專利名稱：一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于液壓傳動與伺服技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥。
背景技術(shù)：
[0002]高速行駛的多軸重型車輛在轉(zhuǎn)向或直行過程中，因后橋慣性較大且轉(zhuǎn)向載荷較低，極易出現(xiàn)車輛尾部偏擺的現(xiàn)象，這是國內(nèi)外多軸大型車輛高速行駛時面臨的普遍技術(shù)難題。為解決這一固有頑癥，可在車輛后橋轉(zhuǎn)向液壓回路中增加防偏擺閥，以協(xié)調(diào)車輛行駛時前后橋的動作順序，防止車輛后橋先于前橋動作而產(chǎn)生的偏擺現(xiàn)象。同時集成設計雙路安全閥，還可對轉(zhuǎn)向液壓油缸提供過壓保護功能。經(jīng)查，目前國內(nèi)外均無采用此形式的車輛防偏擺閥，本實用新型為該技術(shù)領(lǐng)域的首創(chuàng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是解決高速行駛的多軸重型車輛的尾部偏擺難題。[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為，一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，為左右對稱式結(jié)構(gòu)，包括閥體、調(diào)壓閥組件和安全閥組件；其中，閥體為中空的長方體，靠近中部的外壁兩側(cè)向下對稱設置有兩個進油口，閥體后壁對稱設置有兩個出油口 ；兩組調(diào)壓閥組件對稱設置于閥體內(nèi)部，中間安裝有控制閥芯，控制閥芯外徑與閥體內(nèi)徑間隙配合，兩組安全閥組件對稱設置于閥體的上部；進油口與閥體內(nèi)調(diào)壓閥組件和控制閥芯形成的兩個圓柱環(huán)狀液壓容腔分別連通。[0005]當高壓油由一側(cè)進油口流入閥體內(nèi)部，推動一側(cè)調(diào)壓閥組件和控制閥芯分別向兩側(cè)平移，同時控制閥芯推開另一側(cè)的調(diào)壓閥組件，使得兩調(diào)壓閥芯同時向兩側(cè)開啟，高壓油液通過調(diào)壓閥座和閥體之間的流速緩沖槽，從一側(cè)出油口流出，進入轉(zhuǎn)向助力液壓缸對應腔，推動液壓缸前進；轉(zhuǎn)向助力液壓缸另一腔的油液流回車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥對應側(cè)的出油口，并經(jīng)該側(cè)已開啟的調(diào)壓閥芯流出閥件同側(cè)的進油口，實現(xiàn)油路的閉環(huán)；由于車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥為對稱結(jié)構(gòu)，當高壓油從進油口進入時，原理同上述描述，其油液循環(huán)路徑與上述路徑對稱。[0006]所述調(diào)壓閥組件包括調(diào)壓閥座、調(diào)壓閥芯、端蓋、調(diào)壓閥彈簧、調(diào)壓閥彈簧座、調(diào)節(jié)螺桿、鎖緊螺母和防塵罩；其中，調(diào)壓閥座外套雙道O形橡膠密封圈后通過閥體內(nèi)止口固定于閥體內(nèi)，其內(nèi)部設置有調(diào)壓閥芯和控制閥芯的一端頂桿；調(diào)壓閥座與調(diào)壓閥芯間隙配合， 調(diào)壓閥座圓柱外壁與閥體內(nèi)部形成環(huán)形油液流速緩沖槽；調(diào)壓閥芯的遠離控制閥芯一端設有調(diào)壓閥彈簧，被外側(cè)調(diào)壓閥彈簧座壓緊于調(diào)壓閥芯上；調(diào)壓閥彈簧座外側(cè)的端蓋通過安裝螺釘固定在閥體上，之間用密封圈密封；端蓋端面開內(nèi)螺紋孔，里面設置帶匹配外螺紋的調(diào)節(jié)螺桿，端蓋、調(diào)節(jié)螺桿外側(cè)設有鎖緊螺母，調(diào)節(jié)螺桿內(nèi)端頂緊在調(diào)壓閥彈簧座上；端蓋固定后，在調(diào)壓閥彈簧座和調(diào)壓閥彈簧的彈簧力作用下壓緊調(diào)壓閥芯，使其錐面與調(diào)壓閥座內(nèi)孔形成錐面硬密封形式，并與控制閥芯頂桿端面留有一定間隙。