專利名稱：一種車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于汽車駕駛控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
某些特殊施工場所，如礦井、隧道、高速鐵路支撐層等受空間所限或為提高作業(yè)效 率，要求施工運輸車輛可雙向駕駛，且雙向駕駛時要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作輕便、轉(zhuǎn)彎半徑小、輪 胎滑磨小。中國專利號200320106629. 1的實用新型專利說明書公開的“車輛雙向駕駛液壓 系統(tǒng)”主要由兩個全液壓轉(zhuǎn)向器、優(yōu)先閥、分配閥和一只雙作用油缸組成。該專利可實現(xiàn)前 后兩個方向或兩個不同位置操縱車輛轉(zhuǎn)向，由于僅采用一只雙作用油缸，故適用于單橋轉(zhuǎn) 向車輛，如用于前后雙橋轉(zhuǎn)向需設(shè)計連桿機構(gòu)，如前后轉(zhuǎn)向橋跨距大，連桿機構(gòu)復(fù)雜且不易布置。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述不足，本實用新型提供一種能使車輛能夠前后雙向駕駛的全液壓轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)。
本實用新型的技術(shù)方案為一種車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前、后轉(zhuǎn)向裝置、前、后轉(zhuǎn)向橋、液壓轉(zhuǎn)向 泵和液壓控制系統(tǒng)，其特征是，所述前、后轉(zhuǎn)向橋相對于整車橫向中心線對稱布置，每根橋 上設(shè)置兩只油缸，分別為左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸，分別與左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂 連接，所述液壓控制系統(tǒng)包括前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器、前電磁閥、后電磁閥，前后電磁閥的P 口 分別與液壓泵的P 口連接；上述前后電磁閥的T 口分別與液壓油箱回油口連接；上述前電 磁閥A 口與前轉(zhuǎn)向器P 口連接，前電磁閥B 口與前轉(zhuǎn)向器T 口連接；上述后電磁閥A 口與后 轉(zhuǎn)向器P 口連接，后電磁閥B 口與后轉(zhuǎn)向器T 口連接；上述前轉(zhuǎn)向器的L 口、R 口分別與后轉(zhuǎn) 向器的R 口、L 口連接；上述左前油缸的小腔與右前油缸的大腔連通，并與上述前轉(zhuǎn)向器的 R 口連接；上述左后油缸的大腔與右后油缸的小腔連通，并與上述前轉(zhuǎn)向器的L 口連接；上 述左前油缸的大腔與右前油缸的小腔連通后再與右后油缸的小腔與左后油缸的大腔連通。所述的車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括前雙聯(lián)球閥、后雙聯(lián)球閥、前球閥和 后球閥，前雙聯(lián)球閥設(shè)置在左前油缸的小腔與右前油缸的大腔連通并與前轉(zhuǎn)向器的R 口連 接形成的管路和左前油缸的大腔與右前油缸的小腔連通后再與右后油缸的小腔與左后油 缸的大腔連通形成的管路之間，后雙聯(lián)球閥設(shè)置在左后油缸的大腔與右后油缸的小腔連通 并與前轉(zhuǎn)向器的L 口連接形成的管路和左前油缸的大腔與右前油缸的小腔連通后再與右 后油缸的小腔與左后油缸的大腔連通形成的管路之間，前球閥設(shè)置在前轉(zhuǎn)向器的L 口與后 轉(zhuǎn)向器的R 口連接形成的管路和左前油缸的大腔與右前油缸的小腔連通后再與右后油缸 的小腔與左后油缸的大腔連通形成的管路之間，后球閥設(shè)置在前轉(zhuǎn)向器的R 口分別與后轉(zhuǎn) 向器的L 口連接形成的管路和左前油缸的大腔與右前油缸的小腔連通后再與右后油缸的小腔與左后油缸的大腔連通形成的管路之間。
