專利名稱：一種電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)代步車，尤其涉及驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)代步車中轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸。
背景技術(shù)：
電動(dòng)代步車是一種單人乘坐的代步工具(或曰交通工具)，由于環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡 易，越來越受到人們的歡迎，特別給老年人或殘障人士的出行帶來了極大的方便。在電動(dòng)代步車中，有通過機(jī)械傳動(dòng)、最終驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)；也有通過左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對于后者而言，通常是左 右驅(qū)動(dòng)輪各配一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。從操作角度看，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速或它們之間的轉(zhuǎn)速 差，均集中在電動(dòng)代步車前部的轉(zhuǎn)向操作盤上來進(jìn)行操作與控制。該轉(zhuǎn)向操作盤又有兩類一類的轉(zhuǎn)向操作盤是固定不動(dòng)的，在該轉(zhuǎn)向操作盤與駕乘者的左右手對應(yīng)的部位上，分別設(shè) 置有控制左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其左右驅(qū)動(dòng)輪的左右兩個(gè)操作手柄。當(dāng)駕乘者把兩個(gè)操作手柄推到對應(yīng)的相同位置時(shí)，電動(dòng)代步車直線前進(jìn)或后退；當(dāng)駕乘者把兩個(gè)操作手柄分別推到不同位 置時(shí)，電動(dòng)代步車就轉(zhuǎn)向。另一類的轉(zhuǎn)向操作盤在與支承它的立軸的連接處裝有轉(zhuǎn)角傳感器, 該轉(zhuǎn)向操作盤像機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向操作盤(習(xí)稱方向盤)那樣左右轉(zhuǎn)動(dòng)操作。當(dāng)駕乘者轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn) 向操作盤時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器把相應(yīng)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳給中央處理系統(tǒng)處理，然后由中央控制單元分 別控制、調(diào)節(jié)左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差，通過這轉(zhuǎn)速差即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向——該方式僅僅控制、調(diào) 節(jié)左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速差，其電動(dòng)代步車直行的動(dòng)力與速度通過另外的機(jī)構(gòu)控制。顯然，在這 兩類均通過左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的電動(dòng)代步車中，安裝在車架前端的、對應(yīng)于機(jī) 械傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向軸的那一根軸，其本身或者其內(nèi)部沒有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該軸僅僅起 到把轉(zhuǎn)向操作盤安裝在其上端的支承作用，所以在本發(fā)明中，稱它為支承立軸。同樣顯然的 是，轉(zhuǎn)向操作盤與駕乘者之間的相互位置關(guān)系，是由該支承立柱的長短、它與電動(dòng)代步車的 車架之間的夾角所確定的。在現(xiàn)有技術(shù)中，該支承立軸與電動(dòng)代步車的車架之間的夾角主要通過兩大類機(jī)構(gòu)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。 一類是以公告號為CN 2487640Y、名稱為《一種帶把手角度調(diào) 節(jié)裝置的電動(dòng)代步車》為代表的機(jī)構(gòu)。這類機(jī)構(gòu)是通過數(shù)量有限的幾個(gè)調(diào)節(jié)槽口(或調(diào)節(jié)孔) 來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。顯然，這種調(diào)節(jié)的結(jié)果，基本上是不準(zhǔn)確的。對于自己能夠輕松自如地在座椅上挪動(dòng)位置的駕乘者來講，可通過挪動(dòng)一下位置來適應(yīng)。然而，目前電動(dòng)代步車的主要使 用對象是老年人或殘障人士(尤其是下肢殘疾的人士)，要讓他們也用在座椅上挪動(dòng)位置的方 法來適應(yīng)，顯然就相當(dāng)困難了；讓他們自己來反復(fù)調(diào)節(jié)，也幾乎不可能。于是，當(dāng)他們長時(shí) 間駕乘現(xiàn)有的這種電動(dòng)代步車時(shí)，不但會(huì)產(chǎn)生明顯的不舒適感覺，更會(huì)產(chǎn)生疲勞。