本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)運輸機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種山地果園多功能電動運輸機(jī)。

背景技術(shù)：

南方山地果園立地條件差，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，具有一定的山地坡度，果園果樹種植密度較大，而目前市場上應(yīng)用的農(nóng)用運輸機(jī)體積較大，難以進(jìn)入山地果園中。因此需要一種體積較小且具備一定爬坡載重能力的運輸機(jī)械。目前市場上的電動三輪車，主要應(yīng)用在平地上，載重爬坡性能較低，安全性相對較差，難以應(yīng)用在南方山地果園當(dāng)中。專利號201210459945.0的文件提出一種適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機(jī)，其動力源是汽油，部分排放物對環(huán)境有害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種山地果園多功能電動運輸機(jī)，該運輸機(jī)適用于南方的山地果園。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種山地果園多功能電動運輸機(jī)，包括車架、安裝在車架上的車輪、升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)、車廂；

所述的升降機(jī)構(gòu)包括相互平行的第一桿和第二桿、相互平行的第三桿和第四桿、相互平行的第五桿和第六桿、相互平行的第七桿和第八桿、安裝在車架上的下導(dǎo)槽和安裝在車廂底部的上導(dǎo)槽；第一桿的下端和第二桿的下端均固定安裝在下導(dǎo)槽上，第三桿轉(zhuǎn)動式安裝在第一桿的上端，第四桿轉(zhuǎn)動式安裝在第二桿的上端，第三桿的上端和第四桿的上端固定安裝在上導(dǎo)槽上，第五桿的下端和第六桿的下端通過第一滾輪組件滾動式安裝在下導(dǎo)槽上，第七桿轉(zhuǎn)動式安裝在第五桿的上端，第八桿轉(zhuǎn)動式安裝在第六桿的上端，第七桿的上端和第八桿的上端通過第二滾輪組件滾動式安裝在上導(dǎo)槽上；第一桿下端和第二桿下端位于第五桿下端和第六桿下端的后方，第三桿上端和第四桿上端位于第七桿上端和第八桿上端的后方，第一桿的中心位置與第五桿的中心位置通過銷軸連接，第二桿的中心位置與第六桿的中心位置通過銷軸連接，第三桿的中心位置與第七桿的中心位置通過銷軸連接，第四桿的中心位置與第八桿的中心位置通過銷軸連接；

所述的切換機(jī)構(gòu)包括上擋塊、延伸塊、與上擋塊一體形成的側(cè)擋塊、用于驅(qū)動側(cè)擋塊轉(zhuǎn)動的連桿組件；上擋塊和延伸塊上下對置時形成滾動槽，滾動槽和下導(dǎo)槽相通；

當(dāng)車廂位于最低點時，第一滾輪組件中的滾輪位于滾動槽內(nèi)。

進(jìn)一步的是：所述車架的前端設(shè)有底板，所述的車輪有四個，兩個后輪設(shè)置在車架的后部，兩個前輪設(shè)置在底板下方，底板上還設(shè)有用于控制前輪轉(zhuǎn)向的方向盤。

進(jìn)一步的是：第一桿的下端和第二桿的下端之間設(shè)有水平的第一加強(qiáng)桿，第一桿的上端和第二桿的上端之間設(shè)有水平的第二加強(qiáng)桿，第三桿的上端和第四桿的上端之間設(shè)有水平的第三加強(qiáng)桿，第五桿的下端和第六桿的下端之間設(shè)有水平的第四加強(qiáng)桿，第七桿的下端和第八桿的下端之間設(shè)有水平的第五加強(qiáng)桿。增強(qiáng)整個升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的是：運輸機(jī)還包括用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的液壓缸組件，液壓缸組件包括液壓缸、相互平行的第一斜塊和第二斜塊、連接第一斜塊和第二斜塊的連接桿；第一斜塊的上端和第二斜塊的上端固定在第一加強(qiáng)桿上，液壓缸的缸筒固定在車架上，液壓缸的活塞固定連接在連接桿上。液壓缸的伸縮推動升降機(jī)構(gòu)的運動。

進(jìn)一步的是：升降機(jī)構(gòu)還包括第一固定桿和第二固定桿，第一固定桿穿過第一桿的下端和第二桿的下端并固定在下導(dǎo)槽上，第二固定桿穿過第三桿的上端和第四桿的上端并固定在上導(dǎo)槽上。實現(xiàn)第一桿的下端和第二桿的下端與下導(dǎo)槽相對固定，第三桿的上端和第四桿的上端與上導(dǎo)槽相對固定。

