專利名稱：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種改良了輸入軸、扭桿、及輸出軸的結(jié)合構(gòu)造的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，廣泛采用利用外部動(dòng)力源進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助的所謂助力轉(zhuǎn)向裝置。一直以來(lái)，作為助力轉(zhuǎn)向裝置用的動(dòng)力源，采用葉片式的油壓泵，大多通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)該油壓泵。但這種助力轉(zhuǎn)向裝置中，經(jīng)常驅(qū)動(dòng)油壓泵造成發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)損失較大(最大負(fù)荷時(shí)為數(shù)馬力至十馬力左右)，因此難以應(yīng)用于小排量的輕型汽車，在較大排量的汽車中該損失也未下降到可忽略行駛?cè)加唾M(fèi)用的程度。
因此，作為解決該問(wèn)題的方法，以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(Electric Power Steering，以下稱為EPS)近些年來(lái)引起世人關(guān)注。EPS具有以下優(yōu)點(diǎn)由于電動(dòng)機(jī)的電源使用車載蓄電池，因此沒(méi)有直接的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)損失，電動(dòng)機(jī)僅在轉(zhuǎn)向輔助時(shí)起動(dòng)，因此抑制了行駛?cè)加唾M(fèi)用，并且可極其容易地進(jìn)行電子控制。
在EPS中，對(duì)應(yīng)于施加到方向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)生成輔助轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)(減速機(jī))被減速，傳送到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輸出軸。
圖5是現(xiàn)有例中涉及的轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的縱向截面圖。
在轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力裝置中，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)向柱1內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)的車輛前方一側(cè)連接有輸出軸3。
在輸出軸3的車輛前方一側(cè)，通過(guò)萬(wàn)向接頭(省略圖示)等連接齒輪齒條式轉(zhuǎn)向裝置(省略圖示)等。
轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)的車輛前方一側(cè)壓入并固定扭桿5的基端。該扭桿5在形成為中空的輸出軸3的內(nèi)部延伸，其前端通過(guò)固定銷6固定在輸出軸3和扭桿5的端部的通孔3a、5a。
在輸出軸3的車輛后方一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)矩傳感部TS。即，在輸出軸3的車輛后方一側(cè)形成轉(zhuǎn)矩傳感部TS的檢測(cè)用槽7，在上述槽7的徑向外方配置有轉(zhuǎn)矩傳感部TS的套筒8。該套筒8，其車輛后方側(cè)端部通過(guò)鏨縫固定到轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)的車輛前方側(cè)端部。套筒8上設(shè)有窗口。通過(guò)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩在輸入軸2和輸出軸3之間產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，套筒8的窗口和輸出軸3的檢測(cè)用槽7的位置發(fā)生變化。隨著該位置的變化，通過(guò)設(shè)在套筒8外周的軛9檢測(cè)出阻抗，并通過(guò)傳感電路10產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的電壓。
輸出軸3上安裝有蝸輪12，蝸輪12嚙合到與電動(dòng)機(jī)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)軸連接的蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿(省略圖示)上。
該蝸桿(省略圖示)及蝸輪12收納在后方外殼13、及前方外殼14(蓋)中。即，后方外殼13和前方外殼14(蓋)通過(guò)螺栓15結(jié)合。
并且，輸出軸3可自由旋轉(zhuǎn)地被蝸輪12的車輛后方一側(cè)的軸承16、及蝸輪12的車輛前方一側(cè)的軸承17支持。
并且，輸出軸2和輸出軸3上分別形成使兩個(gè)軸2、3限制到規(guī)定扭轉(zhuǎn)角度以下的凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件18、19。止動(dòng)件18、19構(gòu)成為當(dāng)相對(duì)扭轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí)彼此抵接，其凹凸的個(gè)數(shù)例如各有8個(gè)。