另一類是 以公告號為CN 2626841Y和CN 2671945Y、名稱均為《電動(dòng)代步車的手把調(diào)整定位裝置》為 代表的機(jī)構(gòu)，該類機(jī)構(gòu)是可以無級(也就是任意角度)調(diào)節(jié)的。因?yàn)?，它們?shí)際上是一種平行 四邊形狀的四連桿機(jī)構(gòu)(也稱四桿機(jī)構(gòu))。把此類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用在基本無外力搖動(dòng)它的臺(tái)燈支架 中，是比較通行的，效果也比較好。而把它作為手把調(diào)整定位裝置(即本案所說的調(diào)節(jié)支承 立軸與電動(dòng)代步車的車架之間的夾角)，就存在有比較嚴(yán)重的剛性不足的問題了，尤其是在 該四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架上的兩個(gè)鉸接點(diǎn)處，使用不了多長時(shí)間就會(huì)被搖松——因?yàn)樵陔妱?dòng)代步 車加速、減速/轉(zhuǎn)彎之時(shí)，騎行者扶住手把(即本案所說的轉(zhuǎn)向操作盤)的手實(shí)際上是在搖動(dòng) 它，而這兩個(gè)鉸接點(diǎn)距手把之間的力臂又相當(dāng)長。在現(xiàn)有技術(shù)中，其支承立軸的長短，多是通過分為間隙配合地套在一起的上下兩段支承 立軸上的位置不同的調(diào)節(jié)孔和插入其中一對調(diào)節(jié)孔中的鎖銷來實(shí)現(xiàn)的。這種調(diào)節(jié)也相當(dāng)不方 便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的第一目的是，提供一種應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)代步車上的轉(zhuǎn)向操作盤的 支承立軸，該支承立軸不但能夠任意方便地調(diào)節(jié)它與電動(dòng)代步車的車架之間的夾角，而且該 支承立軸不能保持比較好的剛性。本發(fā)明的第二目的是，在實(shí)現(xiàn)第一發(fā)明目的基礎(chǔ)上，提供一種還能夠準(zhǔn)確、任意地調(diào)節(jié) 其長短的支承立軸。為實(shí)現(xiàn)第一發(fā)明目的，提供這樣一種電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸。與現(xiàn)有技術(shù)相 同的方面是，該支承立軸的下端垂直地連接在一個(gè)轉(zhuǎn)軸的中部，該轉(zhuǎn)軸的兩端被支承在固聯(lián) 于電動(dòng)代步車的車架前部的左右支承板上。其改進(jìn)之處是，本發(fā)明中支承立軸為圓形管狀軸。 在該支承立軸的下端與兩側(cè)的左右支承板之間，分別安裝有一對同軸地套在轉(zhuǎn)軸外的離合器， 該離合器包括不動(dòng)的靜半部與作離合移動(dòng)的動(dòng)半部。兩對離合器中的靜半部與左右支承板固 定連接、其動(dòng)半部以僅能作離合移動(dòng)的狀態(tài)與支承立軸連接，或者，兩對離合器中的靜半部 與支承立軸固定連接、其動(dòng)半部以僅能作離合移動(dòng)的狀態(tài)與左右支承板連接。驅(qū)動(dòng)每一離合 器中的動(dòng)半部作離合移動(dòng)的，是作用在其動(dòng)半部側(cè)面的復(fù)位彈簧和與該復(fù)位彈簧的作用力相反的兩個(gè)鋼球——這兩個(gè)鋼球位于該轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)、并設(shè)置在一個(gè)限位座的兩個(gè)導(dǎo)向孔之 內(nèi)。兩個(gè)限位座間隙配合地套在轉(zhuǎn)軸上并在支承立軸的兩側(cè)與其固定連接。在僅由復(fù)位彈簧 作用于該動(dòng)半部的狀態(tài)下，該鋼球背離該動(dòng)半部的一端，凸出在該支承立軸的內(nèi)管壁之內(nèi)。 在該支承立軸的管內(nèi)，以軸向限位的狀態(tài)間隙配合地套有一根同時(shí)穿過轉(zhuǎn)軸的離合操縱管， 該離合操縱管下部與四個(gè)鋼球?qū)?yīng)的部位上各有一個(gè)能通容納下對應(yīng)鋼球凸出端部分的凹 坑。該離合操縱管的上端安裝有從側(cè)面伸出到支承立軸之外的轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄，搬動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)操 作手柄致使該凹坑邊沿與鋼球抵觸處，有把該鋼球推向動(dòng)半部的斜面。也就是說，搬動(dòng)該轉(zhuǎn) 動(dòng)操作手柄而把離合操縱管轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，這四個(gè)鋼球就可以部分地落入凹坑或被推出凹 坑。顯然，四個(gè)鋼球的凸出端部分全部落入凹坑后，就是僅由復(fù)位彈簧作用于該動(dòng)半部的狀 態(tài)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚，根據(jù)具體設(shè)計(jì)時(shí)的要求、條件乃至設(shè)計(jì)理念上的差別，在僅由 復(fù)位彈簧作用于該動(dòng)半部的狀態(tài)下，既可以把離合器的靜半部和動(dòng)半部設(shè)計(jì)成處于相互接合 的位置、也可以設(shè)計(jì)成靜半部和動(dòng)半部處于相互分離的位置。