專利名稱：自行車后撥鏈器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及自行車后撥鏈器。更具體而言，本發(fā)明涉及一種在自行車后撥
鏈器換檔時調(diào)整基座構(gòu)件的角位置和/或鏈條導(dǎo)向器的角位置的自行車后撥鏈器。
背景技術(shù)：
騎自行車日益成為流行的休閑方式和運(yùn)輸方式。而且，對于業(yè)余愛好者和專業(yè)人 員來說，騎自行車已經(jīng)成為非常流行的競技性運(yùn)動項(xiàng)目。無論自行車是用于休閑、運(yùn)輸還是 競賽，自行車產(chǎn)業(yè)都在不斷地改進(jìn)自行車的各種部件。具體地，自行車變速器已經(jīng)在過去的 數(shù)年中顯著地變化。 撥鏈器操作的自行車變速器通常包括多個鏈輪和撥鏈器，所述多個鏈輪隨其它旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如，自行車的前曲柄和/或后輪)旋轉(zhuǎn)，所述撥鏈器用于在多個鏈輪之間切換鏈 條。常規(guī)撥鏈器變速器由手操作的致動器(如附接到自行車把手的桿或扭轉(zhuǎn)把手)手動控 制，其中，撥鏈器通過鮑登型纜線連接到致動器。 近年來，自行車已經(jīng)配備有電氣部件，以使得騎車者騎駕更容易和更愉悅。 一些自 行車配備有電控制的換檔系統(tǒng)。具體地，在這些電控制的換檔系統(tǒng)中，前和后撥鏈器設(shè)置有 馬達(dá)，所述馬達(dá)橫向移動鏈條導(dǎo)向器，以獲得各種齒輪位置。在后撥鏈器的情況下，在換檔 操作期間，基座構(gòu)件相對于車架的角位置和鏈條導(dǎo)向器相對于活動構(gòu)件的角位置由一對彈 簧調(diào)整。雖然該設(shè)置通常工作良好，但是每個齒輪需要的調(diào)整量可以變化，使得基座構(gòu)件和 鏈條導(dǎo)向器的角位置對每個齒輪來說不是最佳的。 鑒于上文所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員從公開內(nèi)容應(yīng)當(dāng)清楚，仍存在對于改進(jìn)自行車后 撥鏈器的需要。本發(fā)明解決本領(lǐng)域中的這種需要以及其它需要，通過本公開內(nèi)容，這些對于 本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種在自行車后撥鏈器換檔時可以準(zhǔn)確地調(diào)整基座構(gòu) 件的角位置和/或鏈條導(dǎo)向器的角位置的自行車后撥鏈器。 基本上通過提供一種包括基座構(gòu)件、活動構(gòu)件、移動機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整裝置的自行 車后撥鏈器來達(dá)成前述目的。所述基座構(gòu)件包括第一支撐部分和第一軸，所述第一支撐部 分可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一軸上。所述活動構(gòu)件包括第二支撐部分、鏈條導(dǎo)向器和第二軸， 所述鏈條導(dǎo)向器通過所述第二軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第二支撐部分上。所述移動機(jī)構(gòu)連接 在所述第一和第二支撐部分之間。所述角度調(diào)整裝置可操作地連接成在所述移動機(jī)構(gòu)被 移動使得所述活動構(gòu)件的第二支撐部分相對于所述基座構(gòu)件的第一支撐部分移動時相對 于所述第一軸電動樞轉(zhuǎn)所述第一支撐部分，或相對于所述第二支撐部分電動樞轉(zhuǎn)所述鏈條 導(dǎo)向器。 通過下文的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其它目的、特點(diǎn)、方面和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域技 術(shù)人員顯而易見，下文的詳細(xì)描述結(jié)合附圖公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。


