專利名稱：汽車自救裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自救裝置，具體講是一種汽車自救裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，汽車在行使的過(guò)程中，如果路況不好，容易發(fā)生輪胎下陷、打滑現(xiàn)象。這時(shí)就要借助人力或外部工具，將陷下去的輪胎抬起，使汽車從下陷的位置移出。由于汽車重量大，如果施救人員太少，就不可能將汽車從下陷的位置拉出；如果借助外部工具，如杠桿、千斤頂或其他車輛的拖拉，雖然也能將輪胎下陷的汽車從下陷的位置移出，但是，這些操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 為了使下陷的汽車輪胎從下陷位置脫離出來(lái)，人們?cè)谄嚿显O(shè)計(jì)了自救裝置?，F(xiàn)有技術(shù)的汽車自救裝置主要包括以下兩種一、采用絞盤裝置對(duì)輪胎下陷的汽車進(jìn)行施救，即將絞盤固定在待施救汽車的前方地面上，將絞盤中的拉索與汽車連接，然后轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤的手柄，從而使拉索將汽車從下陷位置拉出；二、采用液壓千斤頂對(duì)輪胎下陷的汽車進(jìn)行施救，即采用液壓千斤頂將下陷的輪胎頂起，然后在下陷部填土石等，從而實(shí)現(xiàn)救助。以上兩種汽車救助裝置，雖然也能將下陷的汽車移出，但在實(shí)際使用過(guò)程中，存在以下不足[0004] 1、采用絞盤對(duì)輪胎下陷的汽車進(jìn)行施救，就需要借助外界固定的物體將絞盤固定，如果在空曠的場(chǎng)地，就會(huì)因?yàn)檎也坏酵饨绻潭ㄎ锒鵁o(wú)法施救。即使有適當(dāng)?shù)墓潭ㄎ?，還需要人力轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤的手柄將汽車?yán)觯@樣操作不僅繁瑣，而且極不方便。再者，如果汽車的重量較大或滿載貨物，就很難轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤的手柄，也就很難將下陷的汽車?yán)?。[0005] 2、采用液壓千斤頂對(duì)輪胎下陷的汽車進(jìn)行施救，還需要借助鐵鍬或其他工具對(duì)下陷凹部進(jìn)行填滿，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力且增加了施救人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種在施救時(shí)省時(shí)省力，且操作簡(jiǎn)單、方便的汽車自救裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的汽車自救裝置它包括與汽車主傳動(dòng)軸連接的蝸輪減速器，以及對(duì)稱設(shè)置在汽車后橋主軸上的兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于汽車后橋前后且與汽車后橋鉸接的支重桿，履帶以及與履帶相配合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)從動(dòng)輪、兩個(gè)支重輪，所述的兩個(gè)支重輪分別安裝在兩個(gè)支重桿的下端；它還包括一個(gè)能使兩個(gè)支重桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，所述液壓缸的兩個(gè)活塞桿的自由端分別與兩個(gè)支重桿的上端鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪均通過(guò)一支桿與汽車后橋底部鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪與該端的支重輪通過(guò)第一連桿的兩端鉸接，從動(dòng)輪與該端的支重輪通過(guò)第二連桿鉸接；所述支重桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)至最低位置時(shí)，支重輪到汽車后橋主軸的距離大于汽車輪胎的半徑；所述蝸輪減速器的輸出軸的兩端分別與兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輪連接。 采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型汽車自救裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)汽車的后輪下陷打滑時(shí)，啟動(dòng)液壓缸，液壓缸的兩個(gè)活塞桿推動(dòng)兩個(gè)支重桿的頂部，使兩個(gè)支重桿的下端連同兩個(gè)支重輪向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使履帶向下著地，當(dāng)支重輪移動(dòng)到最低位置時(shí)，由于支重輪到汽車后橋主軸的距離大于汽車輪胎的半徑，所以兩個(gè)支重桿將汽車的后橋頂起，輪胎離地；此時(shí)，汽車主傳動(dòng)軸將力傳遞給蝸輪減速器，經(jīng)蝸輪減速器變速后的力再由蝸輪減速器的輸出軸傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由于履帶與地面的摩擦力大，所以很容易使汽車從下陷的部位脫離出來(lái)，完成自救。該汽車自救裝置在施救時(shí)省時(shí)省力，且操作簡(jiǎn)單、方便。 作為一種改進(jìn)，所述的的履帶為橡膠履帶。由于橡膠履帶質(zhì)量輕，受力面積大，大幅度地降低了履帶與地面之間的壓強(qiáng)，使履帶不會(huì)陷入質(zhì)軟的地面中，為汽車自救提供了有力的保障。