[0007]所述安全閥組件包括安全閥球閥芯、調(diào)整墊片、安全閥螺堵、安全閥彈簧和安全閥球閥座；其中，流速緩沖槽上對應部位設置安全閥球閥芯，安全閥球閥芯上設有安全閥球閥座，安全閥球閥座上設有安全閥螺堵，安全閥球閥座與安全閥螺堵間從下到上依次設有調(diào)整墊片和安全閥彈簧；安全閥螺堵和安全閥球閥座之間形成的容腔通過閥體內(nèi)部的斜長孔，即安全閥油液流道，與控制閥芯的環(huán)形腔溝通。所述出油口的閥體外壁焊接三通出油接頭，下方并聯(lián)的出口設置內(nèi)螺紋形式的測壓接口，平常狀態(tài)下測壓接口上裝配外螺紋形式的測壓螺堵，閥件故障診斷時連接壓力檢測裝置。[0008]所述進油口設置為斜孔，進油口的焊接直通接頭內(nèi)部加工內(nèi)螺紋，設置外螺紋形式的阻尼螺釘。[0009]所述控制閥芯外壁與閥體內(nèi)壁接觸部位設置有若干環(huán)形均壓槽，其作用在于補償或抵消油液在流過閥芯與閥體間隙時產(chǎn)生的徑向不平衡力，減小液壓卡緊力。[0010]所述調(diào)壓閥芯與調(diào)壓閥座內(nèi)壁接觸部位設置有若干環(huán)形均壓槽，其作用在于補償或抵消油液在流過閥芯與閥體間隙時產(chǎn)生的徑向不平衡力，減小液壓卡緊力。[0011]本實用新型的有益效果在于(1)本實用新型應用在車輛轉(zhuǎn)向液壓回路上，通過在液壓回路中增加防偏擺閥，有效地協(xié)調(diào)了轉(zhuǎn)向過程中前后橋的動作順序，保證了車輛高速直線行駛的穩(wěn)定性，攻克了多軸重型車輛高速行駛時尾部偏擺的關(guān)鍵性技術(shù)難題，提高了多軸重型特種車輛的環(huán)境適應能力；(2)本實用新型設計尺寸緊湊、結(jié)構(gòu)簡單、適用性強、通用化程度高，集成了雙路液控調(diào)壓閥和雙路安全閥的功能，各閥芯的開啟壓力值均可調(diào)節(jié)，可滿足不同型號、不同載荷車輛轉(zhuǎn)向時的具體工況。


[0012]圖I為一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥的正視剖視圖。[0013]圖2為一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥的C-C面剖視圖。[0014]圖中，I-閥體，2-調(diào)壓閥座，3-調(diào)壓閥芯，4-端蓋，5-調(diào)壓閥彈簧，6_調(diào)壓閥彈簧座，7-調(diào)節(jié)螺桿，8-鎖緊螺母，9-防塵罩，10-安全閥球閥芯，11-調(diào)整墊片，12-安全閥螺堵，13-安全閥彈簧，14-安全閥球閥座，15-控制閥芯，16-阻尼螺釘，17-測壓螺堵，18-流速緩沖槽，19-調(diào)壓閥座通流孔，20-安全閥油液流道，21-調(diào)壓閥組件，22-安全閥組件，Al、 A2-進油口，B1、B2-出油口。