現(xiàn)參看附圖，附圖形成本發(fā)明原始公開內(nèi)容的一部分 圖1是根據(jù)一個實(shí)施例安裝有自行車后撥鏈器的自行車的側(cè)視圖； 圖2是圖1所示的自行車的把手區(qū)域的透視圖，其中一對控制裝置安裝到直式把
手； 圖3是示出了圖1所示的自行車的前和后鏈輪設(shè)置的一個示例的示意圖； 圖4是圖l所示的后撥鏈器處于與鏈條與最大后鏈輪接合相對應(yīng)的位置的放大側(cè)
視圖； 圖5是圖1所示的后撥鏈器處于與鏈條與最小后鏈輪接合相對應(yīng)的位置的放大側(cè) 視圖； 圖6是圖示了在用于具體部件組的工廠處存儲在控制器存儲器中的初始值的一 個示例的表格； 圖7是圖1所示的后撥鏈器的基座構(gòu)件的分解透視圖； 圖8是用于移動圖1所示的后撥鏈器的連桿的馬達(dá)單元的透視圖，其中外蓋被移 開； 圖9是基座構(gòu)件的馬達(dá)單元的側(cè)視圖，其中選擇部分被移開以示出基座構(gòu)件的馬
達(dá)單元的傳動系統(tǒng)，所述馬達(dá)單元用于移動圖1所示的后撥鏈器的連桿； 圖10是用于基座構(gòu)件的角度調(diào)整裝置的一部分的外部立視圖； 圖11是圖10所示的用于基座構(gòu)件的角度調(diào)整裝置的該部分的內(nèi)部側(cè)視圖； 圖12是沿圖11的剖面線12-12看的圖10和ll所示的用于基座構(gòu)件的角度調(diào)整
裝置的該部分的剖視圖； 圖13是圖10-12所示的用于基座構(gòu)件的角度調(diào)整裝置的選擇部分的分解透視圖； 和 圖14是后撥鏈器的前端視圖，其中活動構(gòu)件的部分和用于鏈條導(dǎo)向器的角度調(diào) 整裝置的部分以剖視圖示出。
具體實(shí)施例方式
將參看附圖來解釋本發(fā)明的選定實(shí)施例。通過本公開內(nèi)容對于本領(lǐng)域技術(shù)人員 顯而易見，提供本發(fā)明的實(shí)施例的下文詳細(xì)描述只是出于說明目的且不是限制本發(fā)明的目 的，本發(fā)明由所附權(quán)利要求和其等同物限定。 首先參考圖l，圖示了配備有根據(jù)第一實(shí)施例的電子換檔系統(tǒng)的自行車10。在圖 1和2中可以看出，所述電子換檔系統(tǒng)基本上包括右手側(cè)控制裝置12、左手側(cè)控制裝置14、 機(jī)動后撥鏈器16、機(jī)動前撥鏈器18和帶有微計算機(jī)的電子控制器20。除了如下所述的電 子換檔系統(tǒng)之外，自行車IO可以為任何類型的自行車。因而，除了有助于理解電子換檔系 統(tǒng)(具體地后撥鏈器16)的這些部件之外，在這里將不討論自行車10的部件。
如圖2所示，右手側(cè)控制裝置12是后電子換檔器，所述后電子換檔器優(yōu)選設(shè)置有 后撥鏈器降檔開關(guān)12a、后撥鏈器升檔開關(guān)12b和后撥鏈器模式開關(guān)12c。這些開關(guān)12a-12c 是可操作地連接到電子控制器20的按鈕式開關(guān)。開關(guān)12a和12b構(gòu)成用于輸入換檔指令和標(biāo)定指令的輸入部分，開關(guān)12c構(gòu)成用于輸入模式指令的輸入部分。后撥鏈器降檔開關(guān) 12a通常用于使后撥鏈器16降檔，而后撥鏈器升檔開關(guān)12b通常用于使后撥鏈器16升檔。 后撥鏈器模式開關(guān)12c用于將開關(guān)12a和12b從換檔模式切換到其它模式(包括但不限于， 用于標(biāo)定后撥鏈器16的齒輪位置的標(biāo)定模式)。 如圖3示意性地示出的，自行車10也包括傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)具有以常規(guī) 方式安裝到后輪后軸上的一組后鏈輪R1-R7，和以常規(guī)方式安裝到曲柄軸上的一組前鏈輪 Fl-F3，鏈條22以常規(guī)方式可操作地連接在所述后鏈輪R1-R7和前鏈輪F1-F3之間。控制 裝置12和14由騎車者操作，以分別控制后和前撥鏈器16和18相對于后鏈輪Rl-R7和前 鏈輪Fl-F3的移動(例如，進(jìn)行換檔操作)。 如圖4和5所示，后撥鏈器16安裝到車架24的鏈拉條的后部。后撥鏈器16設(shè)置 成使得它可以被電動控制。后撥鏈器16基本上包括基座構(gòu)件30、第一或內(nèi)連桿31、第二或 外連桿32、活動構(gòu)件33和鏈條導(dǎo)向器34?