把四個(gè)鋼球推出凹坑、或者讓 四個(gè)鋼球的凸出端部分全部落入凹坑后，靜半部和動(dòng)半部的相互位置關(guān)系就改變到相反狀 態(tài)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操作盤與駕乘者之間的距離(即支承立軸與電動(dòng)代步車的車架之間的夾 角)時(shí)，搬動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄以讓離合器中的靜半部和動(dòng)半部處于相互分離的位置，然后， 握著轉(zhuǎn)向操作盤或前或后地搬動(dòng)支承立軸。調(diào)節(jié)合適位置后，反向搬動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄以讓離 合器中的靜半部和動(dòng)半部處于相互接合的位置。此后，轉(zhuǎn)向操作盤與駕乘者之間的距離就被 可靠地固定下來了。為實(shí)現(xiàn)第二發(fā)明目的，在實(shí)現(xiàn)第一發(fā)明目的技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上對其改進(jìn)。改進(jìn)后的技 術(shù)方案是支承立軸是由上半立軸和下半立軸組成的組合軸。該上半立軸的下部呈間隙配合 狀態(tài)套在該下半立軸上部，在該下半立軸的上部側(cè)面安裝有一限位銷，該上半立軸有與該限 位銷匹配的平行于支承立軸軸線的導(dǎo)向槽。該上半立軸的下端有彈性爪夾緊螺母機(jī)構(gòu)。離合 操縱管是由離合操縱上半管和離合操縱下半管組成的組合管。該離合操縱下半管的上端固定 有一個(gè)其導(dǎo)向孔的軸線與該離合操縱管同軸的導(dǎo)向孔板。該導(dǎo)向孔為其孔壁上有滑鍵槽的圓孔，對應(yīng)的離合操縱上半管為固定有滑鍵的呈間隙配合狀態(tài)插入該圓孔內(nèi)的圓管；或者，該 導(dǎo)向孔為矩形孔，對應(yīng)的離合操縱上半管為呈間隙配合狀態(tài)插入該矩形孔內(nèi)的矩形管。當(dāng)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操作盤的高矮(即支承立軸的長短)時(shí)，松開彈性爪夾緊螺母機(jī)構(gòu)中的夾 緊螺母、以讓對應(yīng)的彈性爪張開，然后，握著轉(zhuǎn)向操作盤或上或下地調(diào)節(jié)支承立軸的長短。 調(diào)節(jié)到合適高度后，擰緊夾緊螺母、以讓對應(yīng)的彈性爪收攏夾緊下半立軸。轉(zhuǎn)向操作盤高度就被可靠地固定下來了。從實(shí)現(xiàn)第一、第二發(fā)明目的之方案及其調(diào)節(jié)過程中可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā) 明調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操作盤與駕乘者之間的距離、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操作盤的高矮方面，具有調(diào)節(jié)方便、任意 角度與位置均能定位的優(yōu)點(diǎn)，為包括老年人或殘障人士在內(nèi)的駕乘者提供一個(gè)最舒適的操作 環(huán)境。尤其是由于沒有四連桿機(jī)構(gòu)那樣的交接點(diǎn)，所以，本發(fā)明還有比較好的剛性。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖1是本發(fā)明安裝在電動(dòng)代步車機(jī)架前部的示意圖(雙點(diǎn)劃線表示轉(zhuǎn)向操作盤作前后調(diào) 節(jié)后的使用狀態(tài))圖2是圖1的后視圖(雙點(diǎn)劃線表示調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操作盤作高矮調(diào)節(jié)后的使用狀態(tài)) 圖3是圖1中的A—A剖視(放大)圖 圖4是圖3中I區(qū)域的局部放大圖 圖5是圖4中的B—B剖視(放大)6是圖5中的內(nèi)、外錐摩擦環(huán)處于脫離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖7是圖5中的A向的(旋轉(zhuǎn))展開8是本發(fā)明另一種結(jié)構(gòu)(相當(dāng)于圖3中的I區(qū)域局部放大的)示意圖 圖9是圖8中的內(nèi)、外齒圈處于分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖10是圖3中II區(qū)域的局部放大ii是圖3中m區(qū)域的局部放大12是圖11中的轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄位于可調(diào)節(jié)狀態(tài)位置13是圖11中的C一C剖面(放大)14是圖11中B向的局部放大圖(省略操縱手柄)具體實(shí)施方式
一種電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸(參考圖1、 2、 3、 4、 5、 6、 8、 9)。該支承立軸 的下端垂直地連接在一個(gè)轉(zhuǎn)軸6的中部，該轉(zhuǎn)軸6的兩端被支承在固聯(lián)于電動(dòng)代步車的車架 81前部的左右支承板8上——本發(fā)明涉及的電動(dòng)代步車，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差 來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。