具體實施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步描述。[0016]本實用新型應用于車輛轉(zhuǎn)向液壓回路，在轉(zhuǎn)向助力液壓缸的正反腔設置車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，助力缸的正反腔油口分別連接車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥的兩出油口 BI、B2 ;車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥包括雙路調(diào)壓閥組件21和雙路安全閥組件22。通過調(diào)節(jié)調(diào)壓閥組件21的開啟壓力來調(diào)節(jié)車輛后橋轉(zhuǎn)向液壓助力油缸的載荷，以協(xié)調(diào)車輛轉(zhuǎn)向時前后橋的動作順序，防止車輛后橋先于前橋動作而產(chǎn)生的車輛偏擺；通過雙路安全閥組件22實現(xiàn)轉(zhuǎn)向液壓助力油缸的過壓保護功能，防止因調(diào)壓閥芯3卡滯等導致調(diào)壓閥組件21無法打開時，被動轉(zhuǎn)向造成的液壓缸過壓問題。具體運行方式舉例如下[0017]出油口 B1、B2連接轉(zhuǎn)向液壓助力油缸的正反腔，高壓油液由進油口 Al經(jīng)阻尼螺釘 16穩(wěn)流降噪后，進入控制閥芯15左端空腔，高壓油推動控制閥芯15向右運動，頂開進油口A2油路一側(cè)的調(diào)壓閥芯3，實現(xiàn)出油口 B2至進油口 A2油液回路的連通；同時當高壓油壓力升高到超過進油口 Al 口一側(cè)調(diào)壓閥芯3的設定壓力后，推動調(diào)壓閥芯3軸向左移，使得調(diào)壓閥組件21開啟，高壓油通過出油口 BI進入轉(zhuǎn)向油缸的正腔，推動轉(zhuǎn)向油缸運動實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向動作，液壓缸反腔的油液再通過出油口 B2至進油口 A2油液回路卸荷。同理，高壓油液也可由A2 口進入，實現(xiàn)同樣的功能。[0018]假設控制閥芯15或進油口 A2 口的調(diào)壓閥芯3運動卡滯，無法開啟出油口 B2至進油口 A2油液回路，轉(zhuǎn)向助力油缸在車輛桿系的拉動下運動，但出油路封堵無法排出油液， 將使得油缸內(nèi)壓力升高，造成車輛的被動轉(zhuǎn)向；當車輛桿系拉力過大時，油缸內(nèi)壓力過高， 還會產(chǎn)生液壓缸憋壓的危險；因此在每個調(diào)壓閥油路反向并聯(lián)旁支橋路，設置安全閥22組件提供過載保護功能，當液壓缸內(nèi)油壓升高，超過安全閥組件22設定的壓力時，安全閥球閥芯10被向上推動，開啟安全卸壓回路，液壓缸內(nèi)的油液經(jīng)安全閥油液流道20流出，避免車輛的被動轉(zhuǎn)向和液壓缸憋壓的風險。[0019]上述一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，為左右對稱式結(jié)構(gòu)，如圖I、圖2所示，包括閥體I、調(diào)壓閥組件21和安全閥組件22 ;其中，閥體I為中空的長方體，靠近中部的外壁兩側(cè)向下對稱設置有兩個進油口 A1、A2，閥體I后壁對稱設置有兩個出油口 B1、B2 ;兩組調(diào)壓閥組件21 對稱設置于閥體I內(nèi)部，中間安裝有控制閥芯15，控制閥芯15外徑與閥體I內(nèi)徑間隙配合， 兩組安全閥組件22對稱設置于閥體I的上部；進油口 A1、A2與閥體I內(nèi)調(diào)壓閥組件21和控制閥芯15形成的兩個圓柱環(huán)狀液壓容腔分別連通；控制閥芯15外壁與閥體I內(nèi)壁接觸部位設置有若干環(huán)形均壓槽，以補償控制閥芯15的徑向不平衡力。進油口 A1、A2上設置阻尼螺釘16，其作用對進入的高壓油進行穩(wěn)流降噪。