；鶚?gòu)件30、內(nèi)連桿31、外連桿32、活動構(gòu)件33 和鏈條導(dǎo)向器34可樞轉(zhuǎn)地連接在一起，以形成四點(diǎn)連桿(連接)機(jī)構(gòu)。換句話說，連桿31 和32具有可樞轉(zhuǎn)地連接到基座構(gòu)件30的第一端和可樞轉(zhuǎn)地連接到活動構(gòu)件33的第二端， 用于使得鏈條導(dǎo)向器34相對于自行車10的中心縱向平面橫向移動。鏈條導(dǎo)向器34具有 鏈條保持架，所述鏈條保持架帶有用于接收鏈條22的兩個滑輪。鏈條導(dǎo)向器34的鏈條保 持架也可樞轉(zhuǎn)地連接到活動構(gòu)件33，如下文所述。 如圖7-9所示，后撥鏈器16設(shè)置有馬達(dá)或驅(qū)動單元36，所述馬達(dá)或驅(qū)動單元36具 有可逆電動馬達(dá)40和齒輪減速裝置42。馬達(dá)40通過電線以常規(guī)方式電連接到控制器20 和電源(電池源或發(fā)電機(jī))。馬達(dá)40可操作地連接到連桿31和32中的至少一個，以使得 活動構(gòu)件33和鏈條導(dǎo)向器34相對于自行車10的中心縱向平面橫向移動。在該實(shí)施例中， 內(nèi)連桿31在第一端44由平坦側(cè)面46a不可旋轉(zhuǎn)地固定到樞軸銷46。內(nèi)連桿31經(jīng)由齒輪 減速裝置42由馬達(dá)40旋轉(zhuǎn)。因而，連桿31和32形成移動機(jī)構(gòu)，用于使得活動構(gòu)件33和 鏈條導(dǎo)向器34相對于自行車10的中心縱向平面橫向移動，其中，馬達(dá)(驅(qū)動)單元36可 操作地連接到連桿31和32中的至少一個。 齒輪減速裝置42包括嚙合在一起的一系列齒輪，使得輸出軸(樞軸銷)46的角速 度與馬達(dá)40的輸出軸48的角速度相比減小。優(yōu)選地，馬達(dá)(驅(qū)動)單元36設(shè)置有位置 檢測裝置，所述位置檢測裝置包括模擬位置傳感器50和數(shù)字位置傳感器52，以確定輸出軸 (樞軸銷)46的位置和通過馬達(dá)40引起的角移動量。 模擬位置傳感器50圍繞齒輪減速裝置42的輸出軸46安裝。馬達(dá)40的輸出軸48 設(shè)置有數(shù)字位置傳感器52。位置傳感器50和52電連接到控制器20，以提供位置信息來激 勵馬達(dá)40至每個齒輪位置的恰當(dāng)位置。位置檢測裝置(例如，位置傳感器50和52)形成后 撥鏈器位置控制機(jī)構(gòu)，用于將鏈條導(dǎo)向器34的橫向位置定位在后鏈輪Rl-R7中的一個上。 換句話說，位置檢測裝置(例如，位置傳感器50和52)設(shè)置成檢測由于馬達(dá)40的操作引起 的活動構(gòu)件33相對于基座構(gòu)件30的相對移動的變化。模擬位置傳感器50優(yōu)選是包括固 定電觸頭50a和活動電刷50b的電位計。 模擬位置傳感器50形成機(jī)械/電氣位置傳感裝置，用于檢測馬達(dá)單元36的活動 部分中的至少一個的定位(旋轉(zhuǎn))角度的當(dāng)前絕對值。數(shù)字位置傳感器52形成數(shù)字位置 傳感裝置，用于檢測馬達(dá)單元36的活動部分的運(yùn)動(旋轉(zhuǎn))方向和馬達(dá)單元36的活動部
6分中的至少一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動量?？刂破?0的微計算機(jī)從位置傳感器50和52接收信號，以 確定在標(biāo)定和/或換檔期間后撥鏈器16的齒輪位置和驅(qū)動量。 活動電刷50b安裝在輸出軸46上，以隨輸出軸46旋轉(zhuǎn)，使得在輸出軸46響應(yīng)于 馬達(dá)40的操作而旋轉(zhuǎn)時活動電刷50b沿固定電觸頭50a滑動。模擬位置傳感器50輸出模 擬或機(jī)械信號，所述信號傳送給控制器20，以指示馬達(dá)單元36的傳動系統(tǒng)的當(dāng)前位置。由 于輸出軸46與連桿31接合，因而可以基于模擬位置傳感器50的輸出信號來確定鏈條導(dǎo)向 器34的橫向位置。 數(shù)字位置傳感器52由位置傳感器元件或遮光輪52a和光遮斷器52b形成。光遮 斷器52b優(yōu)選是雙通道光遮斷器，具有設(shè)置在遮光輪52a —側(cè)上的光源或LED和設(shè)置在遮 光輪52a另一側(cè)上的光檢測器，如光電晶體管。