因此，駕駛員通過(guò)操作方向盤(省略圖示)而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)、扭桿5、輸出軸3、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向裝置，傳送到未圖示的操舵輪。
并且，電動(dòng)機(jī)(省略圖示)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)過(guò)該蝸桿(省略圖示)及蝸輪12傳送到輸出軸3，通過(guò)適當(dāng)控制電動(dòng)機(jī)(省略圖示)的旋轉(zhuǎn)力及旋轉(zhuǎn)方向，可對(duì)輸出軸3施加適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩。
一直以來(lái)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部件如上所述，通過(guò)扭桿5連接輸入軸2和輸出軸3，檢測(cè)因轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的扭矩而生成的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角度。
該扭桿5中，輸入軸一側(cè)的端部壓入并固定到輸入軸2，輸出軸一側(cè)的端部通過(guò)固定銷6銷入輸出軸3并被固定。
并且，輸入軸2和輸出軸3的相位是在使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置組裝到半裝配狀態(tài)時(shí)，將輸入軸2和輸出軸3調(diào)整為電中性狀態(tài)來(lái)決定的。在該電中性狀態(tài)下，輸出軸3和扭桿5的端部上穿出通孔3a、5a，并且固定銷6插入到該通孔3a、5a，輸出軸3固定到扭桿5。
并且，在最終的轉(zhuǎn)向柱裝配狀態(tài)下，進(jìn)行電中性位置的微調(diào)及放大率的調(diào)整。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平11-310142號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，輸入軸2和輸出軸3的相位在將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置組裝到半裝配狀態(tài)后，進(jìn)一步將輸入軸2和輸出軸3調(diào)整到電中性狀態(tài)來(lái)確定。之后必須一邊維持該中性狀態(tài)下的兩個(gè)軸2、3的相位，一邊對(duì)通孔3a、5a進(jìn)行穿孔加工。因此其加工作業(yè)復(fù)雜，制造成本較高。
并且，半裝配后，在最終的轉(zhuǎn)向柱裝配狀態(tài)下，需要再次調(diào)整電中性位置，因此存在耗費(fèi)工時(shí)的問(wèn)題。
本發(fā)明鑒于以上事實(shí)而產(chǎn)生，其目的在于提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，在半裝配狀態(tài)下無(wú)需調(diào)整輸入軸和輸出軸的電中性狀態(tài)，僅在最終的轉(zhuǎn)向柱裝配狀態(tài)下調(diào)整其電中性位置即可，并可減少工時(shí)且降低制造成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一側(cè)面涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具有與方向盤連接的輸入軸；與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的輸出軸；連接上述輸入軸和上述輸出軸的扭桿；檢測(cè)部，根據(jù)上述方向盤的轉(zhuǎn)向力檢測(cè)出上述扭桿產(chǎn)生的扭矩和旋轉(zhuǎn)角度中的至少一個(gè)；電動(dòng)機(jī)，根據(jù)上述檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩；以及減速機(jī)構(gòu)，使上述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的上述輔助轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩減速并傳送到上述輸出軸，上述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，在上述扭桿的兩端部上分別形成第一定位部，上述輸入軸和輸出軸上分別形成第二定位部，上述第二定位部分別連接到上述第一定位部，使上述輸入軸和輸出軸相對(duì)上述扭桿定位，在至少形成在上述輸入軸和上述輸出軸中的一個(gè)上的第二定位部和形成在上述扭桿的兩端部上的第一定位部的連接部上，至少設(shè)置放松裝置和放置軸方向脫開(kāi)的防脫裝置中的一個(gè)。
本發(fā)明的第二側(cè)面涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，上述第一定位部是外花鍵，
上述第二定位部是和上述外花鍵嵌合、并與上述外花鍵相同形狀的內(nèi)花鍵。
