專利名稱：一種剎車蓄能助力自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車蓄能助力自行車。
背景技術(shù)：
目前，我國的自行車市場主要以電動自行車和普通人力自行車為主，而這兩種自行車都是采用傳統(tǒng)的摩擦制動方式剎車，由于剎車制動采用摩擦制動，以至于頻繁的剎車制動會使大量的動能通過摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，且白白浪費掉，無法將制動過程中的動能有效利用起來。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種采用純機械式控制，且在剎車或減速時，能將動能轉(zhuǎn)化為彈性勢能存儲起來的剎車蓄能助力自行車。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種剎車蓄能助力自行車，包括前車架、后車架、車座、腳蹬、自行車前輪、自行車后輪、傳動機構(gòu)、蓄能機構(gòu)及控制機構(gòu)；所述的傳動機構(gòu)包括主鏈輪、第一鏈條、傳動箱、第二鏈條、第一鏈輪及自行車后軸；所述的傳動箱內(nèi)的花鍵軸組合件包括花鍵軸、超越鏈輪、第一滑移套筒、第一錐齒輪、超越錐齒輪、第二滑移套筒及第二鏈輪，所述的超越鏈輪、第一滑移套筒、第一錐齒輪、超越錐齒輪、第二滑移套筒及第二鏈輪依次套裝在花鍵軸上；所述的第一錐齒輪設(shè)置為相對于花鍵軸可轉(zhuǎn)動但軸向不可動，在其外端的側(cè)端面上設(shè)置有爪孔；所述的超越錐齒輪包括內(nèi)圈和外齒圈，且外齒圈相對于內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動但反向不可動,所述的超越錐齒輪的內(nèi)圈設(shè)置為相對于花鍵軸可轉(zhuǎn)動但軸向不可動，在其外端的側(cè)端面上設(shè)置有爪孔；所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒均由內(nèi)花鍵與花鍵軸相配合，且兩套筒在花鍵軸上均可軸向移動；在所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒的內(nèi)端的側(cè)端面上均設(shè)置有爪牙，且爪牙與爪孔對應(yīng)配合；在所述的花鍵軸兩端分別安裝有第一角接觸球軸承和第二角接觸球軸承，所述的第一角接觸球軸承和第二角接觸球軸承分別固定于傳動箱右壁上和傳動箱左壁上；在所述的傳動箱右壁與傳動箱左壁之間，且平行于花鍵軸的方向上安裝有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿與花鍵軸之間的距離大于第一錐齒輪和超越錐齒輪的外徑；在所述的導(dǎo)桿上分別套裝有第一撥叉和第二撥叉的一端，在所述的第一撥叉與傳動箱右壁之間的導(dǎo)桿上設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，在所述的第二撥叉與傳動箱左壁之間的導(dǎo)桿上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，所述的第一撥叉和第二撥叉的另一端分別與第一滑移套筒和第二滑移套筒相配合；所述的超越鏈輪和第二鏈輪分別與花鍵軸通過鍵連接；所述的主鏈輪通過第一鏈條與傳動箱內(nèi)的超越鏈輪相配合，所述的第一鏈輪通過第二鏈條與傳動箱內(nèi)的第二鏈輪相配合，所述的第一鏈輪固定于自行車后軸上；所述的蓄能機構(gòu)包括第二錐齒輪、彈簧蓄能器、聯(lián)接法蘭板及超越鎖止器，所述的彈簧蓄能器包括滾珠絲杠、絲母、圓柱螺旋壓縮彈簧、承力板、推板及彈簧蓄能器外筒；所述的第二錐齒輪固裝于滾珠絲杠的一端，且與第一錐齒輪和超越錐齒輪相嚙合，在所述的滾珠絲杠上套裝有彈簧蓄能器外筒，在滾珠絲杠的另一端安裝有超越鎖止器；在所述的滾珠絲杠的第二錐齒輪端安裝