本實用新型的有益效果是通過前后轉(zhuǎn)向油缸的油路設(shè)計與前后轉(zhuǎn)向橋 相對整車縱向中心對稱布置，無需設(shè)計機械連桿機構(gòu)，便可實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向橋的協(xié)同轉(zhuǎn)向或 任一橋的單獨轉(zhuǎn)向，同時實現(xiàn)了前后橋的轉(zhuǎn)向?qū)χ信c油缸充油排氣功能。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。


圖1為本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向橋上油缸結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實用新型實施例的布置圖。圖3為本實用新型實施例連接關(guān)系示意圖。
具體實施方式
一輛適用于高速鐵路支撐層上運行的軌道板運輸車，該車前后各設(shè)有一駕駛室， 駕駛座正向布置。本實例包括轉(zhuǎn)向泵1、安全閥2、前電磁閥3. 1，后電磁閥3. 2、前轉(zhuǎn)向器4、 左前油缸5、右前油缸6、左后油缸7、右后油缸8、前雙聯(lián)球閥9、后雙聯(lián)球閥10、前球閥11、 后球閥12、油濾器13、液壓油箱14、測壓接頭15、后轉(zhuǎn)向器16、前轉(zhuǎn)向橋17、后轉(zhuǎn)向橋18、前 轉(zhuǎn)向裝置19和后轉(zhuǎn)向裝置20。
本實用新型按照如下步驟連接安裝步驟(1)、前轉(zhuǎn)向橋17和后轉(zhuǎn)向橋18相對于整車橫向中心線對稱布置；步驟( 、左前油缸5和右前油缸6連接在前轉(zhuǎn)向橋17的左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，相對于 橋中心線對稱布置；左后油缸7和右后油缸8連接在后轉(zhuǎn)向橋18的左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，相對 于橋中心線對稱布置；步驟(3)、前駕駛室內(nèi)前轉(zhuǎn)向器4的L 口與后駕駛室內(nèi)后轉(zhuǎn)向器16的R 口連通，再 與后轉(zhuǎn)向橋18上左后油缸7的大腔和右后油缸8的小腔連通；步驟(4)、前駕駛室內(nèi)前轉(zhuǎn)向器4的R 口與后駕駛室內(nèi)轉(zhuǎn)向器16的L 口連通，再與 前轉(zhuǎn)向橋17上的左前油缸5的小腔和右前油缸6的大腔連通；步驟( 、左前油缸5大腔和右前油缸6小腔連通；步驟(6)、左后油缸7小腔和右后油缸8大腔連通；步驟(7)、將步驟(4)連接后的油路與步驟( 連接后的油路連接；步驟(8)、將步驟( 連接后的油路與步驟(7)連接后油路的通過前球閥11連接；步驟(9)、將步驟(4)連接后的油路與步驟(7)連接后的油路通過后球閥12連接；步驟(10)、在步驟C3)與步驟(7)連接后的油路上各設(shè)置一只球閥，兩只球閥的操 作手柄通過一橫桿連接，形成后雙聯(lián)球閥10 ；步驟(11)、在步驟(4)與步驟(7)連接后的油路上各設(shè)置一只球閥，兩只球閥的操 作手柄通過一橫桿連接，形成前雙聯(lián)球閥9 ；步驟(12)、上述前電磁閥3. 1的A 口與前轉(zhuǎn)向器4的P 口連接，前電磁閥3. 1的B 口與前轉(zhuǎn)向器4的T 口連接；上述后電磁閥16的A 口與后轉(zhuǎn)向器3. 2的P 口連接，后電磁 閥3. 2的B 口與后轉(zhuǎn)向器16的T 口連接。上述前后轉(zhuǎn)向橋17、18均采用通用車輛底盤批量生產(chǎn)的機械式轉(zhuǎn)向橋，型號相同。所述前轉(zhuǎn)向器4、后轉(zhuǎn)向器16均為全液壓轉(zhuǎn)向器。所述前電磁閥3.1、后電磁閥3. 2均 為兩位四通電磁換向閥。油缸是單作用活塞式液壓缸。左前油缸5、右前油缸6、左后油缸 7和右后油缸8均為單作用活塞式液壓缸，帶排氣塞。前駕駛室操縱轉(zhuǎn)向原理所述后電磁閥3. 