本發(fā)明的第三側(cè)面涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，上述輸入軸和輸出軸上分別形成使上述兩個(gè)軸限制到規(guī)定扭轉(zhuǎn)角度以下的凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件，上述凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件的凹凸個(gè)數(shù)和上述扭桿上形成的外花鍵的凹凸個(gè)數(shù)相同，上述輸入軸和輸出軸的內(nèi)花鍵的相位規(guī)定為，上述兩個(gè)軸扭轉(zhuǎn)時(shí)，上述兩個(gè)軸由上述止動(dòng)件限制的角度相對(duì)于上述兩個(gè)軸的中性位置在左右基本為相同角度，上述扭桿的兩端部的外花鍵彼此相位相同。
根據(jù)本發(fā)明，由于將扭桿的兩端部上形成的外花鍵嵌合并固定到輸入軸和輸出軸上形成的內(nèi)花鍵，因此無(wú)需通孔的穿孔加工及用銷固定，可縮短工時(shí)。
并且根據(jù)本發(fā)明，凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件的凹凸個(gè)數(shù)和扭桿上形成的外花鍵的凹凸個(gè)數(shù)相同，扭桿的兩端部的外花鍵相位相同。因此，無(wú)論在哪個(gè)相位組裝扭桿和兩個(gè)軸，在兩個(gè)軸扭轉(zhuǎn)時(shí)由止動(dòng)件限制的角度相對(duì)于中性位置在左右基本為相同角度。
因此，在半裝配狀態(tài)下，無(wú)需調(diào)整輸入軸和輸出軸的電中性狀態(tài)。因此，在最終的轉(zhuǎn)向柱裝配狀態(tài)下，僅微調(diào)其電中性位置即可，并且可減少工時(shí)，降低制造成本。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的縱向截面圖。
圖2A是沿圖1的A-A線的截面圖。
圖2B是沿圖1的B-B線的截面圖。
圖2C是沿圖1的C-C線的截面圖。
圖3A是本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及的扭桿的透視圖。
圖3B涉及到本發(fā)明的變形例，是輸出軸和扭桿的結(jié)合狀態(tài)的截面圖。
圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的縱向截面圖。
圖5是現(xiàn)有例涉及的轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的縱向截面圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明1.轉(zhuǎn)向柱2.轉(zhuǎn)向軸(輸入軸)3.輸出軸3a.通孔5.扭桿5a.通孔6.固定銷7.檢測(cè)用槽8.套筒9.軛10.傳感電路TS.轉(zhuǎn)矩傳感部12.蝸輪13.后方外殼14.前方外殼(蓋)15.螺栓16、17.軸承18、19.止動(dòng)件21.外花鍵
22.內(nèi)花鍵23.外花鍵24.內(nèi)花鍵25.孔26.滾珠30.軸承31.止動(dòng)輪32.C形環(huán)具體實(shí)施方式
以下參照

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
(第一實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的縱向截面圖。
圖2A是沿圖1的A-A線的截面圖，圖2B是沿圖1的B-B線的截面圖，圖2C是沿圖1的C-C線的截面圖。
圖3A是扭桿的透視圖，圖3B涉及到本發(fā)明的變形例，是表示輸出軸和扭桿的結(jié)合狀態(tài)的截面圖。
在轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，在可自由旋轉(zhuǎn)地安裝到轉(zhuǎn)向柱1內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)的車輛前方一側(cè)連接輸出軸3。
在輸出軸3的車輛前方一側(cè)通過(guò)萬(wàn)向接頭(省略圖示)等連接有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向裝置(省略圖示)等。
轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)的車輛前方一側(cè)壓入并固定有扭桿5的基端。該扭桿5在形成為中空的輸出軸3的內(nèi)部延伸。并且，扭桿5的前端在輸出軸3和扭桿5的端部的通孔3a、5a中通過(guò)固定銷6固定。
在輸出軸3的車輛后方一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)矩傳感部TS。即，輸出軸3的車輛后方一側(cè)形成轉(zhuǎn)矩傳感部TS的檢測(cè)用槽7。在上述槽7的徑向外方配置有轉(zhuǎn)矩傳感部TS的套筒8。該套筒8，其車輛后方側(cè)端部通過(guò)鏨縫固定到轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)的車輛前方側(cè)端部。套筒8上設(shè)有窗口。通過(guò)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩在輸入軸2和輸出軸3之間產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，套筒8的窗口和輸出軸3的檢測(cè)用槽7的位置發(fā)生變化。隨著該位置的變化，通過(guò)設(shè)在套筒8外周上的軛9檢測(cè)出阻抗，并通過(guò)傳感電路10產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的電壓。