圖3中，示意地繪制出了通過轉(zhuǎn)角傳感器2來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制的 此類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中一種，該轉(zhuǎn)角傳感器2安裝在轉(zhuǎn)向操作盤1與支承它的支承立軸3的連接處(由于顯見，另外的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)省略未畫)。在本發(fā)明中，支承立軸3為圓形管狀軸。在該 支承立軸3的下端與兩側(cè)的左右支承板8之間，、分別安裝有一對同軸地套在轉(zhuǎn)軸6外的離合 器(7或7')，該離合器(7或7')包括不動(dòng)的靜半部與作離合移動(dòng)的動(dòng)半部。兩對離合器(7 或7')中的靜半部與左右支承板8固定連接、其動(dòng)半部以僅能作離合移動(dòng)的狀態(tài)與支承立軸 3連接；或者，兩對離合器(7或7')中的靜半部與支承立軸3固定連接、其動(dòng)半部以僅能作 離合移動(dòng)的狀態(tài)與左右支承板8連接。驅(qū)動(dòng)每一離合器(7或7')中的動(dòng)半部作離合移動(dòng)的， 是作用在其動(dòng)半部側(cè)面的復(fù)位彈簧72和與該復(fù)位彈簧72的作用力相反的兩個(gè)鋼球9——這 兩個(gè)鋼球9位于該轉(zhuǎn)軸6上下兩側(cè)、并設(shè)置在一個(gè)限位座91的兩個(gè)導(dǎo)向孔之內(nèi)。兩個(gè)限位 座91間隙配合地套在該轉(zhuǎn)軸6上并在該支承立軸3的兩側(cè)與其固定連接。在僅由復(fù)位彈簧 72作用于該動(dòng)半部的狀態(tài)下，該鋼球9背離該動(dòng)半部的一端，凸出在該支承立軸3的內(nèi)管壁 之內(nèi)。在該支承立軸3的管內(nèi)，以軸向限位的狀態(tài)間隙配合地套有一根同時(shí)穿過轉(zhuǎn)軸6的離 合操縱管4。該離合操縱管4下部與四個(gè)鋼球9對應(yīng)的部位上各有一個(gè)能通容納下對應(yīng)鋼球 凸出端部分的凹坑，該離合操縱管4的上端安裝有從側(cè)面伸出到該支承立軸3之外的轉(zhuǎn)動(dòng)操 作手柄'51，搬動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51致使該凹坑邊沿與鋼球9抵觸處，有把該鋼球9推向動(dòng) 半部的斜面44。需特別指出的是，為了降低鋼球9與凹坑在準(zhǔn)確對位方面的精度要求、減小對凹坑的加 工難度，可以以計(jì)算出的凹坑中點(diǎn)為中心、沿離合操縱管4的周向朝其中心兩側(cè)加工出一條 寬度小于鋼球9短槽，然后，再對該短槽的兩側(cè)進(jìn)行倒角加工(以確保讓鋼球的凸出端部分 能夠全部落入這種"凹坑"中)，并加工出所述斜面44(參考圖5、圖7)。進(jìn)一步的改進(jìn)是，本發(fā)明的支承立軸3是由上半立軸3a和下半立軸3b組成的組合軸(參 考圖3、圖10)。該上半立軸3a的下部呈間隙配合狀態(tài)套在該下半立軸3b上部，在該下半 立軸3b的上部側(cè)面安裝有一限位銷43，該上半立軸3a有與該限位銷43匹配的平行于支承 立軸3軸線的導(dǎo)向槽33。該上半立軸3a的下端有彈性爪31夾緊螺母32機(jī)構(gòu)。離合操縱管 4是由離合操縱上半管4a和離合操縱下半管4b組成的組合管。該離合操縱下半管4b的上端 固定有一個(gè)其導(dǎo)向孔的軸線與該離合操縱管4同軸的導(dǎo)向孔板42。該導(dǎo)向孔為其孔壁上有滑 鍵槽的圓孔，對應(yīng)的離合操縱上半管4a為固定有滑鍵41的呈間隙配合狀態(tài)插入該圓孔內(nèi)的 圓管；或者，該導(dǎo)向孔為矩形孔，對應(yīng)的離合操縱上半管4a為呈間隙配合狀態(tài)插入該矩形 孔內(nèi)的矩形管。圖3與圖10均僅繪制出了 "該導(dǎo)向孔為其孔壁上有滑鍵槽的圓孔"及其對 應(yīng)結(jié)構(gòu)。由于矩形孔本身就具有導(dǎo)向作用、且非常容易理解，因此，僅在圖13中用虛線和 雙點(diǎn)劃線圍出了一個(gè)表示其結(jié)構(gòu)的矩形。顯然，如圖13所示，該矩形孔及其對應(yīng)的矩形管以正方形孔對應(yīng)正方形管為最佳。
披露至此，并結(jié)合"發(fā)明內(nèi)容"中調(diào)節(jié)過程的介紹，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已完全能夠?qū)崿F(xiàn) 本發(fā)明了，即能夠根據(jù)不同的要求、條件乃至不同設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)出在實(shí)質(zhì)上與本發(fā)明相同 的各種具體的電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸來。因此，上述具體實(shí)施方式
也是以下各例 的總述，在以下各例中，與本總述相同的內(nèi)容不贅述。
實(shí)施例1(參考圖3、 4、 5、 6):
本例是在總述部分的基礎(chǔ)上，對其中離合器及其相應(yīng)結(jié)構(gòu)的舉例。本例中的離合器是錐