遮光輪52a安裝在馬達(dá)40的輸出軸48上， 使得遮光輪52a隨著馬達(dá)40的輸出軸48旋轉(zhuǎn)。由馬達(dá)40引起的遮光輪52a的該旋轉(zhuǎn)使 得LED到光電晶體管的光通路被間歇性地阻擋，從而產(chǎn)生具有由遮光輪52a的旋轉(zhuǎn)速率確 定的周期的數(shù)字信號。因而，數(shù)字信號的形狀通常具有方形或矩形鋸齒形構(gòu)造，其中每個脈 沖表示所述輸出軸48的多個角位置中的一個。由于光遮斷器52b具有兩個通道，所述光遮 斷器52b產(chǎn)生彼此異相的兩個數(shù)字信號。因而，數(shù)字位置傳感器52用作間歇性光學(xué)傳感器， 其可以檢測馬達(dá)40的傳動系統(tǒng)的輸出軸48的旋轉(zhuǎn)方向和角位置兩者。數(shù)字位置傳感器52 將表示輸出軸48的角位置和旋轉(zhuǎn)方向的位置信號發(fā)送給控制器20。 用作電位計的模擬位置傳感器50適合于在馬達(dá)40停止旋轉(zhuǎn)(固定)時檢測馬達(dá) 40的傳動系統(tǒng)的定位角(定位)的絕對值。在另一方面，數(shù)字位置傳感器52的光遮斷器適 合于檢測旋轉(zhuǎn)值和旋轉(zhuǎn)方向。通過使用兩種傳感器50和52，可以保持后撥鏈器16的正確 和穩(wěn)定的換檔位置。 控制器20與位置傳感器50和52—起協(xié)作，構(gòu)成自行車部件位置校正裝置，其中， 用作比較單元的微處理器響應(yīng)于撥鏈器換檔指令將馬達(dá)單元36的傳動系統(tǒng)(活動部分) 的定位角的當(dāng)前絕對值與馬達(dá)單元36的傳動系統(tǒng)(活動部分)的定位角的預(yù)先存儲參考 值進(jìn)行比較。 回到圖4和5 ，后撥鏈器16優(yōu)選設(shè)置有用于使得基座構(gòu)件30相對于車架24樞轉(zhuǎn)的 可逆電動馬達(dá)60，和用于使得鏈條導(dǎo)向器34相對于活動構(gòu)件33樞轉(zhuǎn)的可逆電動馬達(dá)62。 馬達(dá)60和62形成后撥鏈器16的角度調(diào)整裝置的基本部件。馬達(dá)60和62電連接到控制 器20，控制器20選擇性地激勵馬達(dá)60和62，以恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整用于后撥鏈器16的齒輪位置的 鏈條導(dǎo)向器34的位置。優(yōu)選地，馬達(dá)60和62與馬達(dá)40同步，使得全部三個馬達(dá)40， 60和 62同時起作用。然而，馬達(dá)40， 60和62可以根據(jù)需要和/或期望來按順序操作或以各種不 同的順序操作。在任何情況下，每個馬達(dá)40，60和62優(yōu)選地在每次發(fā)生換檔操作時操作。
如圖6所示，馬達(dá)60和62的操作量預(yù)先存儲在控制器20的存儲器中。例如，如 圖6所示，對于后撥鏈器16的每個齒輪位置，基座構(gòu)件30相對于車架24具有不同的預(yù)先存 儲角位置，且鏈條導(dǎo)向器34相對于活動構(gòu)件33具有不同的預(yù)先存儲角位置。馬達(dá)60和62 的操作量可以各種方式設(shè)定。例如，馬達(dá)60和62的操作量可以基于后鏈輪盒(cassette) 的制造商模型設(shè)定?？蛇x地，馬達(dá)60和62的操作量可以通過輸入鏈輪數(shù)和每個鏈輪的齒 數(shù)來設(shè)定。馬達(dá)60和62的操作和功能將在下文更詳細(xì)地討論。 現(xiàn)在參考圖10-13，基座構(gòu)件30包括第一支撐部分64和第一或B軸66。支撐部分64由B軸66緊固到車架24的鏈拉條的吊架部分。在該實(shí)施例中，B軸66是螺栓，螺紋 連接到車架24的吊架部分。支撐部分64可樞轉(zhuǎn)地安裝在B軸66上，使得可以調(diào)整后撥鏈 器16相對于車架24的相對位置。具體地，基座構(gòu)件30設(shè)置有止動板68，止動板68支撐馬 達(dá)60與齒輪減速裝置70和驅(qū)動齒輪72。馬達(dá)60、齒輪減速裝置70和驅(qū)動齒輪72構(gòu)成馬 達(dá)或驅(qū)動單元。馬達(dá)60電連接到控制器20，控制器20選擇性地激勵馬達(dá)60，以使得B軸 66上的支撐部分64相對于車架24轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)。 