有滾動軸承,滾動軸承安裝于滾動軸承座內(nèi)，所述的滾動軸承座安裝于彈簧蓄能器外筒內(nèi)；在所述的滾珠絲杠的超越鎖止器端安裝有推力軸承，推力軸承安裝于推力軸承座內(nèi)，所述的推力軸承座安裝于彈簧蓄能器外筒內(nèi)；所述的聯(lián)接法蘭板與推力軸承座的外側(cè)相固連，并緊靠彈簧蓄能器外筒端口處套裝于滾珠絲杠上；在所述的滾動軸承座與推力軸承座之間的滾珠絲杠上，分別套裝有承力板和推板；在所述的承力板與推板之間的滾珠絲杠上，套裝有圓柱螺旋壓縮彈簧；所述的絲母套裝在滾珠絲杠上并與推板的外側(cè)相固連；所述的絲母、圓柱螺旋壓縮彈簧、承力板、推板都安裝于彈簧蓄能器外筒內(nèi)，所述的彈簧蓄能器外筒的筒壁在軸向上設(shè)置有導(dǎo)槽；在所述的推板上安裝有螺栓桿，且螺栓桿伸入導(dǎo)槽內(nèi)與導(dǎo)槽相配合；所述的超越鎖止器分為內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈固定于滾珠絲杠上，且外圈相對于內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動但反向不可動，所述的外圈設(shè)置為齒形結(jié)構(gòu)；在靠近超越鎖止器的聯(lián)接法蘭板上連接有擺動鎖止桿的一端，在聯(lián)接法蘭板與擺動鎖止桿的另一端之間安裝有第三復(fù)位彈簧，在所述的擺動鎖止桿上設(shè)置有一凸起塊，所述的超越鎖止器外圈的齒形結(jié)構(gòu)與擺動鎖止桿上的凸起塊相配合；所述的控制機構(gòu)包括蓄能式制動閘、前行助力閘及后退輔助閘，所述的蓄能式制動閘通過閘線與第一撥叉相連接；所述的前行助力閘通過閘線與擺動鎖止桿相連接；所述的后退輔助閘通過閘線與第二撥叉相連接。在所述的傳動箱左壁與傳動箱右壁之間平行花鍵軸方向上，設(shè)置有第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述的傳動箱左壁和傳動箱右壁的前后兩側(cè)分別安裝有傳動箱前壁和傳動箱后壁，所述的傳動箱前壁位于滾動軸承座與第二錐齒輪之間，且固定于滾動軸承座上。所述的第一錐齒輪與超越錐齒輪的設(shè)計參數(shù)相同。在所述的螺栓桿上與導(dǎo)槽相配合部分均安裝有微型滾動軸承。所述的擺動鎖止桿通過銷軸安裝在聯(lián)接法蘭板上。本實用新型的有益效果:1、本實用新型在制動時可以避免其動能在摩擦方式下轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉，并以彈性勢能儲存起來，當(dāng)本實用新型在啟動或加速時能將儲存的彈性勢能釋放，實現(xiàn)助力效果，能夠較大地提升騎車的舒適性。2、本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、存儲能量多、能量利用效率高、純機械方式控制、符合人們騎車習(xí)慣及沿用傳統(tǒng)車體布局不改變車體形狀的特點。

圖1為本實用新型的一種剎車蓄能助力自行車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的自行車后輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的彈簧蓄能器與傳動箱相連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的傳動箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型傳動箱內(nèi)的花鍵軸組合件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的彈簧蓄能器結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型彈簧蓄能器的聯(lián)接法蘭板端結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I—自行車后輪,2—自行車后軸，3—第一鏈輪,4一第二鏈輪，5—花鍵軸，6一第一滑移套筒，7—第二滑移套筒，8—第一錐齒輪,9一超越錐齒輪，10一超越鏈輪，11一第一角接觸球軸承，12—第二角接觸球軸承，13—第一撥叉，14 