輸出軸3上安裝有蝸輪12，蝸輪12嚙合到與電動(dòng)機(jī)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)軸連接的蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿(省略圖示)上。
該蝸桿(省略圖示)及蝸輪12收納在后方外殼13、及前方外殼14(蓋)中。即，后方外殼13和前方外殼14(蓋)通過(guò)螺栓15結(jié)合。
并且，輸出軸3可自由旋轉(zhuǎn)地被蝸輪12的車輛后方一側(cè)的軸承16、及蝸輪12的車輛前方一側(cè)的軸承17支持。
并且，輸出軸2和輸出軸3上分別形成使兩個(gè)軸2、3限制到規(guī)定扭轉(zhuǎn)角度以下的凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件18、19。止動(dòng)件18、19構(gòu)成為當(dāng)相對(duì)扭轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí)彼此抵接，其凹凸的個(gè)數(shù)例如各有8個(gè)。
因此，駕駛員通過(guò)操作方向盤(省略圖示)而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向軸2(輸入軸)、扭桿5、輸出軸3、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向裝置，傳送到未圖示的操舵輪。
并且，電動(dòng)機(jī)(省略圖示)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)過(guò)該蝸桿(省略圖示)及蝸輪12傳送到輸出軸3，通過(guò)適當(dāng)控制電動(dòng)機(jī)(省略圖示)的旋轉(zhuǎn)力及旋轉(zhuǎn)方向，可對(duì)輸出軸3施加適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩。
在本實(shí)施方式中，在扭桿5的兩端部上分別形成外花鍵21、23。并且，輸出軸2和輸出軸3上分別形成分別嵌合到外花鍵21、23上的相同形狀的內(nèi)花鍵22、24。
扭桿5的外花鍵21、23相位相同。其凹凸個(gè)數(shù)相同，例如是8個(gè)。
上述凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件18、19的凹凸個(gè)數(shù)、與該扭桿5上形成的外花鍵21、23的凹凸個(gè)數(shù)相同，例如是8個(gè)。
輸入軸2和輸出軸3的內(nèi)花鍵22、24的相位規(guī)定為，兩個(gè)軸2、3扭轉(zhuǎn)時(shí)，由止動(dòng)件18、19限制的角度相對(duì)于中性位置在左右基本為相同角度。
即，輸入軸2和輸出軸3的內(nèi)花鍵22、24的一個(gè)與止動(dòng)件相位相同，另一個(gè)成形成錯(cuò)開(kāi)半角。這樣一來(lái)，相對(duì)于中性位置，由止動(dòng)件18、19限制的角度在左右轉(zhuǎn)向中基本相同。
進(jìn)一步，在扭桿5的端部上形成孔25。在該孔25中如下所述壓入鋼鐵制的滾珠26。
通過(guò)以上動(dòng)作，輸出軸3和扭桿5通過(guò)其端部的花鍵嵌合部(23，24)留有間隙地嵌合。嵌合后，通過(guò)向設(shè)在扭桿5的端面上的孔25中打入(壓入)滾珠26，擴(kuò)大扭桿5的端部直徑，防止花鍵松懈。
并且，作為變形例，也可如圖3B所示，也可將固定銷6插通到輸出軸3和扭桿5的端部的通孔3a、5a中以固定輸出軸3和扭桿5，或者也可將固定銷壓入到上述通孔進(jìn)行固定。
通過(guò)以上構(gòu)造，在本實(shí)施方式下，扭桿5的兩端部上形成的外花鍵21、23嵌合并固定到輸入軸2和輸出軸3上形成的內(nèi)花鍵22、24，并且凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件18、19的凹凸個(gè)數(shù)與扭桿5上形成的外花鍵21、23的凹凸個(gè)數(shù)相同，扭桿5兩端部的外花鍵21、23相位相同，因此無(wú)論在哪個(gè)相位組裝扭桿5和兩個(gè)軸2、3，兩個(gè)軸2、3扭轉(zhuǎn)時(shí)，由止動(dòng)件18、19限制的角度相對(duì)于中性位置在左右基本為相同角度。因此，在半裝配狀態(tài)下，無(wú)需調(diào)整輸入軸2和輸出軸3的電中性狀態(tài)，僅在最終的轉(zhuǎn)向柱裝配狀態(tài)下微調(diào)該電中性位置即可，并可減少工時(shí)，降低制造成本。
(第二實(shí)施方式)圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)向柱輔助式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的縱向截面圖。
本實(shí)施方式的基本構(gòu)造和上述第一實(shí)施方式相同，僅對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，輸入軸2的構(gòu)造是，通過(guò)軸承30(帶密封)相對(duì)后方外殼13限制軸方向的動(dòng)作。因此，扭桿5僅抑制旋轉(zhuǎn)方向的松懈即可，無(wú)需通過(guò)固定銷6進(jìn)行固定，因此可減小配件個(gè)數(shù)和工時(shí)。標(biāo)號(hào)31是止動(dòng)輪，標(biāo)號(hào)32是C形環(huán)。