具體地，如圖11所示，從動齒輪74固定地安裝到支撐部分64，其中，從動齒輪74 的中心軸線與B軸66的中心軸線重合。當(dāng)從動齒輪74被轉(zhuǎn)動時，從動齒輪74和支撐部分 64作為一個單元在B軸66上一起旋轉(zhuǎn)。從動齒輪74的齒與驅(qū)動齒輪72的齒嚙合。因而， 馬達(dá)60的操作經(jīng)由齒輪減速裝置70使得驅(qū)動齒輪72旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動齒輪72以合適角速 度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪72的旋轉(zhuǎn)使得從動齒輪74旋轉(zhuǎn)，這也引起支撐部分64圍繞B軸66旋 轉(zhuǎn)。馬達(dá)60的操作由來自于控制器20的電信號控制，控制器20選擇性地激勵馬達(dá)60。如 下文所述，支撐部分64相對于車架24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(即，角移動量和旋轉(zhuǎn)方向)優(yōu)選與通過 操作控制裝置12(例如，推動降檔開關(guān)12a或升檔開關(guān)12b)來進(jìn)行的換檔操作同步。
最佳地見于圖10和11，止動板68設(shè)計成與自行車架的常規(guī)吊架一起使用。止動 板68在車架24的吊架和基座構(gòu)件30的支撐部分64之間設(shè)置在B軸66上。止動板68相 對于車架24保持固定。具體地，止動板68具有鄰接片76和固定螺釘78。鄰接片76鄰接 車架24的吊架的第一鄰接部24a，而固定螺釘78鄰接車架24的吊架的第二鄰接部24b，以 防止止動板68圍繞B軸66作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 如圖12和13所示，采用模擬位置傳感器80形式的位置檢測裝置設(shè)置在止動板68 和從動齒輪74之間。具體地，位置檢測裝置確定借助于馬達(dá)60操作引起的基座構(gòu)件30的 支撐部分64相對于車架24的角移動量。模擬位置傳感器80圍繞B軸66安裝。位置傳感 器80電連接到控制器20，以提供角移動信息，用于提供動力以便激勵馬達(dá)60來使支撐部分 64轉(zhuǎn)動至每個齒輪位置的正確位置。 模擬位置傳感器80優(yōu)選是包括活動電觸頭80a和固定電刷80b的電位計?；顒?電觸頭80a安裝在從動齒輪74上，以隨從動齒輪74旋轉(zhuǎn)，而固定電刷80b安裝在止動板68 上。固定電刷80b相對于止動板68懸吊并接觸活動電觸頭80a，使得在從動齒輪74響應(yīng)于 馬達(dá)60的操作而旋轉(zhuǎn)時，固定電刷80b沿活動電觸頭80a滑動。模擬位置傳感器80輸出 模擬或機(jī)械信號，所述信號傳送給控制器20，以指示支撐部分64圍繞B軸66的當(dāng)前角位 置。 如圖14所示，活動構(gòu)件33包括第二支撐部分84和第二或P軸86。鏈條導(dǎo)向器34 通過P軸86可樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐部分84上，使得可以調(diào)整鏈條導(dǎo)向器34相對于支撐部分 84的相對位置。具體地，鏈條導(dǎo)向器34的鏈條保持架不可旋轉(zhuǎn)地固定到活動構(gòu)件33的P 軸86的一端，使得當(dāng)馬達(dá)62響應(yīng)于控制裝置12的操作(例如，推動開關(guān)12a或開關(guān)12b) 而由控制器操作時，鏈條導(dǎo)向器34和P軸86作為一個單元一起旋轉(zhuǎn)。具體地，活動構(gòu)件33 的支撐部分84支撐馬達(dá)62，馬達(dá)62可操作地連接到齒輪減速機(jī)構(gòu)90和驅(qū)動齒輪92。馬 達(dá)62、齒輪減速機(jī)構(gòu)90和驅(qū)動齒輪92構(gòu)成馬達(dá)或驅(qū)動單元。馬達(dá)62電連接到控制器20， 控制器20選擇性地激勵馬達(dá)62以使得P軸86轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)，且鏈條導(dǎo)向器34可以相對于 支撐部分84調(diào)整。