一第二撥叉，15—導(dǎo)桿，16—第一復(fù)位彈簧，17一第二復(fù)位彈簧，18一傳動箱左壁，19一傳動箱右壁，20一傳動箱如壁，21一傳動箱后壁，22一主鏈輪,23一第一螺紋桿，24一第二螺紋桿，25一第二維齒輪，26一滾珠絲杠，27一滾動軸承，28一滾動軸承座，29一彈簧蓄能器外筒，30—7承力板，31一圓柱螺旋壓縮彈簧，32—絲母，33—螺栓桿，34—微型滾動軸承，35—推板，36—推力軸承，37—推力軸承座，38一聯(lián)接法蘭板,39一超越鎖止器，40一擺動鎖止桿，41 一第二復(fù)位彈簧，42—畜能式制動閘，43—前行助力閘，44一后退輔助閘，45—前車架，46—后車架，47—車座，48—腳瞪，49—自行車前輪，50—第一鏈條，51—第二鏈條，52—傳動箱，53—彈簧蓄能器，54—花鍵軸組合件，55—導(dǎo)槽。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種剎車蓄能助力自行車，包括前車架45、后車架46、車座47、腳蹬48、自行車前輪49、自行車后輪1、傳動機構(gòu)、蓄能機構(gòu)及控制機構(gòu)；所述的傳動機構(gòu)包括主鏈輪22、第一鏈條50、傳動箱52、第二鏈條51、第一鏈輪3及自行車后軸2 ;所述的傳動箱52內(nèi)的花鍵軸組合件54包括花鍵軸5、超越鏈輪10、第一滑移套筒6、第一錐齒輪8、超越錐齒輪9、第二滑移套筒7及第二鏈輪4，所述的超越鏈輪10、第一滑移套筒6、第一錐齒輪8、超越錐齒輪9、第二滑移套筒7及第二鏈輪4按要求尺寸依次套裝在花鍵軸5上；所述的第一錐齒輪8設(shè)置為相對于花鍵軸5可轉(zhuǎn)動但軸向不可動，在其外端的側(cè)端面上設(shè)置有爪孔；所述的超越錐齒輪9包括內(nèi)圈和外齒圈，且外齒圈相對于內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動但反向不可動，所述的超越錐齒輪9的內(nèi)圈設(shè)置為相對于花鍵軸5可轉(zhuǎn)動但軸向不可動，在其外端的側(cè)端面上設(shè)置有爪孔；所述的第一滑移套筒6和第二滑移套筒7均由內(nèi)花鍵與花鍵軸5相配合，且兩套筒在花鍵軸5上均可軸向移動；在所述的第一滑移套筒6和第二滑移套筒7的內(nèi)端的側(cè)端面上均設(shè)置有爪牙，且爪牙與爪孔對應(yīng)配合；在所述的花鍵軸5兩端分別安裝有第一角接觸球軸承11和第二角接觸球軸承12，所述的第一角接觸球軸承11和第二角接觸球軸承12分別固定于傳動箱右壁19上和傳動箱左壁18上；在所述的傳動箱右壁19與傳動箱左壁18之間，且平行于花鍵軸5的方向上安裝有導(dǎo)桿15，所述的導(dǎo)桿15與花鍵軸5之間的距離大于第一錐齒輪8和超越錐齒輪9的外徑；在所述的導(dǎo)桿15上分別套裝有第一撥叉13和第二撥叉14的一端，在所述的第一撥叉13與傳動箱右壁19之間的導(dǎo)桿15上設(shè)置有第一復(fù)位彈簧16，在所述的第二撥叉14與傳動箱左壁18之間的導(dǎo)桿15上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧17，所述的第一撥叉13和第二撥叉14的另一端分別與第一滑移套筒6和第二滑移套筒7相配合；所述的超越鏈輪10和第二鏈輪4分別與花鍵軸5通過鍵連接；所述的主鏈輪22通過第一鏈條50與傳動箱52內(nèi)的超越鏈輪10相配合，所述的第一鏈輪3通過第二鏈條51與傳動箱52內(nèi)的第二鏈輪4相配合，所述的第一鏈輪3固定于自行車后軸2上；所述的蓄能機構(gòu)包括第二錐齒輪25、彈簧蓄能器53、聯(lián)接法蘭板38及超越鎖止器39，所述的彈簧蓄能器53包括滾珠絲杠26、絲母32、圓柱螺旋壓縮彈簧31、承力板30、推板35及彈簧蓄能器外筒29 ;所述的第二錐齒輪25固裝于滾珠絲杠26的一端，且與第一錐齒輪8和超越錐齒輪9相嚙合，在所述的滾珠絲杠26上套裝有彈簧蓄能器外筒29，在滾珠絲杠26的另一端安裝有超越鎖止器39 ;在所述的滾珠絲杠26的第二錐齒輪25端安裝有滾動軸承27，滾動軸承27安裝于滾動軸承座28內(nèi)，所述的滾動軸承座28安裝于彈簧蓄能器外筒29內(nèi)；在所述的滾珠絲杠26的超越鎖止器39端安裝有推力軸承36，推力軸承36安裝于推力軸承座37內(nèi)，所述的推力軸承座37安裝于彈簧蓄能器外筒29內(nèi)；所述的聯(lián)接法蘭板38與推力軸承座37的外側(cè)相固連，并緊靠彈簧蓄能器外筒29端口處套裝于滾珠絲杠26上；在所述的滾動軸承座28與推力軸承座37之間的滾珠絲杠26上，分別套裝有承力板30和推板35 ;在所述的承力板30與推板35之間的滾珠絲杠26上，套裝有圓柱螺旋壓縮彈簧31 ;所述的絲母32套裝在滾珠絲杠26上并與推板35的外側(cè)相固連；所述的絲母32、圓柱螺旋壓縮彈簧31、承力板30、推板35都安裝于彈簧蓄能器外筒29內(nèi)，所述的彈簧蓄能器外筒29的筒壁在軸向上設(shè)置有導(dǎo)槽55 ;在所述的推板35上安裝有螺栓桿33，且螺栓桿33伸入導(dǎo)槽55內(nèi)與導(dǎo)槽55相配合；所述的超越鎖止器39分為內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈固定于滾珠絲杠26上，且外圈相對于內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動但反向不可動，所述的外圈設(shè)置為齒形結(jié)構(gòu)；在靠近超越鎖止器39的聯(lián)接法蘭板38上連接有擺動鎖止桿40的一端，在聯(lián)接法蘭板38與擺動鎖止桿40的另一端之間安裝有第三復(fù)位彈簧41，在所述的擺動鎖止桿40上設(shè)置有一凸起塊，所述的超越鎖止器39外圈的齒形結(jié)構(gòu)與擺動鎖止桿40上的凸起塊相配合；所述的控制機構(gòu)包括蓄能式制動閘42、前行助力閘43及后退輔助閘44，所述的蓄能式制動閘42通過閘線與第一撥叉13相連接；所述的前行助力閘43通過閘線與擺動鎖止桿40相連接；所述的后退輔助閘44通過閘線與第二撥叉14相連接。在所述的傳動箱左壁18與傳動箱右壁19之間設(shè)置有第一螺紋桿23和第二螺紋桿24，所述的傳動箱左壁18和傳動箱右壁19的前后兩側(cè)分別安裝有傳動箱前壁20和傳動箱后壁21，所述的傳動箱前壁20位于滾動軸承座28與第二錐齒輪25之間，且固定于滾動軸承座28上。所述的第一錐齒輪8與超越錐齒輪9的錐齒參數(shù)相同。在所述的螺栓桿33上與導(dǎo)槽相配合部分安裝有微型滾動軸承34。所述的擺動鎖止桿40通過銷軸安裝在聯(lián)接法蘭板38上。
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的使用過程:1、自行車自由行駛:該狀態(tài)下第一復(fù)位彈簧16、第二復(fù)位彈簧17及第三復(fù)位彈簧41均處于復(fù)位狀態(tài)；第一滑移套筒6與第一錐齒輪8保持分離，第二滑移套筒7與超越錐齒輪9內(nèi)圈通過爪牙與爪孔保持嚙合，擺動鎖止桿40上的凸起塊嵌入到超越鎖止器39外圈的兩齒之間，使其外圈鎖止不能轉(zhuǎn)動；腳踏自行車的腳蹬48，使主鏈輪22正方向轉(zhuǎn)動，主鏈輪22通過第一鏈條50帶動超越鏈輪10正向轉(zhuǎn)動，超越鏈輪10帶動花鍵軸5轉(zhuǎn)動，從而帶動第二鏈輪4正向轉(zhuǎn)動，第二鏈輪4通過第二鏈條51傳動，帶動第一鏈輪3轉(zhuǎn)動，第一鏈輪3驅(qū)動自行車后軸2正向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自行車后輪I向前行駛；由于第一滑移套筒6與第一錐齒輪8分離，第一滑移套筒6隨花鍵軸5 —起轉(zhuǎn)動而第一錐齒輪8保持靜止；由于第二滑移套筒7與超越錐齒輪9內(nèi)圈嚙合，第二滑移套筒7隨花鍵軸5—起轉(zhuǎn)動并帶動超越錐齒輪9內(nèi)圈正向轉(zhuǎn)動，此時超越錐齒輪9處于超越狀態(tài),從而其外齒圈保持為靜止?fàn)顟B(tài)。