油液經(jīng)過阻尼螺釘16后，沿斜孔進入控制閥芯15的環(huán)形腔。出油口 B1、B2為焊接三通接頭，下方并聯(lián)的出口設置內(nèi)螺紋形式的測壓接口 ；平常狀態(tài)下裝配外螺紋形式的測壓螺堵17，當用于閥件故障診斷時可擰下測壓螺堵17，連接壓力檢測裝置。[0020]調(diào)壓閥組件21包括調(diào)壓閥座2、調(diào)壓閥芯3、端蓋4、調(diào)壓閥彈簧5、調(diào)壓閥彈簧座 6、調(diào)節(jié)螺桿7、鎖緊螺母8和防塵罩9 ;其中，調(diào)壓閥座2外套雙道O形橡膠密封圈后通過閥體I內(nèi)止口固定于閥體I內(nèi)，其內(nèi)部設置有調(diào)壓閥芯3和控制閥芯15的一端頂桿；調(diào)壓閥座2與調(diào)壓閥芯3間隙配合，調(diào)壓閥座2圓柱外壁與閥體I內(nèi)部形成環(huán)形油液流速緩沖槽 18 ;調(diào)壓閥芯3的遠離控制閥芯15 —端設有調(diào)壓閥彈簧5，被外側(cè)調(diào)壓閥彈簧座6壓緊于調(diào)壓閥芯3上；調(diào)壓閥彈簧座6外側(cè)的端蓋4通過安裝螺釘固定在閥體I上，之間用密封圈密封；端蓋4端面開內(nèi)螺紋孔，里面設置帶匹配外螺紋的調(diào)節(jié)螺桿7，端蓋4、調(diào)節(jié)螺桿7外側(cè)設有鎖緊螺母8，調(diào)節(jié)螺桿7內(nèi)端頂緊在調(diào)壓閥彈簧座6上，可調(diào)整調(diào)壓閥彈簧座6的位置，調(diào)整到位后用鎖緊螺母8將調(diào)節(jié)螺桿7鎖緊在預定位置；端蓋4固定后，在調(diào)壓閥彈簧座6和調(diào)壓閥彈簧5的彈簧力作用下壓緊調(diào)壓閥芯3，使其錐面與調(diào)壓閥座2內(nèi)孔形成錐面硬密封形式，并與控制閥芯15頂桿端面留有一定間隙；調(diào)壓閥芯3與調(diào)壓閥座2內(nèi)壁接觸部位設置有若干環(huán)形均壓槽，以補償調(diào)壓閥芯3的徑向不平衡力；兩側(cè)調(diào)壓閥組件21的開啟壓力分別由兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿7設定，調(diào)節(jié)螺桿7根據(jù)不同車輛載荷、慣量及前、后橋轉(zhuǎn)向液壓油缸的動作順序，調(diào)定調(diào)壓閥芯3的開啟壓力，提高后橋轉(zhuǎn)向油缸的啟動載荷，可有效防止后橋先于前橋動作而產(chǎn)生的車輛尾部偏擺問題，并適應不同型號重型車輛的特殊需求。調(diào)節(jié)螺桿7調(diào)整到位后，位置由鎖緊螺母8鎖緊，并罩防塵罩9保護。[0021]安全閥組件22包括安全閥球閥芯10、調(diào)整墊片11、安全閥螺堵12、安全閥彈簧 13、安全閥球閥座14 ;其中，流速緩沖槽18上對應部位設置安全閥球閥芯10，安全閥球閥芯10上設有安全閥球閥座14，安全閥球閥座14上設有安全閥螺堵12，安全閥球閥座14與安全閥螺堵12間從下到上依次設有調(diào)整墊片11和安全閥彈簧13，安全閥組件22的開啟壓力由調(diào)整墊片11調(diào)節(jié)安全閥彈簧13的預壓縮量確定，保護油缸不超過額定壓力范圍；安全閥螺堵12和安全閥球閥座14之間形成的容腔通過閥體I內(nèi)部的斜長孔，即安全閥油液流道 20，與控制閥芯15的環(huán)形腔溝通；當調(diào)壓閥組件21出現(xiàn)故障時，液壓缸回油腔的油液可通過對應側(cè)的安全閥組件22流出回路。