具體地，如圖14所示，從動齒輪94固定地安裝到P軸86的一端。當(dāng)從動齒輪94 通過馬達(dá)62的操作而轉(zhuǎn)動時，從動齒輪94和P軸86在支撐部分84上作為一個單元一起 旋轉(zhuǎn)。從動齒輪94的齒與驅(qū)動齒輪92的齒嚙合。因而馬達(dá)62的操作經(jīng)由齒輪減速裝置 90使得驅(qū)動齒輪92旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動齒輪92以合適角速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪92的旋轉(zhuǎn)使得從 動齒輪94旋轉(zhuǎn)，這也引起P軸86在支撐部分84的凹部內(nèi)旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)62的操作由來自于 控制器20的電信號控制，控制器20選擇性地激勵馬達(dá)62。鏈條導(dǎo)向器34相對于支撐部 分84的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(即，角移動量和旋轉(zhuǎn)方向)優(yōu)選與通過操作控制裝置12(例如，推動開 關(guān)12a或開關(guān)12b)來進(jìn)行的換檔操作同步。 鏈條導(dǎo)向器34的馬達(dá)或驅(qū)動單元也設(shè)置有模擬位置傳感器96形式的位置檢測裝 置。模擬位置傳感器96設(shè)置在支撐部分84和鏈條導(dǎo)向器34的鏈條保持架之間。具體地， 位置檢測裝置確定通過馬達(dá)62操作引起的鏈條導(dǎo)向器34相對于支撐部分84的角移動量。 模擬位置傳感器96圍繞P軸86安裝。位置傳感器96電連接到控制器20，以提供角移動 信息，用于提供動力以便激勵馬達(dá)62，來使得鏈條導(dǎo)向器34轉(zhuǎn)動至每個齒輪位置的正確位 置。 模擬位置傳感器96優(yōu)選是包括活動電觸頭96a和固定電刷96b的電位計?；顒?電觸頭96a安裝在鏈條導(dǎo)向器34的鏈條保持架上，以隨鏈條保持架旋轉(zhuǎn)，而固定電刷96b 安裝在支撐部分84上。固定電刷96b相對于支撐部分84懸吊并接觸活動電觸頭96a，使得 在從動齒輪94響應(yīng)于馬達(dá)60的操作而旋轉(zhuǎn)時，固定電刷96b沿活動電觸頭96a滑動。模 擬位置傳感器96輸出模擬或機(jī)械信號，所述信號傳送給控制器20，以指示鏈條導(dǎo)向器34的 當(dāng)前角位置。 電子控制器20是處理裝置，優(yōu)選包括顯示器、微計算機(jī)和用于使用馬達(dá)40，60和 62來校正鏈條導(dǎo)向器34的位置的位置校正程序。電子控制器20也可以包括其它常規(guī)部 件，如輸入接口電路、輸出接口電路、和存儲器裝置(如，ROM(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機(jī) 存取存儲器)裝置)。電子控制器20的內(nèi)置RAM存儲來自于位置檢測裝置的各種控制數(shù)據(jù) 的狀態(tài)。電子控制器20的內(nèi)置R0M存儲用于各種換檔操作的預(yù)定參數(shù)。由于電子控制器 是自行車領(lǐng)域熟知的，因而在此不詳細(xì)討論和/或闡述電子控制器20。
術(shù)語的一般解釋 在理解本發(fā)明的范圍時，如本文所用的術(shù)語"包括"和其派生詞預(yù)期是開放式術(shù) 語，其規(guī)定所陳述的特征、元件、部件、組、整體、和/或步驟的存在，但并不排除其它未陳述 的特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在。前文的描述也適用于具有類似意義的措 辭，諸如術(shù)語"包含"、"具有"和其派生詞。而且，術(shù)語"部件"、"部段"、"部分"、"構(gòu)件"或"元 件"當(dāng)以單數(shù)形式使用時可具有單個部件或多個部件的雙重意義。如在本文中用于描述本 發(fā)明的以下方向性術(shù)語"向前、向后、上方、向下、豎直、水平、下方和橫向"以及任何其它類 似的方向性術(shù)語是指配備了本發(fā)明的自行車的那些方向。因此，在用于描述本發(fā)明時，這些 術(shù)語應(yīng)當(dāng)相對于配備了本發(fā)明的自行車在其正常騎乘位置使用時來理解。