盤式摩擦離合器7。其中，該錐盤式摩擦離合器7中的內(nèi)錐摩擦環(huán)7a(或稱大圓摩擦環(huán))是其 靜半部，兩個(gè)內(nèi)錐摩擦環(huán)7a與左右支承板8固定在一起(本例通過螺釘固定它們)；該錐盤 式摩擦離合器7中的外錐摩擦環(huán)7b(或稱小圓摩擦環(huán))是其動(dòng)半部，兩個(gè)外錐摩擦環(huán)7b通過 平行于轉(zhuǎn)軸6的滑銷71及其滑銷孔與支承立軸3連接——該滑銷71固定于與支承立軸3固 聯(lián)在一起的限位座91上，該外錐摩擦環(huán)7b有與該滑銷71對應(yīng)的呈間隙配合狀態(tài)的滑銷孔， 或者，該滑銷71固定在該外錐摩擦環(huán)7b上，在與支承立軸3固聯(lián)在一起的限位座91上有 與滑銷71對應(yīng)的呈間隙配合狀態(tài)的滑銷孔(由于顯見，圖3、 4中僅按照前者繪制)。在鋼球 9與外錐摩擦環(huán)7b之間，依次安裝有直接與該鋼球9接觸的平衡傳力墊92、和在該平衡傳 力墊92與外錐摩擦環(huán)7b之間的補(bǔ)償彈簧73，在僅有復(fù)位彈簧72作用于該外錐摩擦環(huán)7b的 狀態(tài)下，該復(fù)位彈簧72的彈力足以壓縮該補(bǔ)償彈簧73而使外錐摩擦環(huán)7b與內(nèi)錐摩擦環(huán)7a 分離。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以看出，本例中的外錐摩擦環(huán)7b與內(nèi)錐摩擦環(huán)7a，是在鋼球9的 作用下相互接合的(即在僅有復(fù)位彈簧72作用于該外錐摩擦環(huán)7b的狀態(tài)下，它們相互分離)。 為確保外錐摩擦環(huán)7b與內(nèi)錐摩擦環(huán)7a在接合時(shí)能產(chǎn)生足夠的摩擦力、且又不致頂壞內(nèi)錐摩 擦環(huán)7a及其與之連接的構(gòu)件，于是，在平衡傳力墊92與外錐摩擦環(huán)7b之間，就要增加在 補(bǔ)償彈簧73。平衡傳力墊92的作用十分顯然，在不贅述。
本發(fā)明中的復(fù)位彈簧72和補(bǔ)償彈簧73均為碟形彈簧。
實(shí)施例2(參考圖8、圖9):
本例也是在總述部分的基礎(chǔ)上，對其中離合器及其相應(yīng)結(jié)構(gòu)的舉例。本例中的離合器是 牙嵌式離合器7'。該牙嵌式離合器7'中的動(dòng)半部是屬直齒圓柱齒的盤狀的外齒圈7b'(或 稱小齒圈)，其靜半部是與該外齒圈7b'匹配的盤狀的內(nèi)齒圈7a'(或稱大齒圈)。其中，該 內(nèi)齒圈7a'通過限位座91與支承立軸3固定連接；該外齒圈7b'上或者與該外齒圈7b'固 聯(lián)在一起的過渡盤7bl上，有平行于轉(zhuǎn)軸6的滑柱71'(由于顯見，在圖8、圖9均僅繪制出了外齒圈7b'與過渡盤7bl固聯(lián)在一起的結(jié)構(gòu))；在左右支承板8上有與該滑柱71'對應(yīng) 的呈間隙配合狀態(tài)的滑柱孔——兩個(gè)外齒圈7b'通過該滑柱71'及其滑柱孔與左右支承板8 連接。在鋼球9與該外齒圈7b'之間安裝有平衡傳力墊92，在僅有復(fù)位彈簧72作用于該外 齒圈7b'的狀態(tài)下，該外齒圈7b'與內(nèi)齒圈7a'嚙合。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以看出，本例中的外齒圈7b'和內(nèi)齒圈7a'，在鋼球9的作用下 是相互分離的(即在僅有復(fù)位彈簧72作用于該外齒圈7b'的狀態(tài)下，它們相互嚙合)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員十分清楚，本發(fā)明中的離合器，還可以是另外的具體結(jié)構(gòu)。例如實(shí) 施例1中的錐盤式摩擦離合器7，就可以把其錐形摩擦面改成錐齒面；實(shí)施例2中的牙嵌式 離合器7'可以用符合其安裝條件和結(jié)構(gòu)規(guī)則的錐盤式摩擦離合器來替代等等。
實(shí)施例3(參考圖11、 12、 13、 14):
本例是在總述部分、實(shí)施例1或者實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，對其中轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51進(jìn)行優(yōu) 化的舉例。本例中，離合操縱管4的上端固定有安裝其轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51的手柄座5，該轉(zhuǎn)動(dòng) 操作手柄51以被夾持狀態(tài)絞接地安裝在該手柄座5上，其絞接軸52的軸線與支承立軸3的 內(nèi)壁圓相離、與其外壁圓相割。在支承立軸3的管壁上，以同時(shí)與絞接軸52的軸線和該支 承立軸3的軸線正交的一條參考線所穿過的一點(diǎn)為交點(diǎn)，開一個(gè)橫臥T字槽。該橫臥T字槽 中的縱向槽，是離合器中的靜半部與動(dòng)半部處于嚙合狀態(tài)時(shí)把該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51折下進(jìn)而 卡在其中的卡槽；該橫臥T字槽中的橫向槽，是把該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51搬到可轉(zhuǎn)動(dòng)操作的位 置時(shí)讓其轉(zhuǎn)動(dòng)離合操縱管4的導(dǎo)槽。
顯然，在支承立軸3由上半立軸3a和下半立軸3b組成為組合軸的情況下，本例中的手 柄座5是固定安裝在離合操縱上半管4a的上端的，其絞接軸52的軸線與該上半立軸3a的 內(nèi)壁圓相離、與其外壁圓相割；其中的橫臥T字槽是開在上半立軸3a的管壁上的。
在實(shí)施例1為基礎(chǔ)的情況下，由于僅讓復(fù)位彈簧72作用于外錐摩擦環(huán)7b， g卩鋼球9 的凸出端部分全部落入凹坑的情況下，.外錐摩擦環(huán)7b與內(nèi)錐摩擦環(huán)7a是相互分離的。而要 把鋼球9從凹坑中推出、以讓外錐摩擦環(huán)7b與內(nèi)錐摩擦環(huán)7a是相互接合，轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51 朝任何一方搬動(dòng)均可。因此，該橫臥T字槽中的橫向槽(導(dǎo)槽)就朝向兩邊的任何一方。在這 種情況下，可以以該橫臥T字槽中的縱向槽(卡槽)的中心線為軸線，對稱開槽，顯示出的結(jié) 果就是一個(gè)十字槽了 (見圖14中用雙點(diǎn)劃線補(bǔ)充出的十字形)。