進(jìn)一步的是：所述的下導(dǎo)槽包括左下導(dǎo)槽和右下導(dǎo)槽，上導(dǎo)槽包括左上導(dǎo)槽和右上導(dǎo)槽，第一滾輪組件的滾輪桿的兩端設(shè)有滾輪，第一滾輪組件兩端的滾輪分別設(shè)置在左下導(dǎo)槽和右下導(dǎo)槽內(nèi)，第二滾輪組件的滾輪桿的兩端設(shè)有滾輪，第二滾輪組件兩端的滾輪分別設(shè)置在左上導(dǎo)槽和右上導(dǎo)槽內(nèi)；第五桿的下端和第六桿的下端安裝在第一滾輪組件的滾輪桿上，第七桿的上端和第八桿的上端安裝在第二滾輪組件的滾輪桿上。

進(jìn)一步的是：所述的切換機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動式安裝在車架上的轉(zhuǎn)動軸；所述的上擋塊、延伸塊、側(cè)擋塊各有兩塊，對應(yīng)設(shè)置在左下導(dǎo)槽和右下導(dǎo)槽的前端，位于車架左右兩側(cè)的側(cè)擋塊分別固定在轉(zhuǎn)動軸的左右兩端；所述的連桿組件包括撥動桿、連接塊、帶動桿，撥動桿穿過底板，撥動桿的下端轉(zhuǎn)動式安裝在連接塊上，帶動桿的一端固定在連接塊上，帶動桿的另一端固定在車架左側(cè)的側(cè)擋塊上。

進(jìn)一步的是：所述的底板上設(shè)有兩個檔位的導(dǎo)向槽，撥動桿在導(dǎo)向槽內(nèi)活動。

進(jìn)一步的是：所述的車廂上設(shè)有護(hù)欄?？梢苑乐寡b載的果品掉出。

進(jìn)一步的是：車架上安裝有電動機(jī)、蓄電池、整車控制器、所述的底板上設(shè)有座椅，座椅內(nèi)設(shè)有電動機(jī)控制器和電池管理控制器，底板的前端設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有數(shù)字儀表；電動機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動；電動機(jī)與電動機(jī)控制器信號連接，蓄電池與電池管理控制器信號連接，電動機(jī)控制器與整車控制器信號連接，電池管理控制器與整車控制器信號連接，整車控制器與數(shù)字儀表信號連接。保證了運輸機(jī)的正常行駛。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.本發(fā)明運輸機(jī)由于采用電動機(jī)驅(qū)動，相對于其他運輸機(jī)械較小，更適用于有一定坡度、果樹間距小的南方山地果園。

2.本發(fā)明具備在最大坡度為15°的山地，載重250kg果品的載重爬坡能力。

3.本發(fā)明采用鋰離子電池作為動力源，電動機(jī)作為驅(qū)動設(shè)備，清潔環(huán)保，無污染。

4.本發(fā)明通過電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，實現(xiàn)無級調(diào)速。

5.本發(fā)明設(shè)有兩個前輪與兩個后輪，穩(wěn)定性與安全性比三輪電動運輸機(jī)要好。

6.本發(fā)明設(shè)置的電動平臺能保證運輸機(jī)正常的行駛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)升起車廂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)、液壓缸組件裝配的第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)、液壓缸組件裝配的第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明切換機(jī)構(gòu)與下導(dǎo)槽處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明車廂處于最低點時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換時的結(jié)構(gòu)示意圖，未畫出車廂、升降機(jī)構(gòu)、車架前端的部件。

圖8是本發(fā)明車廂處于傾倒?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為車架，2為底板，3為擋板，4為方向盤，5為座椅，6為蓄電池，7為電動機(jī)，8為減速機(jī)，9為車輪的前輪，10為車輪的后輪，11為數(shù)字儀表，12為撥動桿，13為連接塊，14為帶動桿，15為側(cè)擋塊，16為上擋塊，17為延伸塊，18為轉(zhuǎn)動軸，19為滾輪桿，20為滾輪，21為左下導(dǎo)槽，22為右下導(dǎo)槽，23為左上導(dǎo)槽，24為右上導(dǎo)槽，25為第一桿，26為第二桿，27為第三桿，28為第四桿，29為第五桿，30為第六桿，31為第七桿，32為第八桿，33為第一加強(qiáng)桿，34為第二加強(qiáng)桿，35為第三加強(qiáng)桿，36為第四加強(qiáng)桿，37為第五加強(qiáng)桿，38為第一固定桿，39為第二固定桿，40為液壓缸，41為第一斜塊，42為第二斜塊，43為連接桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式來對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