通過(guò)以上方法，在兩個(gè)軸2、3的加工中，通過(guò)冷軋鍛造使各個(gè)槽(內(nèi)花鍵22、24)成形，可減小工序、降低槽的相位誤差，并降低制造成本。
其他構(gòu)造、作用及效果和上述第一實(shí)施方式相同。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。
例如，在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了通過(guò)外花鍵21、23和內(nèi)花鍵22、24的嵌合將扭桿5、輸入軸2及輸出軸3相互定位的構(gòu)造，但本發(fā)明的定位部件不限于上述花鍵嵌合。例如，在上述實(shí)施例中，設(shè)有和軸方向平行的直線的花鍵槽，也可設(shè)置相對(duì)軸方向傾斜的槽，或彎曲的槽。或者，在上述實(shí)施例中沿軸方向設(shè)置等寬的槽，但軸的前端部的槽寬和軸的中間部一側(cè)的槽寬也可不同。進(jìn)一步，定位部件也可采用多角形、鋸齒形，以替代通過(guò)花鍵嵌合的定位。
并且，在上述實(shí)施例中，以在扭桿的兩端形成相同形狀的定位部為例進(jìn)行了說(shuō)明，也可形成兩端形成不同形狀的定位部。
參照特定實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可不脫離本發(fā)明的主旨和范圍地進(jìn)行各種變更和修改是顯而易見(jiàn)的。
本申請(qǐng)基于2004年10月21日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(特愿2004-308569)，將其內(nèi)容作為參照援用于此。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，具有與方向盤連接的輸入軸；與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的輸出軸；連接所述輸入軸和所述輸出軸的扭桿；檢測(cè)部，根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)向力檢測(cè)出所述扭桿產(chǎn)生的扭矩和旋轉(zhuǎn)角度中的至少一個(gè)；電動(dòng)機(jī)，根據(jù)所述檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩；以及減速機(jī)構(gòu)，使所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的所述輔助轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩減速并傳送到所述輸出軸，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，在所述扭桿的兩端部上分別形成第一定位部，所述輸入軸和輸出軸上分別形成第二定位部，所述第二定位部分別連接到所述第一定位部，使所述輸入軸和輸出軸相對(duì)所述扭桿定位，在至少形成在所述輸入軸和所述輸出軸中的一個(gè)上的第二定位部和形成在所述扭桿的兩端部上的第一定位部的連接部上，至少設(shè)置放松裝置和防止軸方向脫開(kāi)的防脫裝置中的一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一定位部是外花鍵，所述第二定位部是和所述外花鍵嵌合、并與所述外花鍵相同形狀的內(nèi)花鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述輸入軸和輸出軸上分別形成使所述兩個(gè)軸限制到規(guī)定扭轉(zhuǎn)角度以下的凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件，所述凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件的凹凸個(gè)數(shù)和所述扭桿上形成的外花鍵的凹凸個(gè)數(shù)相同，所述輸入軸和輸出軸的內(nèi)花鍵的相位規(guī)定為，所述兩個(gè)軸扭轉(zhuǎn)時(shí)，所述兩個(gè)軸由所述止動(dòng)件限制的角度相對(duì)于所述兩個(gè)軸的中性位置在左右基本為相同角度，所述扭桿的兩端部的外花鍵彼此相位相同。
全文摘要
扭桿(5)的兩端部上形成的外花鍵(21、23)嵌合并固定到輸入軸(2)和輸出軸(3)上形成的內(nèi)花鍵(22、24)，并且凹凸?fàn)畹闹箘?dòng)件(18、19)的凹凸個(gè)數(shù)和扭桿(5)上形成的外花鍵(21、23)的凹凸個(gè)數(shù)相同，由于扭桿(5)的兩端部的外花鍵(21、23)相位相同，因此無(wú)論將扭桿(5)和兩個(gè)軸(2、3)組裝到哪個(gè)相位，兩個(gè)軸(2、3)扭轉(zhuǎn)時(shí)由止動(dòng)件(18、19)限制的角度相對(duì)于中性位置在左右基本為相同角度。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101048310SQ20058003630
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月22日
發(fā)明者瀨川徹, 惠田廣 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社