“脫靶”，所以必須考慮測量靶位移補償問題。在一個實施例中，采用多個固定基座的方法解決水平位移問題，采用不同長度的支撐桿解決豎直位移問題。如圖4-1、圖4-2和圖8所示，在桁架上，以預定步長固定多個測量靶固定