2、能量回收模式剎車:[0036]手動按下蓄能式制動閘42，通過閘線拉動第一撥叉13向內(nèi)移動，使第一滑移套筒6沿花鍵軸5向內(nèi)移動，實現(xiàn)第一滑移套筒6側(cè)端面上的爪牙與第一錐齒輪8側(cè)端面上的爪孔相嚙合；此時，自行車后軸2帶動第一鏈輪3正向轉(zhuǎn)動，通過第二鏈條51帶動第二鏈輪4和花鍵軸5正向轉(zhuǎn)動，花鍵軸5通過第一滑移套筒6帶動第一錐齒輪8正向轉(zhuǎn)動，帶動第二錐齒輪25使?jié)L珠絲杠26正向轉(zhuǎn)動，絲母32正向移動并帶動推板35壓緊圓柱螺旋壓縮彈簧31，將剎車動能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能，實現(xiàn)自行車剎車；此時，第二錐齒輪25正向轉(zhuǎn)動帶動超越錐齒輪9外齒圈反向轉(zhuǎn)動，花鍵軸5正向轉(zhuǎn)動帶動超越錐齒輪9內(nèi)圈正向轉(zhuǎn)動，超越錐齒輪9實現(xiàn)超越，故超越錐齒輪9內(nèi)圈與外齒圈互不干涉；滾珠絲杠26正向轉(zhuǎn)動帶動超越鎖止器39內(nèi)圈正向轉(zhuǎn)動，超越鎖止器39外圈被擺動鎖止桿40鎖止，為靜止?fàn)顟B(tài)，超越鎖止器39實現(xiàn)超越,故不影響滾珠絲杠26正向轉(zhuǎn)動。3、停止剎車模式:松開蓄能式制動閘42，被拉伸的第一復(fù)位彈簧16復(fù)位，并推動第一撥叉13復(fù)位，第一撥叉13帶動第一滑移套筒6向外移動，實現(xiàn)第一滑移套筒6與第一錐齒輪8的分離，自行車回到自由行使?fàn)顟B(tài)；壓緊后的圓柱螺旋壓縮彈簧31通過絲母32給滾珠絲杠26反向轉(zhuǎn)動的力，并傳遞給超越鎖止器39內(nèi)圈反向轉(zhuǎn)動的力矩，此時，超越鎖止器39外圈被鎖止，內(nèi)圈反向轉(zhuǎn)動趨勢被外圈約束，從而保持滾珠絲杠26為靜止?fàn)顟B(tài)，使壓緊后的圓柱螺旋壓縮彈簧31被鎖住。4、蓄能系統(tǒng)助力模式前行:自行車啟動或加速時，按下前行助力閘43，通過閘線拉動擺動鎖止桿40，使擺動鎖止桿40上的凸起塊脫離超越鎖止器39外圈；此時，被壓緊的圓柱螺旋壓縮彈簧31推動絲母32反向移動，并帶動滾珠絲杠26反向轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠26帶動第二錐齒輪25反向轉(zhuǎn)動，使超越錐齒輪9外齒圈正向轉(zhuǎn)動，超越錐齒輪9外齒圈帶動內(nèi)圈正向轉(zhuǎn)動，并通過第二滑移套筒7帶動花鍵軸5正向轉(zhuǎn)動，花鍵軸5帶動第二鏈輪4正向轉(zhuǎn)動，第二鏈輪4通過第二鏈條51將運動和動力傳遞給第一鏈輪3，使自行車后軸2正向轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)自行車加速前進。5、停止助力模式:松開前行助力閘43，被拉伸的第三復(fù)位彈簧41復(fù)位，并拉動擺動鎖止桿40復(fù)位，擺動鎖止桿40的凸起塊嵌入到超越鎖止器39外圈的兩齒間隙中，將超越鎖止器39外圈鎖止固定，自行車回到自由行使?fàn)顟B(tài)。