圖1是本實(shí)用新型汽車自救裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型汽車自救裝置施救狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型汽車自救裝置在圖1中的B向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型汽車自救裝置在圖2中的B向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本實(shí)用新型汽車自救裝置在圖1中的A-A向剖視結(jié)構(gòu)放大示意圖。 圖6是本實(shí)用新型汽車自救裝置中汽車主傳動(dòng)軸與蝸輪減速器的連接結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖所示 1、輪胎，2、履帶，3、支重桿，4、液壓缸，5、輸出軸，6、蝸輪，7、蝸桿，8、主傳動(dòng)連桿，9、副傳動(dòng)連桿，10、汽車后橋，11、萬(wàn)向聯(lián)軸器，12、支重輪，13、驅(qū)動(dòng)輪，14、從動(dòng)輪，15、第一連桿，16、支桿，17、履帶張緊輪，18、上蓋板，19、下蓋板，20、汽車主傳動(dòng)軸，21、第二連桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0019] 如圖所示可知，本實(shí)用新型汽車自救裝置，它包括與汽車主傳動(dòng)軸20連接的蝸輪減速器，以及對(duì)稱設(shè)置在汽車后橋10主軸上的兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于汽車后橋10前后且與汽車后橋10鉸接的支重桿3，履帶2以及與履帶2相配合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13、一個(gè)從動(dòng)輪14、兩個(gè)支重輪12，所述的兩個(gè)支重輪12分別安裝在兩個(gè)支重桿3的下端；它還包括一個(gè)能使兩個(gè)支重桿3繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸4，所述液壓缸4的兩個(gè)活塞桿的自由端分別與兩個(gè)支重桿3的上端鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪13和從動(dòng)輪14均通過(guò)一支桿16與汽車后橋10底部鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪13與該端的支重輪通過(guò)第一連桿15的兩端鉸接，從動(dòng)輪14與該端的支重輪通過(guò)第二連桿21鉸接；所述支重桿3的下端轉(zhuǎn)動(dòng)至最低位置時(shí)，支重輪12到汽車后橋10主軸的距離大于汽車輪胎1的半徑；所述蝸輪減速器的輸出軸5的兩端分別與兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輪13連接。[0020] 所述的蝸輪減速器包括蝸輪6以及與蝸輪6間歇嚙合的蝸桿7，所述蝸桿7與汽車主傳動(dòng)軸20連接，所述蝸輪6的中心孔內(nèi)固定連接一輸出軸5，所述輸出軸5的兩端均通過(guò)一傳動(dòng)連桿與兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輪13連接。[0021] 所述每一個(gè)傳動(dòng)連桿包括一個(gè)中空的主傳動(dòng)連桿8和一個(gè)副傳動(dòng)連桿9，所述副傳動(dòng)連桿9與主傳動(dòng)連桿8的中心孔間隙配合，所述副傳動(dòng)連桿9的外壁上設(shè)置有外花鍵，主傳動(dòng)連桿8的內(nèi)壁上設(shè)置有與外花鍵相配合的內(nèi)花鍵。 所述主汽車主傳動(dòng)軸20與蝸桿7之間、傳動(dòng)連桿與輸出軸5之間以及傳動(dòng)連桿與驅(qū)動(dòng)輪13之間均通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器11連接。[0023] 所述兩個(gè)支重桿3上均設(shè)有履帶張緊輪17。[0024] 所述的履帶2為橡膠履帶。 所述汽車后橋10包括上蓋板18、下蓋板19和主軸，所述兩個(gè)支重桿3均與上蓋板18鉸接，所述兩個(gè)支桿16均與下蓋板19鉸接。 本實(shí)用新型汽車自救裝置的工作原理是當(dāng)汽車的后輪下陷打滑時(shí)，啟動(dòng)液壓缸4，液壓缸4的兩個(gè)活塞桿推動(dòng)兩個(gè)支重桿3的頂部，使兩個(gè)支重桿3的下端連同兩個(gè)支重輪12向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使履帶2向下著地，當(dāng)支重輪12移動(dòng)到最低位置時(shí)，由于支重輪12到汽車后橋主軸的距離大于汽車輪胎1的半徑，所以兩個(gè)支重桿3將汽車的后橋10頂起，輪胎1離地，同時(shí)傳動(dòng)連桿被拉伸開；此時(shí)，撥動(dòng)蝸輪6，使蝸桿7與蝸輪6嚙合，汽車主傳動(dòng)軸20將力傳遞給蝸桿7，蝸桿7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪6的輸出軸5將力輸出到主傳動(dòng)連桿8上，主傳動(dòng)連桿8帶動(dòng)副傳動(dòng)連桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)上，驅(qū)動(dòng)輪13帶動(dòng)履帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，由于履帶2與地面的摩擦力大，所以很容易使汽車從下陷的部位脫離出來(lái)，完成自救；施救完成后，液壓缸4泄壓，兩個(gè)活塞桿縮回液壓缸4內(nèi)，同時(shí)由于汽車的自重使兩個(gè)支重桿3向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使履帶底部上升至原始狀態(tài)，輪胎著地。