最后，如本文所 用的程度術(shù)語，諸如"基本上"、"大約"和"近似"表示與所修飾術(shù)語的合理量的偏差使得最 終結(jié)果沒有顯著變化。 雖然僅選擇了選定實(shí)施例來說明本發(fā)明，但通過本公開內(nèi)容對于本領(lǐng)域技術(shù)人員 顯而易見，在不偏離如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對本發(fā)明做出各種變化和修改。而且，提供根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前文的描述只是出于說明目的，而不是 出于限制本發(fā)明的目的，本發(fā)明由所附權(quán)利要求和其等同物限制。
權(quán)利要求
一種自行車后撥鏈器，包括基座構(gòu)件，所述基座構(gòu)件包括第一支撐部分和第一軸，所述第一支撐部分可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一軸上；活動構(gòu)件，所述活動構(gòu)件包括第二支撐部分、鏈條導(dǎo)向器和第二軸，所述鏈條導(dǎo)向器通過所述第二軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第二支撐部分上；移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)連接在所述第一支撐部分和第二支撐部分之間；和角度調(diào)整裝置，所述角度調(diào)整裝置可操作地連接成在所述移動機(jī)構(gòu)被移動使得所述活動構(gòu)件的第二支撐部分相對于所述基座構(gòu)件的第一支撐部分移動時，相對于所述第一軸電動樞轉(zhuǎn)所述第一支撐部分，或相對于所述第二支撐部分電動樞轉(zhuǎn)所述鏈條導(dǎo)向器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車后撥鏈器，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括一對連桿，驅(qū)動單元可操作地連接到所述連桿中的至少一個上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車后撥鏈器，其中， 所述驅(qū)動單元包括電動馬達(dá)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車后撥鏈器，其中，所述驅(qū)動單元還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置成檢測由于所述馬達(dá)的操 作引起的所述活動構(gòu)件的第二支撐部分相對于所述基座構(gòu)件的第一支撐部分的相對移動 的變化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車后撥鏈器，其中， 所述角度調(diào)整裝置包括電動馬達(dá)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車后撥鏈器，其中，所述電動馬達(dá)可操作地連接成使得所述基座構(gòu)件的第一支撐部分相對于所述第一軸 樞轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車后撥鏈器，其中，所述角度調(diào)整裝置還包括齒輪裝置，所述齒輪裝置帶有安裝在所述基座構(gòu)件的第一支 撐部分上的從動齒輪，以便使得所述基座構(gòu)件的第一支撐部分相對于所述第一軸旋轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車后撥鏈器，其中，所述角度調(diào)整裝置還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置成檢測由于所述馬達(dá) 的操作引起的所述基座構(gòu)件的第一支撐部分相對于所述基座構(gòu)件的第一軸的相對移動的 變化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車后撥鏈器，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括一對連桿，驅(qū)動單元可操作地連接到所述連桿中的至少一個上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車后撥鏈器，其中， 