[0022]當控制閥芯15或出油一側(cè)的調(diào)壓閥組件21出現(xiàn)運動卡滯或其他問題，無法開啟出油回路時，轉(zhuǎn)向助力油缸在車輛桿系的拉動下運動，但出油路封堵無法排出油液，將使得油缸內(nèi)壓力升高，造成車輛的被動轉(zhuǎn)向；當車輛桿系拉力過大時，油缸內(nèi)壓力過高，還會產(chǎn)生液壓缸憋壓的危險；因此在每個調(diào)壓閥油路反向并聯(lián)旁支橋路，設置安全閥組件22提供過載保護功能，當液壓缸內(nèi)油壓升高，超過安全閥組件22設定的壓力時，將安全閥球閥芯 10頂開，開啟安全卸壓回路，避免車輛的被動轉(zhuǎn)向和液壓缸憋壓的風險。[0023]出油口 BI、B2的閥體外壁焊接三通出油接頭，下方并聯(lián)的出口設置內(nèi)螺紋形式的測壓接口 ；平常狀態(tài)下裝配外螺紋形式的測壓螺堵17，當用于閥件故障診斷時可擰下測壓螺堵，連接壓力檢測裝置，如壓力表或壓力傳感器等，進行故障診斷。[0024]進油口 Al、A2的焊接直通接頭內(nèi)部加工內(nèi)螺紋，設置外螺紋形式的阻尼螺釘，其作用是對進入的高壓油進行穩(wěn)流降噪；阻尼孔直徑可根據(jù)系統(tǒng)需要進行匹配，減小液壓沖擊和避免閥件嘯叫等；油液經(jīng)過阻尼螺釘后，沿斜孔進入控制閥芯的環(huán)形腔；將進油口設置為斜孔，可使得液流進入閥腔時帶有一定的軸向分力，以補償或抵消部分穩(wěn)態(tài)液動力。[0025]上面對本實用新型的實施例作了詳細說明，上述實施方式僅為本實用新型的最優(yōu)實施例，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，為左右對稱式結(jié)構(gòu)，其特征在于包括閥體(I)、調(diào)壓閥組件(21)和安全閥組件(22);其中，閥體(I)為中空的長方體，靠近中部的外壁兩側(cè)向下對稱設置有兩個進油口(Al、A2)，閥體(I)后壁對稱設置有兩個出油口(BI、B2);兩組調(diào)壓閥組件(21)對稱設置于閥體(I)內(nèi)部，中間安裝有控制閥芯(15)，控制閥芯(15)外徑與閥體(I)內(nèi)徑間隙配合，兩組安全閥組件(22)對稱設置于閥體(I)的上部；進油口(Al、A2)與閥體(1)內(nèi)調(diào)壓閥組件(21)和控制閥芯(15)形成的兩個圓柱環(huán)狀液壓容腔分別連通。
2.如權(quán)利要求I所述的一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，其特征在于調(diào)壓閥組件(21)包括調(diào)壓閥座(2)、調(diào)壓閥芯(3)、端蓋(4)、調(diào)壓閥彈簧(5)、調(diào)壓閥彈簧座(6)、調(diào)節(jié)螺桿(7)、鎖緊螺母(8)和防塵罩(9);其中，調(diào)壓閥座(2)外套雙道O形橡膠密封圈后通過閥體(I)內(nèi)止口固定于閥體(I)內(nèi)，其內(nèi)部設置有調(diào)壓閥芯(3)和控制閥芯(15)的一端頂桿；調(diào)壓閥座(2)與調(diào)壓閥芯(3)間隙配合，調(diào)壓閥座(2)圓柱外壁與閥體(I)內(nèi)部形成環(huán)形油液流速緩沖槽(18);調(diào)壓閥芯(3)的遠離控制閥芯(15)—端設有調(diào)壓閥彈簧(5)，被外側(cè)調(diào)壓閥彈簧座(6)壓緊于調(diào)壓閥芯(3)上；調(diào)壓閥彈簧座(6)外側(cè)的端蓋(4)通過安裝螺釘固定在閥體(1)上，之間用密封圈密封；端蓋(4)端面開內(nèi)螺紋孔，里面設置帶匹配外螺紋的調(diào)節(jié)螺桿(7)，端蓋(4)、調(diào)節(jié)螺桿(7)外側(cè)設有鎖緊螺母(8)，調(diào)節(jié)螺桿(7)內(nèi)端頂緊在調(diào)壓閥彈簧座(6)上；端蓋(4)固定后，在調(diào)壓閥彈簧座(6)和調(diào)壓閥彈簧(5)的彈簧力作用下，壓緊調(diào)壓閥芯(3)，使其錐面與調(diào)壓閥座(2)內(nèi)孔形成錐面硬密封形式，并與控制閥芯(15)頂桿端面留有一定間隙。