為敘述方便，現(xiàn)對方位規(guī)定如下：人坐在座椅上時，人所在的上下左右前后方向?qū)?yīng)下文所說的上下左右前后方向。

結(jié)合圖1至圖8所示，一種山地果園多功能電動運輸機(jī)，包括車架、安裝在車架上的車輪、升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)、車廂；

升降機(jī)構(gòu)呈剪叉式，所述的升降機(jī)構(gòu)包括相互平行的第一桿和第二桿、相互平行的第三桿和第四桿、相互平行的第五桿和第六桿、相互平行的第七桿和第八桿、安裝在車架上的下導(dǎo)槽和安裝在車廂底部的上導(dǎo)槽。結(jié)合圖2和圖3所示，在升降機(jī)構(gòu)處于張開狀態(tài)，即升降機(jī)構(gòu)升起車廂時可以明顯地看出：第一桿和第二桿從后下方往前上方傾斜，第一桿的下端和第二桿的下端均固定安裝在下導(dǎo)槽上，第三桿的下端轉(zhuǎn)動式安裝在第一桿的上端，第四桿的下端轉(zhuǎn)動式安裝在第二桿的上端，第三桿的上端和第四桿的上端固定安裝在上導(dǎo)槽上，第三桿和第四桿從前下方往后上方傾斜。第五桿和第六桿從前下方往后上方傾斜，第五桿的下端和第六桿的下端通過第一滾輪組件滾動式安裝在下導(dǎo)槽上，第七桿的下端轉(zhuǎn)動式安裝在第五桿的上端，第八桿的下端轉(zhuǎn)動式安裝在第六桿的上端，第七桿的上端和第八桿的上端通過第二滾輪組件滾動式安裝在上導(dǎo)槽上。第一桿下端和第二桿下端位于第五桿下端和第六桿下端的后方，第三桿上端和第四桿上端位于第七桿上端和第八桿上端的后方，第一桿的中心位置與第五桿的中心位置通過銷軸連接，第二桿的中心位置與第六桿的中心位置通過銷軸連接，第三桿的中心位置與第七桿的中心位置通過銷軸連接，第四桿的中心位置與第八桿的中心位置通過銷軸連接。

所述的切換機(jī)構(gòu)包括上擋塊、延伸塊、與上擋塊一體形成的側(cè)擋塊、用于驅(qū)動側(cè)擋塊轉(zhuǎn)動的連桿組件；上擋塊和延伸塊上下對置時形成滾動槽，滾動槽和下導(dǎo)槽相通；

當(dāng)車廂位于最低點時，第一滾輪組件中的滾輪位于滾動槽內(nèi)。

所述車架的前端設(shè)有底板，所述的車輪有四個，車輪分為前輪和后輪，兩個后輪設(shè)置在車架的后部，兩個前輪設(shè)置在底板下方，底板上還設(shè)有用于控制前輪轉(zhuǎn)向的方向盤。

第一桿的下端和第二桿的下端之間設(shè)有水平的第一加強(qiáng)桿，第一加強(qiáng)桿的一端連接著第一桿，另一端連接著第二桿；第一桿和第二桿相互平行，且長度最好一致。第一桿的上端和第二桿的上端之間設(shè)有水平的第二加強(qiáng)桿，第二加強(qiáng)桿的一端連接著第一桿，另一端連接著第二桿。第三桿的上端和第四桿的上端之間設(shè)有水平的第三加強(qiáng)桿，第三加強(qiáng)桿的一端連接著第三桿，另一端連接著第四桿；第三桿和第四桿相互平行，且長度最好一致。第五桿的下端和第六桿的下端之間設(shè)有水平的第四加強(qiáng)桿，第四加強(qiáng)桿的一端連接著第五桿，另一端連接著第六桿；第五桿和第六桿相互平行，且長度最好一致。第七桿的下端和第八桿的下端之間設(shè)有水平的第五加強(qiáng)桿，第五加強(qiáng)桿的一端連接著第七桿，另一端連接著第八桿；第七桿和第八桿相互平行，且長度最好一致。

運輸機(jī)還包括用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的液壓缸組件，液壓缸組件包括液壓缸、相互平行的第一斜塊和第二斜塊、連接第一斜塊和第二斜塊的連接桿；第一斜塊的上端和第二斜塊的上端固定在第一加強(qiáng)桿上，液壓缸的缸筒固定在車架上，液壓缸的活塞固定連接在連接桿上。