2得電處于右位，轉(zhuǎn)向泵1給前轉(zhuǎn)向器4 供油，前轉(zhuǎn)向裝置19不轉(zhuǎn)動時，前轉(zhuǎn)向器4處于中位，轉(zhuǎn)向泵1供油無負(fù)荷卸載，左前油缸 5、右前油缸6、左后油缸7和右后油缸8沒有供油，不動作。前轉(zhuǎn)向裝置19向右轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向泵1的供油經(jīng)前電磁閥A 口進入前轉(zhuǎn)向器P 口， 被前轉(zhuǎn)向器4控制的液壓油從其R 口進入左前油缸5的小腔和右前油缸6的大腔，在前轉(zhuǎn) 向橋17的梯形機構(gòu)的約束下車輪右轉(zhuǎn)，同時，左前油缸5大腔和右前油缸6小腔內(nèi)的液壓 油被擠入左后油缸7的小腔和右后油缸8的大腔，故后轉(zhuǎn)向橋18的車輪在其梯形機構(gòu)約束 下亦右轉(zhuǎn)，最后左后油缸7大腔和右后油缸8小腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過前轉(zhuǎn)向器4的L 口、T 口 和前電磁閥B 口流回液壓油箱14。前轉(zhuǎn)向裝置19向左轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向泵1的供油經(jīng)前電磁閥A 口進入前轉(zhuǎn)向器P 口， 被前轉(zhuǎn)向器4控制的液壓油從其L 口進入左后油缸7的大腔和右后油缸8的小腔，在后轉(zhuǎn) 向橋18梯形機構(gòu)的約束下車輪左轉(zhuǎn)，同時，左后油缸7小腔和右后油缸8大腔內(nèi)的液壓油 被擠入左前油缸5的大腔和右前油缸6的小腔，故前轉(zhuǎn)向橋17的車輪在其梯形機構(gòu)約束下 亦左轉(zhuǎn)，最后左前油缸5小腔和右前油缸6大腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過前轉(zhuǎn)向器4的R 口、T 口和 前電磁閥B 口流回液壓油箱14。后駕駛室操縱轉(zhuǎn)向時，前電磁閥3. 1得電1處于右位，轉(zhuǎn)向泵1給后轉(zhuǎn)向器16供 油，工作原理同上。以上所述前后駕駛操縱轉(zhuǎn)向時，前雙聯(lián)球閥9、后雙聯(lián)球閥10均處于連通狀態(tài)，前 球閥11和后球閥12均處于閉合狀態(tài)。轉(zhuǎn)向輪對中和充油排氣原理通過所述前轉(zhuǎn)向裝置19將前轉(zhuǎn)向橋車輪擺正，閉合 前雙聯(lián)球閥9，接通后球閥12，左前油缸5和右前油缸6的油路被切斷。前轉(zhuǎn)向裝置19向右轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向泵1的供油經(jīng)前電磁閥A 口進入前轉(zhuǎn)向器P 口， 被前轉(zhuǎn)向器4控制的液壓油從其R 口出來，經(jīng)過后球閥12后進入左后油缸7的小腔和右后 油缸8的大腔，在后轉(zhuǎn)向橋18梯形機構(gòu)的約束下車輪左轉(zhuǎn)，同時，左后油缸7大腔和右后油 缸8小腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過前轉(zhuǎn)向器4的L 口、T 口和前電磁閥B 口流回液壓油箱14。前轉(zhuǎn)向裝置19向左轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向泵1的供油經(jīng)前電磁閥A 口進入前轉(zhuǎn)向器P 口， 被前轉(zhuǎn)向器4控制的液壓油從其L 口出來，進入左后油缸7的大腔和右后油缸8的小腔，在 后轉(zhuǎn)向橋18梯形機構(gòu)的約束下車輪右轉(zhuǎn)，同時，左后油缸7小腔和右后油缸8大腔內(nèi)的液 壓油經(jīng)過前球閥12、前轉(zhuǎn)向器4的R 口、T 口和前電磁閥B 口流回液壓油箱14。由于所述左前油缸5、右前油缸6、左后油缸7和右后油缸8均設(shè)有排氣塞，上述對 中過程同時也實現(xiàn)了左后油缸7和右后油缸8的充油排氣功能。同理，切斷后雙聯(lián)球閥10，連通前球閥11，即可實現(xiàn)左前油缸5和右前油缸6的充 油排氣。