在實(shí)施例2為基礎(chǔ)的情況下，由于在鋼球9的作用下，外齒圈7b'和內(nèi)齒圈7a'是相 互分離的，即要僅讓復(fù)位彈簧72作用于該外齒圈7b'而使其與內(nèi)齒圈7a'嚙合，只能讓 鋼球9的凸出端部分全部落入凹坑。因此，該橫臥T字槽中的橫向槽(導(dǎo)衞就只能朝著一個(gè)能夠搬動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51的方向——除非結(jié)構(gòu)尺寸允許在另一方向加工出對稱的凹坑。
從本例中可以看出，當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)(參考圖12)，把轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51搬起、讓其被引導(dǎo) 部分對正該橫臥T字槽中的橫向槽(導(dǎo)槽)，再搬動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51以最終讓離合器中的靜 半部與動(dòng)半部分離。調(diào)節(jié)結(jié)束后(參考圖11)，折下轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51，讓其卡在橫臥T字槽 中的縱向槽(卡槽)中，以防止在正常使用狀態(tài)下人們的誤操作。為便于同時(shí)通過手感確認(rèn)轉(zhuǎn) 動(dòng)操作手柄51是否準(zhǔn)確對位，在該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51與手柄座5之間始終相互遮擋住的對應(yīng) 位置上，可以安裝彈簧碰珠53、并設(shè)置對應(yīng)的碰珠凹54(參考圖11、 12)。 實(shí)施例4(參考圖11、 12、 13):
本例是在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，對其中手柄座5及其相應(yīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化的舉例。本例中， 手柄座5由通過螺釘5a從上到下依次固定在一起的絞接座板5b和固定地套在離合操縱管4 上端的定位座5c組成。該絞接座板5b上與轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄51相背的一側(cè)有一個(gè)限位舌5bl， 該限位舌5bl以上下兩側(cè)與支承立軸3管壁上的一條導(dǎo)向限位槽35呈間隙配合的狀態(tài)而插 入該導(dǎo)向限位槽35中。該定位座5c的外周與支承立軸3的內(nèi)壁呈間隙配合狀態(tài)，在該離合 操縱管4上端面與絞接座板5b之間安裝有調(diào)節(jié)墊5d。
經(jīng)過上述優(yōu)化后，不僅降低了手柄座5的加工難度，而且提高的各構(gòu)件之間的安裝精度。
顯然，在支承立軸3由上半立軸3a和下半立軸3b組成為組合軸的情況下，本例中的定 位座5c是固定地套在離合操縱上半管4a上端的，它的外周與上半立軸3a的內(nèi)壁呈間隙配 合狀態(tài)；導(dǎo)向限位槽35開在上半立軸3a管壁上，調(diào)節(jié)墊5d是墊該離合操縱上半管4a上端 面與絞接座板5b之間安裝的。
進(jìn)一步講，在離合操縱上半管4a為矩形管的情況下，定位座可以由兩個(gè)對稱的其橫截 面為弓形的定位塊5c'組成。此時(shí)，調(diào)節(jié)墊就是夾在兩個(gè)弓形定位塊5c'之間的條狀調(diào)節(jié) 墊5d'。更進(jìn)一步地講，這種條狀調(diào)節(jié)墊5d'的兩端有與上半立軸3a的內(nèi)壁呈間隙配合的 圓弧面(在圖13中，用兩條雙點(diǎn)劃線把這兩個(gè)弓形定位塊5c'和夾它們之間的條狀調(diào)節(jié)墊 5d'表示出來。中間再與兩條虛線一道圍成的正方形，表示為矩形管的離合操縱上半管4a 的外輪廓)。
在本發(fā)明可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操作盤1的高矮(即支承立軸3的長短)的結(jié)構(gòu)中，其夾緊螺母32 不限于是圖3和圖10繪制出的六角螺母，更可以是用鉤頭搬手來搬動(dòng)它的圓螺母。
本發(fā)明中，安裝在左右支承板8上的轉(zhuǎn)軸6的兩個(gè)伸出端，既可以如圖3、圖4那樣， 通過墊圈、螺母對其軸向限位；也可以如圖8、圖9那樣，通過翻邊來對其軸向限位。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，該支承立軸的下端垂直地連接在一個(gè)轉(zhuǎn)軸(6)的中部，該轉(zhuǎn)軸(6)的兩端被支承在固聯(lián)于電動(dòng)代步車的車架(81)前部的左右支承板(8)上，其特征在于，所述支承立軸(3)為圓形管狀軸，在該支承立軸(3)的下端與兩側(cè)的左右支承板(8)之間分別安裝有一對同軸地套在所述轉(zhuǎn)軸(6)外的離合器(7或7′)，該離合器(7或7′)包括不動(dòng)的靜半部與作離合移動(dòng)的動(dòng)半部；兩對離合器(7或7′)中的靜半部與左右支承板(8)固定連接、其動(dòng)半部以僅能作離合移動(dòng)的狀態(tài)與支承立軸(3)連接，或者兩對離合器(7或7′)中的靜半部與支承立軸(3)固定連接、其動(dòng)半部以僅能作離合移動(dòng)的狀態(tài)與左右支承板(8)連接；驅(qū)動(dòng)每一離合器(7或7′)中的動(dòng)半部作離合移動(dòng)的，是作用在其動(dòng)半部側(cè)面的復(fù)位彈簧(72)和與該復(fù)位彈簧(72)的作用力相反的兩個(gè)鋼球(9)，這兩個(gè)鋼球(9)位于該轉(zhuǎn)軸(6)上下兩側(cè)