專利名稱：履帶式全地形人員輸送車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種特種越野車，尤其涉及一種履帶式全地形人員輸送車。
背景技術：
履帶式雙車體全地形車是一種用于山地、雪地、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等地形的高速特種越野車。由于作業(yè)環(huán)境十分復雜、惡劣，因此要求用于連接前后車體的轉向裝置必須具有多方向轉動自由度才能滿足高機動性能和強勁越障能力的要求。然而，目前的履帶式雙車體全地形車的轉向裝置雖然也具多方向轉動自由度，但由于沒有設置阻尼機構，因此在行進過程中前后車體的顛簸十分嚴重，行駛平穩(wěn)性和舒適性較差；另外，目前的履帶式雙車體全地形車沒有劃水裝置，因此只能在陸地行駛，不具有涉水功能。發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提供一種既有靈活機動性能和強勁越障能力、又有良好行駛平穩(wěn)性和舒適性，同時還具有水陸兩用功能的履帶式全地形人員輸送車。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案它包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉向裝置，所述前車體由設有兩條橡膠履帶的前車底盤、設在該前車底盤上的前車廂構成，所述后車體由設有兩條橡膠履帶的后車底盤、設在該后車底盤上的后車廂構成，在所述各橡膠履帶的表面設有兩排向外凸出的防滑齒；轉向裝置由固定在前車底盤上的前鉸座、固定在后車底盤上的后鉸座、鉸接在前鉸座上的前連接機構、缸體鉸接在該前連接機構上且活塞桿鉸接在前車廂上的前平衡油缸、與前連接機構鉸接的后連接機構、鉸接在后鉸座上并與該后連接機構鉸接的轉動套、活塞桿鉸接在該轉動套上且缸體與后車廂鉸接的后平衡油缸、缸體分別鉸接在后連接機構左右側且活塞桿各自與前連接機構左右側鉸接的兩個轉向油缸構成。與現(xiàn)有技術比較，本實用新型由于采用了上述技術方案，將液壓裝置與交鉸接機構有機的結合起來，因此通過控制兩個轉向油缸可使前、后車體之間形成一個達40°的偏轉夾角，從而實現(xiàn)車輛快速轉向并減小轉彎半徑；另外，在通過復雜地形時，前、后車體之間不僅可通過后連接機構與轉動套之間的配合而形成扭轉，而且還可以通過前鉸座與前連接機構之間的配合、或者轉動套與后鉸座之間的配合而在前、后車體之間形成一個或俯、或仰的夾角，從而大大提高了車輛通過復雜地形的靈活機動性能和越過障礙的能力；由于在前連接機構上設置了活塞桿與前車體鉸接的前平衡油缸、在轉動套上設置了缸體與后車體鉸接的后平衡油缸，因此可以使前車體或后車體上下偏離底盤達15°左右，從而降低了車輛通過復雜地形時的顛簸幅度、提高了行駛平穩(wěn)性和舒適性。不僅如此，由于采用了表面設有防滑齒的橡膠履帶，因此橡膠履帶在水中可以起到劃水裝置的作用，車輛具有水陸兩用功能。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型轉向裝置的結構原理示意圖；圖3是圖2的俯視圖；[0009]圖4是本實用新型轉向裝置的立體結構示意圖圖5是本實用新型轉向裝置的裝配立體示意圖。圖中前車廂1后車廂2后車底盤3轉向裝置4前車底盤5前鉸座6前連接機構7后連接機構8轉動套9后鉸座10前平衡油缸11轉向油缸12后平衡油缸1具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明在圖1 5中，前車體與后車體之間連接有轉向裝置，所述前車體由設有兩條橡膠履帶的前車底盤5、設在該前車底盤上的前車廂1構成；前車廂1為密閉結構，其內設有操作系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、前車涉水系統(tǒng)、前車空調系統(tǒng)和前車電氣系統(tǒng)。所述后車體由設有兩條橡膠履帶的后車底盤3、設在該后車底盤上的后車廂2構成，后車廂2為密閉結構，其內設有后車涉水系統(tǒng)、后車空調系統(tǒng)和后車電氣系統(tǒng)。在所述各橡膠履帶的表面設有兩排向外凸出的防滑齒，該防滑齒在水中可起到劃水裝置的作用。轉向裝置4由固定在前車底盤5上的前鉸座6、固定在后車底盤3上的后鉸座10、鉸接在前鉸座6上的前連接機構7、鉸接在該前連接機構上的前平衡油缸11、與前連接機構7鉸接的后連接機構8、鉸接在后鉸座10上并與該后連接機構鉸接的轉動套9、鉸接在該轉動套上的后平衡油缸13、缸體鉸接在后連接機構8左側且活塞桿與前連接機構7左側鉸接的轉向油缸12、缸體鉸接在后連接機構8右側且活塞桿與前連接機構7右側鉸接的另一個轉向油缸12構成。其中，前平衡油缸11的活塞桿鉸接在前車體1上、缸體鉸接在前連接機構7上，后平衡油缸13的活塞桿鉸接在后車體2上、缸體鉸接在轉動套9上。
權利要求1. 一種履帶式全地形人員輸送車，包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉向裝置，其特征在于所述前車體由設有兩條橡膠履帶的前車底盤(5)、設在該前車底盤上的前車廂(1)構成，所述后車體由設有兩條橡膠履帶的后車底盤(3)、設在該后車底盤上的后車廂( 構成，在所述各橡膠履帶的表面設有兩排向外凸出的防滑齒；轉向裝置由固定在前車底盤( 上的前鉸座(6)、固定在后車底盤C3)上的后鉸座(10)、鉸接在前鉸座(6) 上的前連接機構(7)、缸體鉸接在該前連接機構上且活塞桿鉸接在前車廂(1)上的前平衡油缸(11)、與前連接機構(7)鉸接的后連接機構(8)、鉸接在后鉸座(10)上并與該后連接機構鉸接的轉動套(9)、活塞桿鉸接在該轉動套上且缸體與后車廂( 鉸接的后平衡油缸 (13)、缸體分別鉸接在后連接機構(8)左右側且活塞桿各自與前連接機構(7)左右側鉸接的兩個轉向油缸(1 構成。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式全地形人員輸送車，屬于搶險特種車；旨在提供一種機動性能和越障能力強、平穩(wěn)舒適性好的水陸兩用搶險特種車。它包括前車后車體、設在兩車體間的轉向裝置，前車體由設有橡膠履帶的前車底盤(5)、設在前車底盤上的前車廂(1)構成，后車體由設有橡膠履帶的后車底盤(3)、設在該后車底盤上的后車廂(2)構成，各橡膠履帶上設有防滑齒；轉向裝置(4)由前鉸座(6)、后鉸座(10)、前連接機構(7)、前平衡油缸(11)、后連接機構(8)、轉動套(9)、后平衡油缸(13)及兩個轉向油缸(12)構成。本實用新型不僅機動性好、越障能力強、乘坐舒適平穩(wěn)，而且具有水陸兩用功能；可滿足搶險救災需要。
文檔編號B62D11/00GK202186424SQ20112027033
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權日2011年7月28日
發(fā)明者楊玉華, 楊榮貴, 王健, 陳念, 高山鐵 申請人:貴州詹陽動力重工有限公司