3.如權(quán)利要求I所述的一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，其特征在于安全閥組件(22)包括安全閥球閥芯(10 )、調(diào)整墊片(11)、安全閥螺堵(12 )、安全閥彈簧(13 )和安全閥球閥座(14);其中，流速緩沖槽(18)上對應部位設置安全閥球閥芯(10)，安全閥球閥芯(10)上設有安全閥球閥座(14)，安全閥球閥座(14)上設有安全閥螺堵(12 )，安全閥球閥座(14)與安全閥螺堵(12)間從下到上依次設有調(diào)整墊片(11)和安全閥彈簧(13)，安全閥螺堵(12)和安全閥球閥座(14)之間形成的容腔通過閥體(I)內(nèi)部的斜長孔，即安全閥油液流道(20)，與控制閥芯(15)的環(huán)形腔溝通。
4.如權(quán)利要求I所述的一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，其特征在于閥體(I)出油口(BI、B2)為焊接三通接頭，下方并聯(lián)的出口設置內(nèi)螺紋形式的測壓接口 ；平常狀態(tài)下裝配外螺紋形式的測壓螺堵(17)，當用于閥件故障診斷時可擰下測壓螺堵(17)，連接壓力檢測裝置。
5.如權(quán)利要求I所述的一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，其特征在于進油口(A1、A2)的焊接直通接頭內(nèi)部加工內(nèi)螺紋，分別設置外螺紋形式的阻尼螺釘(16);油液經(jīng)過阻尼螺釘(16)后沿斜孔進入控制閥芯(15)的環(huán)形腔。
6.如權(quán)利要求I所述的一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，其特征在于控制閥芯(15)外壁與閥體(O內(nèi)壁接觸部位設置有若干環(huán)形均壓槽。
7.如權(quán)利要求2所述的一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，其特征在于調(diào)壓閥芯(3)與調(diào)壓閥座(2)內(nèi)壁接觸部位設置有若干環(huán)形均壓槽。
專利摘要本實用新型公開了一種車輛轉(zhuǎn)向防偏擺閥，為左右對稱式結(jié)構(gòu)，其特征在于包括閥體(1)、調(diào)壓閥組件(21)和安全閥組件(2)；閥體靠近中部的外壁兩側(cè)向下對稱設置有兩個進油口(A1、A2)，閥體(1)后壁對稱設置有兩個出油口(B1、B2)；兩組調(diào)壓閥組件(21)對稱設置于閥體(1)內(nèi)部，中間安裝有控制閥芯(15)，控制閥芯(15)外徑與閥體(1)內(nèi)徑間隙配合，兩組安全閥組件(2)對稱設置于閥體(1)的上部；進油口(A1、A2)與閥體(1)內(nèi)調(diào)壓閥組件(21)和控制閥芯(15)形成的兩個油腔分別連通。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、適用性強，集成了雙路液控調(diào)壓閥和雙路安全閥的功能，可滿足不同型號、不同載荷車輛轉(zhuǎn)向時的具體工況。
文檔編號B62D5/08GK202806862SQ20122047385
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者何寥, 陳建有, 謝文建, 張佳林, 蒙小蘇, 羅小江 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院