、并設(shè)置在一個(gè)限位座(91)的兩個(gè)導(dǎo)向孔之內(nèi)；兩個(gè)限位座(91)間隙配合地套在該轉(zhuǎn)軸(6)上并在該支承立軸(3)的兩側(cè)與其固定連接；在僅由復(fù)位彈簧(72)作用于該動(dòng)半部的狀態(tài)下，該鋼球(9)背離該動(dòng)半部的一端，凸出在該支承立軸(3)的內(nèi)管壁之內(nèi)；在該支承立軸(3)的管內(nèi)，以軸向限位的狀態(tài)間隙配合地套有一根同時(shí)穿過所述轉(zhuǎn)軸(6)的離合操縱管(4)，該離合操縱管(4)下部與四個(gè)鋼球(9)對應(yīng)的部位上各有一個(gè)能通容納下對應(yīng)鋼球凸出端部分的凹坑，該離合操縱管(4)的上端安裝有從側(cè)面伸出到該支承立軸(3)之外的轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)，搬動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)致使該凹坑邊沿與鋼球(9)抵觸處，有把該鋼球(9)推向所述動(dòng)半部的斜面(44)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述離合器 是錐盤式摩擦離合器(7);其中，該錐盤式摩擦離合器(7)中的內(nèi)錐摩擦環(huán)(7a)是其靜半部， 兩個(gè)內(nèi)錐摩擦環(huán)(7a)與所述左右支承板(8)固定在一起；該錐盤式摩擦離^^器(7)中的外錐摩 擦環(huán)(7b)是其動(dòng)半部，兩個(gè)外錐摩擦環(huán)(7b)通過平行于所述轉(zhuǎn)軸(6)的滑銷(71)及其滑銷孔 與所述支承立軸(3)連接；該滑銷(71)固定于與支承立軸(3)固聯(lián)在一起的限位座(91)上，該 外錐摩擦環(huán)(7b)有與該滑銷(71)對應(yīng)的呈間隙配合狀態(tài)的滑銷孔，或者，該滑銷(71)固定在 該外錐摩擦環(huán)(7b)上，在與支承立軸(3)固聯(lián)在一起的限位座(91)上有與滑銷(71)對應(yīng)的呈 間隙配合狀態(tài)的滑銷孔；在所述鋼球(9)與外錐摩擦環(huán)(7b)之間，依次安裝有直接與該鋼球 (9)接觸的平衡傳力墊(92)、和在該平衡傳力墊(92)與外錐摩擦環(huán)(7b)之間的補(bǔ)償彈簧(73)， 在僅有所述復(fù)位彈簧(72)作用于該外錐摩擦環(huán)(7b)的狀態(tài)下，該復(fù)位彈簧(72)的彈力足以壓 縮該補(bǔ)償彈簧(73)而使外錐摩擦環(huán)(7b)與內(nèi)錐摩擦環(huán)(7a)分離。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述離合器是牙嵌式離合器(7')，該牙嵌式離合器(7')中的動(dòng)半部是屬直齒圓柱齒的盤狀的外齒圈 (7b')，其靜半部是與該外齒圈(7b')匹配的盤狀的內(nèi)齒圈(7a');其中，該內(nèi)齒圈(7a') 通過所述限位座(91)與支承立軸(3)固定連接；該外齒圈(7b')上或者與該外齒圈(7b')固 聯(lián)在一起的過渡盤(7bl)上，有平行于所述轉(zhuǎn)軸(6)的滑柱(71');在所述左右支承板(8)上 有與該滑柱(71')對應(yīng)的呈間隙配合狀態(tài)的滑柱孔，兩個(gè)外齒圈(7b')通過該滑柱(71')及 其滑柱孔與左右支承板(8)連接；在所述鋼球(9)與該外齒圈(7b')之間安裝有平衡傳力墊 (92)，在僅有所述復(fù)位彈簧(72)作用于該外齒圈(7b')的狀態(tài)下，該外齒圈(7b')與內(nèi)齒圈 (7a')嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述 支承立軸(3)是由上半立軸(3a)和下半立軸(3b)組成的組合軸，該上半立軸(3a)的下部呈間 隙配合狀態(tài)套在該下半立軸(3b)上部，在該下半立軸(3b)的上部側(cè)面安裝有一限位銷(43)， 該上半立軸(3a)有與該限位銷(43)匹配的平行于支承立軸(3)軸線的導(dǎo)向槽(33);該上半立 軸(3a)的下端有彈性爪(31)夾緊螺母(32)機(jī)構(gòu)；所述離合操縱管(4)是由離合操縱上半管(4a) 和離合操縱下半管(4b)組成的組合管，該離合操縱下半管(4b)的上端固定有一個(gè)其導(dǎo)向孔的 軸線與該離合操縱管(4)同軸的導(dǎo)向孔板(42);該導(dǎo)向孔為其孔壁上有滑鍵槽的圓孔，對應(yīng) 的離合操縱上半管(4a)為固定有滑鍵(41)的呈間隙配合狀態(tài)插入該圓孔內(nèi)的圓管；或者，該 導(dǎo)向孔為矩形孔，對應(yīng)的離合操縱上半管(4a)為呈間隙配合狀態(tài)插入該矩形孔內(nèi)的矩形管。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述 離合操縱管(4)的上端固定有安裝其轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)的手柄座(5)，該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)以 被夾持狀態(tài)絞接地安裝在該手柄座(5)上，其絞接軸(52)的軸線與所述支承立軸(3)的內(nèi)壁圓 相離、與其外壁圓相割；在所述支承立軸(3)的管壁上，以同時(shí)與絞接軸(52)的軸線和該支 承立軸(3)的軸線正交的一條參考線所穿過的一點(diǎn)為交點(diǎn)，開一個(gè)橫臥T字槽；該橫臥T字 槽中的縱向槽，是所述離合器中的靜半部與動(dòng)半部處于嚙合狀態(tài)時(shí)把該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)折 