升降機(jī)構(gòu)還包括第一固定桿和第二固定桿，第一固定桿穿過第一桿的下端和第二桿的下端并固定在下導(dǎo)槽上，第二固定桿穿過第三桿的上端和第四桿的上端并固定在上導(dǎo)槽上。

所述的下導(dǎo)槽包括左下導(dǎo)槽和右下導(dǎo)槽，左下導(dǎo)槽和右下導(dǎo)槽相互平行，且長度一致；上導(dǎo)槽包括左上導(dǎo)槽和右上導(dǎo)槽，左上導(dǎo)槽和右上導(dǎo)槽相互平行，且長度一致；左下導(dǎo)槽、右下導(dǎo)槽、左上導(dǎo)槽、右上導(dǎo)槽可由槽鋼制成。第一滾輪組件的滾輪桿的兩端設(shè)有滾輪，第一滾輪組件兩端的滾輪分別設(shè)置在左下導(dǎo)槽和右下導(dǎo)槽內(nèi)，第二滾輪組件的滾輪桿的兩端設(shè)有滾輪，第二滾輪組件兩端的滾輪分別設(shè)置在左上導(dǎo)槽和右上導(dǎo)槽內(nèi)；第五桿的下端和第六桿的下端安裝在第一滾輪組件的滾輪桿上，第七桿的上端和第八桿的上端安裝在第二滾輪組件的滾輪桿上。

所述的切換機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動式安裝在車架上的轉(zhuǎn)動軸；所述的上擋塊、延伸塊、側(cè)擋塊各有兩塊，對應(yīng)設(shè)置在左下導(dǎo)槽和右下導(dǎo)槽的前端，位于車架左右兩側(cè)的側(cè)擋塊分別固定在轉(zhuǎn)動軸的左右兩端。在車架左側(cè)而言：側(cè)擋塊位于上擋塊的左端，延伸塊位于上擋塊的正下方，且上擋塊和延伸塊形成的滾動槽應(yīng)平穩(wěn)過渡；在車架右側(cè)，側(cè)擋塊、延伸塊、上擋塊與車架左側(cè)相應(yīng)地對稱設(shè)置。結(jié)合圖2至圖4所示，所述的連桿組件包括撥動桿、連接塊、帶動桿，撥動桿大體呈豎直方向，撥動桿穿過底板，撥動桿的下端轉(zhuǎn)動式安裝在連接塊上，連接塊大體呈水平方向，帶動桿的一端固定在連接塊上，帶動桿的另一端固定在車架左側(cè)的側(cè)擋塊上，帶動桿大體呈水平方向。

所述的底板上設(shè)有兩個檔位的導(dǎo)向槽，撥動桿在導(dǎo)向槽內(nèi)活動，圖中未畫出導(dǎo)向槽。所述的車廂上設(shè)有護(hù)欄。

車架上安裝有電動機(jī)、蓄電池、整車控制器、所述的底板上設(shè)有座椅，座椅內(nèi)設(shè)有電動機(jī)控制器和電池管理控制器，圖中未畫出電動機(jī)控制器和電池管理控制器，底板的前端設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有數(shù)字儀表；電動機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動；電動機(jī)與電動機(jī)控制器信號連接，蓄電池與電池管理控制器信號連接，電動機(jī)控制器與整車控制器信號連接，電池管理控制器與整車控制器信號連接，整車控制器與數(shù)字儀表信號連接。蓄電池設(shè)置在車架底部的中間位置，此布置方式使運輸機(jī)的重心趨于中間，增加運輸機(jī)行駛的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中，電動機(jī)采用直流串勵有刷電機(jī)，額定功率為1300W，額定電壓為72V，額定電流為20A，最高轉(zhuǎn)速為3500r/min。采用兩個串聯(lián)的鋰離子電池作為蓄電池，蓄電池中總共有23只單體電池，整個蓄電池的額定容量為7.2KWh，額定電壓為72V，額定電流為100A。在無故障行駛的條件下，蓄電池可使運輸機(jī)的行駛里程不小于5萬公里。本發(fā)明采用鋰離子電池作為動力源，并且配上電池管理控制器，從而能監(jiān)測鋰離子電池的健康狀態(tài)(SOH)和評估電池組荷電量(SOC)。通過使用電動機(jī)控制器，實現(xiàn)電動機(jī)方向、轉(zhuǎn)速的變化，從而使電動機(jī)的輸出效率更高，噪音更小等。通過數(shù)據(jù)總線得到電動機(jī)和鋰離子電池的狀態(tài)信息，進(jìn)行分析與運算，再通過數(shù)據(jù)總線將信息反饋回電動機(jī)控制器和電池管理控制器，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制和能量反饋。本發(fā)明的整車控制器、電動機(jī)控制器、電池管理控制器均屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