6、自行車后退:在某些場合下自行車需要后退時，按下后退輔助閘44，通過閘線拉動第二撥叉14向外移動，并帶動第二滑移套筒7向外移動，實現(xiàn)第二滑移套筒7側(cè)端面上的爪牙與超越錐齒輪9內(nèi)圈側(cè)端面上的爪孔相分離；此時，自行車后軸2在自行車后輪I帶動下反向轉(zhuǎn)動，帶動第一鏈輪3反向轉(zhuǎn)動，第一鏈輪3通過第二鏈條51帶動第二鏈輪4反向轉(zhuǎn)動，從而帶動花鍵軸5反向轉(zhuǎn)動，花鍵軸5帶動第一滑移套筒6和第二滑移套筒7反向轉(zhuǎn)動，由于此時的超越錐齒輪9內(nèi)圈和第一錐齒輪8都不會隨花鍵軸5 —起轉(zhuǎn)動,仍保持為靜止?fàn)顟B(tài),從而自行車能實現(xiàn)后退，且不會對彈簧蓄能器53產(chǎn)生影響。松開后退輔助閘44后，第二復(fù)位彈簧17復(fù)位，自行車又回到自由行駛狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種剎車蓄能助力自行車，其特征在于:包括前車架、后車架、車座、腳蹬、自行車前輪、自行車后輪、傳動機構(gòu)、蓄能機構(gòu)及控制機構(gòu)； 所述的傳動機構(gòu)包括主鏈輪、第一鏈條、傳動箱、第二鏈條、第一鏈輪及自行車后軸；所述的傳動箱內(nèi)的花鍵軸組合件包括花鍵軸、超越鏈輪、第一滑移套筒、第一錐齒輪、超越錐齒輪、第二滑移套筒及第二鏈輪，所述的超越鏈輪、第一滑移套筒、第一錐齒輪、超越錐齒輪、第二滑移套筒及第二鏈輪依次套裝在花鍵軸上；所述的第一錐齒輪設(shè)置為相對于花鍵軸可轉(zhuǎn)動但軸向不可動，在其外端的側(cè)端面上設(shè)置有爪孔；所述的超越錐齒輪包括內(nèi)圈和外齒圈，且外齒圈相對于內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動 但反向不可動，所述的超越錐齒輪的內(nèi)圈設(shè)置為相對于花鍵軸可轉(zhuǎn)動但軸向不可動，在其外端的側(cè)端面上設(shè)置有爪孔；所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒均由內(nèi)花鍵與花鍵軸相配合，且兩套筒在花鍵軸上均可軸向移動；在所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒的內(nèi)端的側(cè)端面上均設(shè)置有爪牙，且爪牙與爪孔對應(yīng)配合；在所述的花鍵軸兩端分別安裝有第一角接觸球軸承和第二角接觸球軸承，所述的第一角接觸球軸承和第二角接觸球軸承分別固定于傳動箱右壁上和傳動箱左壁上；在所述的傳動箱右壁與傳動箱左壁之間，且平行于花鍵軸的方向上安裝有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿與花鍵軸之間的距離大于第一錐齒輪和超越錐齒輪的外徑；在所述的導(dǎo)桿上分別套裝有第一撥叉和第二撥叉的一端，在所述的第一撥叉與傳動箱右壁之間的導(dǎo)桿上設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，在所述的第二撥叉與傳動箱左壁之間的導(dǎo)桿上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，所述的第一撥叉和第二撥叉的另一端分別與第一滑移套筒和第二滑移套筒相配合；所述的超越鏈輪和第二鏈輪分別與花鍵軸通過鍵連接；所述的主鏈輪通過第一鏈條與傳動箱內(nèi)的超越鏈輪相配合，所述的第一鏈輪通過第二鏈條與傳動箱內(nèi)的第二鏈輪相配合，所述的第一鏈輪固定于自行車后軸上； 