權(quán)利要求一種汽車自救裝置，其特征在于它包括與汽車主傳動(dòng)軸(20)連接的蝸輪減速器，以及對(duì)稱設(shè)置在汽車后橋(10)主軸上的兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于汽車后橋(10)前后且與汽車后橋(10)鉸接的支重桿(3)，履帶(2)以及與履帶(2)相配合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(13)、一個(gè)從動(dòng)輪(14)、兩個(gè)支重輪(12)，所述的兩個(gè)支重輪(12)分別安裝在兩個(gè)支重桿(3)的下端；它還包括一個(gè)能使兩個(gè)支重桿(3)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的兩個(gè)活塞桿的自由端分別與兩個(gè)支重桿(3)的上端鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪(13)和從動(dòng)輪(14)均通過(guò)一支桿(16)與汽車后橋(10)底部鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪(13)與該端的支重輪通過(guò)第一連桿(15)的兩端鉸接，從動(dòng)輪(14)與該端的支重輪通過(guò)第二連桿(21)鉸接；所述支重桿(3)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)至最低位置時(shí)，支重輪(12)到汽車后橋(10)主軸的距離大于汽車輪胎(1)的半徑；所述蝸輪減速器的輸出軸(5)的兩端分別與兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輪(13)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車自救裝置，其特征在于所述的蝸輪減速器包括蝸輪(6)以及與蝸輪(6)間歇嚙合的蝸桿(7)，所述蝸桿(7)與汽車主傳動(dòng)軸(20)連接，所述蝸輪(6)的中心孔內(nèi)固定連接一輸出軸(5)，所述輸出軸(5)的兩端均通過(guò)一傳動(dòng)連桿與兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輪(13)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車自救裝置，其特征在于所述每一個(gè)傳動(dòng)連桿包括一個(gè)中空的主傳動(dòng)連桿(8)和一個(gè)副傳動(dòng)連桿(9)，所述副傳動(dòng)連桿(9)與主傳動(dòng)連桿(8)的中心孔間隙配合，所述副傳動(dòng)連桿(9)的外壁上設(shè)置有外花鍵，主傳動(dòng)連桿(8)的內(nèi)壁上設(shè)置有與外花鍵相配合的內(nèi)花鍵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車自救裝置，其特征在于所述主汽車主傳動(dòng)軸(20)與蝸桿(7)之間、傳動(dòng)連桿與輸出軸(5)之間以及傳動(dòng)連桿與驅(qū)動(dòng)輪(13)之間均通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器(11)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自救裝置，其特征在于所述兩個(gè)支重桿(3)上均設(shè)有履帶張緊輪(17)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車自救裝置，其特征在于所述的履帶(2)為橡膠履帶。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自救裝置，其特征在于所述汽車后橋(10)包括上蓋板(18)、下蓋板(19)和主軸，所述兩個(gè)支重桿(3)均與上蓋板(18)鉸接，所述兩個(gè)支桿(16)均與下蓋板(19)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車自救裝置，它包括蝸輪減速器，以及對(duì)稱設(shè)置在汽車后橋主軸上的兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支重桿，履帶以及與履帶相配合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)從動(dòng)輪、兩個(gè)支重輪，兩個(gè)支重輪分別安裝在兩個(gè)支重桿的下端；它還包括一個(gè)液壓缸，液壓缸的兩個(gè)活塞桿的自由端分別與兩個(gè)支重桿的上端鉸接；驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪均通過(guò)一支桿與汽車后橋底部鉸接；所述驅(qū)動(dòng)輪與該端的支重輪通過(guò)第一連桿的兩端鉸接，從動(dòng)輪與該端的支重輪通過(guò)第二連桿鉸接；所述支重桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)至最低位置時(shí)，支重輪到汽車后橋主軸的距離大于汽車輪胎的半徑；所述蝸輪減速器的輸出軸的兩端分別與兩個(gè)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輪連接。
文檔編號(hào)B62D61/12GK201545090SQ200920200989
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月21日
發(fā)明者孫小泉, 顏浩興, 黃方平 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院