使用該運輸機(jī)，車廂通過剪叉式升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上升或下降。當(dāng)控制車廂降落(即由圖1變成圖5的狀態(tài)時)，液壓缸的活塞收縮，第一滾輪組件的滾輪和第二滾輪組件的滾輪分別沿著下導(dǎo)槽和上導(dǎo)槽向前方運動，第一桿的下端、第二桿的下端、第三桿的上端、第四桿的上端均是固定不動的，此時車廂向下運動。當(dāng)控制車廂由傾倒?fàn)顟B(tài)向車廂處于最低點狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(即由圖8變?yōu)閳D5的狀態(tài)時)，液壓缸的活塞收縮，車廂和升降機(jī)構(gòu)整體向前下方運動，第一滾輪組件的滾輪恰好從上擋塊和下導(dǎo)槽之間的缺口進(jìn)入，當(dāng)?shù)谝粷L輪組件的滾輪與延伸塊接觸后，關(guān)閉切換機(jī)構(gòu)(即控制撥動桿，使上擋塊處于水平狀態(tài))。當(dāng)將控制車廂升起(即由圖5變成圖1的狀態(tài)時)，此時切換機(jī)構(gòu)應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)(即上擋塊和延伸塊形成滾動槽，上擋塊應(yīng)為水平狀態(tài))，第一滾輪組件的滾輪位于滾動槽內(nèi)，液壓缸的活塞伸出，由于上擋塊阻擋住第一滾輪組件的滾輪，第一滾輪組件的滾輪和第二滾輪組件的滾輪分別沿著下導(dǎo)槽和上導(dǎo)槽向后方運動，此時車廂向上運動。當(dāng)控制車廂由車廂處于最低點的狀態(tài)向傾倒?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變時(即由圖5變?yōu)閳D8的狀態(tài)時)，此時切換機(jī)構(gòu)應(yīng)處于打開狀態(tài)(即上擋塊向前方傾斜，露出第一滾輪組件的滾輪)，液壓缸的活塞伸出，由于上擋塊沒有阻擋第一滾輪組件的滾輪，則液壓缸推動升降機(jī)構(gòu)和車廂整體向后上方傾倒，第一滾輪組件的滾輪從上擋塊和下導(dǎo)槽之間的缺口出來。

本發(fā)明采用電動機(jī)驅(qū)動，省去了發(fā)動機(jī)、離合器和油箱等部件，簡化了機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)相對簡單，實現(xiàn)輕簡化的目標(biāo)。采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，能裝載更多的物體，在重載時也能正常運轉(zhuǎn)。該運輸機(jī)適用于有一定坡度、果樹行間距小的南方山地果園；具備在最大坡度為15°的山地，載重250kg果品的載重爬坡能力。采用鋰離子電池作為動力源，電動機(jī)作為驅(qū)動設(shè)備，清潔環(huán)保，無污染；通過電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，實現(xiàn)無級調(diào)速；通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)運輸機(jī)的前進(jìn)與后退。

運輸機(jī)還設(shè)有電動平臺，電動平臺包括整車控制器、電動機(jī)控制器、電池管理控制器、數(shù)字儀表、上文所說的電動機(jī)和蓄電池。

使用該運輸機(jī)的電動平臺時，鋰離子電池向運輸機(jī)內(nèi)的各個部件供電，例如向數(shù)字儀表、整車控制器、電動機(jī)控制器、電池管理控制器、電動機(jī)供電。電池管理控制器采集電池組中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流以及電池總電壓，防止電池發(fā)生過充電或過放電現(xiàn)象，再將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線傳輸至整車控制器中，整車控制器再通過數(shù)據(jù)總線傳輸至數(shù)字儀表。電動機(jī)控制器采集電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速和電流等數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線傳輸至整車控制器中，整車控制器再通過數(shù)據(jù)總線傳輸至數(shù)字儀表。整車控制器對接收到的信息進(jìn)行處理，并反饋回相應(yīng)的部件，保證運輸機(jī)的行車安全。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。