下進(jìn)而卡在其中的卡槽；該橫臥T字槽中的橫向槽，是把該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)搬到可轉(zhuǎn)動(dòng)操 作的位置時(shí)讓其轉(zhuǎn)動(dòng)所述離合操縱管(4)的導(dǎo)槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述離合操 縱管(4)的離合操縱上半管(4a)的上端固定有安裝其轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)的手柄座(5)，該轉(zhuǎn)動(dòng) 操作手柄(51)以被夾持狀態(tài)絞接地安裝在該手柄座(5)上，其絞接軸(52)的軸線與所述支承 立軸(3)的上半立軸(3a)的內(nèi)壁圓相離、與其外壁圓相割；在所述上半立軸(3a)的管壁上， 以同時(shí)與絞接軸(52)的軸線和該上半立軸(3a)的軸線正交的一條參考線所穿過的一點(diǎn)為交點(diǎn)，開一個(gè)橫臥T字槽；該橫臥T字槽中的縱向槽，是所述離合器中的靜半部與動(dòng)半部處于 嚙合狀態(tài)時(shí)把該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)折下進(jìn)而卡在其中的卡槽；該橫臥T字槽中的橫向槽，是把該轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)搬到可轉(zhuǎn)動(dòng)操作的位置時(shí)讓其轉(zhuǎn)動(dòng)所述離合操縱管(4)組合的導(dǎo)槽。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述手柄座 (5)由通過螺釘(5a)從上到下依次固定在一起的絞接座板(5b)和固定地套在所述離合操縱管(4) 上端的定位座(5c)組成；該絞接座板(5b)上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)相背的一側(cè)有一個(gè) 限位舌(5bl)，該限位舌(5bl)以上下兩側(cè)與所述支承立軸(3)管壁上的一條導(dǎo)向限位槽(35) 呈間隙配合的狀態(tài)而插入該導(dǎo)向限位槽(35)中；該定位座(5c)的外周與支承立軸(3)的內(nèi)壁 呈間隙配合狀態(tài)；在該離合操縱管(4)上端面與絞接座板(5b)之間安裝有調(diào)節(jié)墊(5d)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述手柄座(5) 由通過螺釘(5a)從上到下依次固定在一起的絞接座板(5b)和固定地套在所述離合操縱上 半管(4a)上端的定位座(5c)組成；該絞接座板(5b)上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄(51)相背的一側(cè)有 一個(gè)限位舌(5bl)，該限位舌(5bl)以上下兩側(cè)與所述上半立軸(3a)管壁上的一條導(dǎo)向限位槽 (35)呈間隙配合的狀態(tài)而插入該導(dǎo)向限位槽(35)中；該定位座(5c)的外周與上半立軸(3a)的 內(nèi)壁呈間隙配合狀態(tài)；在該離合操縱上半管(4a)上端面與絞接座板(5b)之間安裝有調(diào)節(jié)墊 (5d)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，在所述離合 操縱上半管(4a)為矩形管的情況下，所述定位座可以由兩個(gè)對稱的其橫截面為弓形的定位塊(5c')組成；此時(shí)，所述調(diào)節(jié)墊就是夾在兩個(gè)弓形定位塊(5c')之間的條狀調(diào)節(jié)墊(5d')。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸，其特征在于，所述條狀調(diào) 節(jié)墊(5d')的兩端有與所述上半立軸(3a)的內(nèi)壁呈間隙配合的圓弧面。
全文摘要
一種電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向操作盤的支承立軸。它垂直地連接在一個(gè)被支承在車架前部的左右支承板上的轉(zhuǎn)軸中部，在它與左右支承板之間，分別安裝有一對同軸地套在轉(zhuǎn)軸外的離合器。離合器中有作用在其動(dòng)半部側(cè)面的復(fù)位彈簧和與該復(fù)位彈簧的作用力相反的鋼球，這些鋼球通過帶有對應(yīng)凹坑的離合操縱管的轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行操作。該支承立軸是由上半立軸套住下半立軸的組合軸，由彈性爪夾緊螺母機(jī)構(gòu)鎖緊。當(dāng)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操作盤與駕乘者之間的距離時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)離合操縱管以讓離合器分離；當(dāng)需要轉(zhuǎn)向操作盤的高矮時(shí)，松動(dòng)夾緊螺母以讓彈性爪張開。調(diào)節(jié)完后還原。本發(fā)明具有調(diào)節(jié)方便、結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠以及剛性較好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B62K21/12GK101306709SQ200810069980
公開日2008年11月19日 申請日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者舒紅宇 申請人:重慶大學(xué)