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前、后轉(zhuǎn)向裝置、前、后轉(zhuǎn)向橋、液壓轉(zhuǎn)向泵 和液壓控制系統(tǒng)，其特征是，所述前、后轉(zhuǎn)向橋相對于整車橫向中心線對稱布置，每根橋上 設(shè)置兩只油缸，分別為左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸，分別與左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂連 接，所述液壓控制系統(tǒng)包括前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器、前電磁閥、后電磁閥，前后電磁閥的P 口分 別與液壓泵的P 口連接；上述前后電磁閥的T 口分別與液壓油箱回油口連接；上述前后電 磁閥的A 口分別與前后轉(zhuǎn)向器的P 口連接、B 口與T 口連接；上述前轉(zhuǎn)向器的L 口、R 口分 別與后轉(zhuǎn)向器的R 口、L 口連接；上述左前油缸的小腔與右前油缸的大腔連通，并與上述前 轉(zhuǎn)向器的R 口連接；上述左后油缸的大腔與右后油缸的小腔連通，并與上述前轉(zhuǎn)向器的L 口 連接；上述左前油缸的大腔與右前油缸的小腔連通后再與右后油缸的小腔與左后油缸的大 腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括前雙聯(lián) 球閥、后雙聯(lián)球閥、前球閥和后球閥，前雙聯(lián)球閥設(shè)置在左前油缸的小腔與右前油缸的大腔 連通并與前轉(zhuǎn)向器的R 口連接形成的管路和左前油缸的大腔與右前油缸的小腔連通后再 與右后油缸的小腔與左后油缸的大腔連通形成的管路之間，后雙聯(lián)球閥設(shè)置在左后油缸的 大腔與右后油缸的小腔連通并與前轉(zhuǎn)向器的L 口連接形成的管路和左前油缸的大腔與右 前油缸的小腔連通后再與右后油缸的小腔與左后油缸的大腔連通形成的管路之間，前球閥 設(shè)置在前轉(zhuǎn)向器的L口與后轉(zhuǎn)向器的R口連接形成的管路和左前油缸的大腔與右前油缸的 小腔連通后再與右后油缸的小腔與左后油缸的大腔連通形成的管路之間，后球閥設(shè)置在前 轉(zhuǎn)向器的R 口分別與后轉(zhuǎn)向器的L 口連接形成的管路和左前油缸的大腔與右前油缸的小腔 連通后再與右后油缸的小腔與左后油缸的大腔連通形成的管路之間。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于汽車駕駛控制系統(tǒng)，由前后轉(zhuǎn)向橋和液壓控制系統(tǒng)組成，前后轉(zhuǎn)向橋相對于整車橫向中心線對稱布置。每根橋上設(shè)置兩只油缸，稱為左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸，分別與左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，液壓控制系統(tǒng)主要包括前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器、前電磁閥、后電磁閥、前雙聯(lián)球閥、后雙聯(lián)球閥、前球閥和后球閥。通過前后轉(zhuǎn)向油缸的油路設(shè)計與前后轉(zhuǎn)向橋相對整車縱向中心對稱布置，無需設(shè)計機械連桿機構(gòu)，便可實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向橋的協(xié)同轉(zhuǎn)向或任一橋的單獨轉(zhuǎn)向，同時實現(xiàn)了前后橋的轉(zhuǎn)向?qū)χ信c油缸充油排氣功能。
文檔編號B62D5/06GK201872787SQ201020528238
公開日2011年6月22日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者周慎, 周躍良, 徐代友, 龔遠紅 申請人:湖北萬山宏業(yè)汽車零部件有限公司