所述的蓄能機構(gòu)包括第二錐齒輪、彈簧蓄能器、聯(lián)接法蘭板及超越鎖止器，所述的彈簧蓄能器包括滾珠絲杠、絲母、圓柱螺旋壓縮彈簧、承力板、推板及彈簧蓄能器外筒；所述的第二錐齒輪固裝于滾珠絲杠的一端，且與第一錐齒輪和超越錐齒輪相嚙合，在所述的滾珠絲杠上套裝有彈簧蓄能器外筒，在滾珠絲杠的另一端安裝有超越鎖止器；在所述的滾珠絲杠的第二錐齒輪端安裝有滾動軸承,滾動軸承安裝于滾動軸承座內(nèi)，所述的滾動軸承座安裝于彈簧蓄能器外筒內(nèi)；在所述的滾珠絲杠的超越鎖止器端安裝有推力軸承，推力軸承安裝于推力軸承座內(nèi)，所述的推力軸承座安裝于彈簧蓄能器外筒內(nèi)；所述的聯(lián)接法蘭板與推力軸承座的外側(cè)相固連，并緊靠彈簧蓄能器外筒端口處套裝于滾珠絲杠上；在所述的滾動軸承座與推力軸承座之間的滾珠絲杠上，分別套裝有承力板和推板；在所述的承力板與推板之間的滾珠絲杠上，套裝有圓柱螺旋壓縮彈簧；所述的絲母套裝在滾珠絲杠上并與推板的外側(cè)相固連；所述的絲母、圓柱螺旋壓縮彈簧、承力板、推板都安裝于彈簧蓄能器外筒內(nèi)，所述的彈簧蓄能器外筒的筒壁在軸向上設(shè)置有導(dǎo)槽；在所述的推板上安裝有螺栓桿，且螺栓桿伸入導(dǎo)槽內(nèi)與導(dǎo)槽相配合；所述的超越鎖止器分為內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈固定于滾珠絲杠上，且外圈相對于內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動但反向不可動，所述的外圈設(shè)置為齒形結(jié)構(gòu)；在靠近超越鎖止器的聯(lián)接法蘭板上連接有擺動鎖止桿的一端，在聯(lián)接法蘭板與擺動鎖止桿的另一端之間安裝有第三復(fù)位彈簧，在所述的擺動鎖止桿上設(shè)置有一凸起塊，所述的超越鎖止器外圈的齒形結(jié)構(gòu)與擺動鎖止桿上的凸起塊相配合； 所述的控制機構(gòu)包括蓄能式制動閘、前行助力閘及后退輔助閘，所述的蓄能式制動閘通過閘線與第一撥叉相連接；所述的前行助力閘通過閘線與擺動鎖止桿相連接；所述的后退輔助閘通過閘線與第二撥叉相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車蓄能助力自行車，其特征在于:在所述的傳動箱左壁與傳動箱右壁之間平行花鍵軸方向上，設(shè)置有第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述的傳動箱左壁和傳動箱右壁的前后兩側(cè)分別安裝有傳動箱前壁和傳動箱后壁，所述的傳動箱前壁位于滾動軸承座與第二錐齒輪之間，且固定于滾動軸承座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車蓄能助力自行車，其特征在于:所述的第一錐齒輪與超越錐齒輪的設(shè)計參數(shù)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車蓄能助力自行車，其特征在于:在所述的螺栓桿上與導(dǎo)槽相配合部分均安裝有微型滾動軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車蓄能助力自行車，其特征在于:所述的擺動鎖止桿通過銷軸安裝在聯(lián)接法蘭板 ·上。
專利摘要一種剎車蓄能助力自行車屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型提供一種采用純機械式控制，且在剎車或減速時，能將動能轉(zhuǎn)化為彈性勢能存儲起來的剎車蓄能助力自行車。本實用新型包括前車架、后車架、車座、腳蹬、自行車前輪、自行車后輪、傳動機構(gòu)、蓄能機構(gòu)及控制機構(gòu)；傳動機構(gòu)包括主鏈輪、第一鏈條、傳動箱、第二鏈條、第一鏈輪及自行車后軸；蓄能機構(gòu)包括第二錐齒輪、彈簧蓄能器、聯(lián)接法蘭板及超越鎖止器；控制機構(gòu)包括蓄能式制動閘、前行助力閘及后退輔助閘；傳動箱內(nèi)包括花鍵軸、超越鏈輪、第一滑移套筒、第一錐齒輪、超越錐齒輪、第二滑移套筒及第二鏈輪；彈簧蓄能器包括滾珠絲杠、絲母、圓柱螺旋壓縮彈簧、承力板、推板及彈簧蓄能器外筒。
文檔編號B62M1/10GK203047483SQ201320027849
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者劉公雨, 霍曉佩, 陳述平, 馬明旭 申請人:東北大學(xué)