所述驅(qū)動單元包括電動馬達(dá)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車后撥鏈器，其中，所述角度調(diào)整裝置包括電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)可操作地連接成使得所述鏈條導(dǎo)向器 相對于所述活動構(gòu)件的第二支撐部分樞轉(zhuǎn)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的自行車后撥鏈器，其中，所述鏈條導(dǎo)向器不可旋轉(zhuǎn)地固定到所述活動構(gòu)件的第二軸，使得所述鏈條導(dǎo)向器和所 述第二軸一起旋轉(zhuǎn)；且所述角度調(diào)整裝置還包括齒輪裝置，所述齒輪裝置帶有安裝在所述活動構(gòu)件的第二軸 上的從動齒輪，以便使得所述鏈條導(dǎo)向器相對于所述活動構(gòu)件的第二支撐部分旋轉(zhuǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的自行車后撥鏈器，其中，所述角度調(diào)整裝置還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置成檢測由于所述馬達(dá) 的操作引起的所述基座構(gòu)件的第一支撐部分相對于所述基座構(gòu)件的第一軸的相對移動的 變化。
14. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的自行車后撥鏈器，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括一對連桿，驅(qū)動單元可操作地連接到所述連桿中的至少一個上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的自行車后撥鏈器，其中， 所述驅(qū)動單元包括電動馬達(dá)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車后撥鏈器，其中，所述移動機(jī)構(gòu)包括一對連桿，第一電動馬達(dá)可操作地連接到所述連桿中的至少一個 上；且所述角度調(diào)整裝置還包括第二電動馬達(dá)和第三電動馬達(dá)，所述第二電動馬達(dá)可操作地 連接成使得所述基座構(gòu)件的第一支撐部分相對于所述第一軸樞轉(zhuǎn)，所述第三電動馬達(dá)可操 作地連接成使得所述鏈條導(dǎo)向器相對于所述活動構(gòu)件的第二支撐部分樞轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種自行車后撥鏈器，包括基座構(gòu)件、活動構(gòu)件、移動機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整裝置。所述基座構(gòu)件包括第一支撐部分和第一軸，所述第一支撐部分可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一軸上。所述活動構(gòu)件包括第二支撐部分、鏈條導(dǎo)向器和第二軸，所述鏈條導(dǎo)向器通過所述第二軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第二支撐部分上。所述移動機(jī)構(gòu)連接在所述第一和第二支撐部分之間。所述角度調(diào)整裝置可操作地連接成在所述移動機(jī)構(gòu)被移動使得所述活動構(gòu)件的第二支撐部分相對于所述基座構(gòu)件的第一支撐部分移動時相對于所述第一軸電動樞轉(zhuǎn)所述第一支撐部分，或相對于所述第二支撐部分電動樞轉(zhuǎn)所述鏈條導(dǎo)向器。
文檔編號B62M9/122GK101734338SQ20091022646
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
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