本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于山地果園的運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷普及，我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品的種類(lèi)、產(chǎn)量、質(zhì)量與世界一流水平越來(lái)越近，特別是各種山地果品，在國(guó)家政策和科技興農(nóng)的帶動(dòng)下，山地果品采用新的品種與優(yōu)質(zhì)的自然環(huán)境配合下，產(chǎn)出了世界一流水平的山地果品，但是我國(guó)在山地果園機(jī)械領(lǐng)域起步較晚，導(dǎo)致處于山地上的優(yōu)質(zhì)果品不能及時(shí)供應(yīng)給市場(chǎng)，導(dǎo)致供需關(guān)系不平衡，影響到果農(nóng)收入的增加，而引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的成本，是果農(nóng)無(wú)法承擔(dān)的，因此，需要國(guó)產(chǎn)化程度較高的運(yùn)輸裝置，來(lái)促進(jìn)我國(guó)山地農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于山地果園的運(yùn)輸裝置，大大提高了我國(guó)山地果園的運(yùn)輸效率，其成本低廉、操作方便、科技含量較高，可以有效的推動(dòng)我國(guó)山地農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括軌道、載物架、主機(jī)箱、操控箱、夾緊輪，其特征在于，軌道上設(shè)有主機(jī)箱和操控箱，主機(jī)箱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制模塊、檢測(cè)載物架的檢測(cè)模塊、齒輪組、蓄電池、可編程控制器、報(bào)警裝置和無(wú)線接收裝置，所述主機(jī)箱一側(cè)設(shè)有載物架，載物架底部設(shè)有速度傳感器和重力傳感器，所述速度傳感器和重力傳感器分別連接檢測(cè)模塊，操控箱內(nèi)腔中設(shè)有無(wú)線發(fā)射裝置，所述操控箱一側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有若干個(gè)按鈕，控制面板連接無(wú)線發(fā)射裝置，無(wú)線發(fā)射裝置連接無(wú)線發(fā)射裝置，無(wú)線接收裝置、報(bào)警裝置、控制模塊和檢測(cè)模塊分別連接可可編程控制器，軌道包括上軌道和下軌道，上軌道和下軌道由立桿固定在地面上，上軌道和下軌道的上表面均設(shè)有凸起，上軌道的下表面設(shè)有齒條，齒條通過(guò)齒輪組連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述齒輪組由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪構(gòu)成，第三齒輪與第二齒輪同軸連接，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第一齒輪連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接蓄電池，所述齒輪組和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均設(shè)在載物架上，載物架上部通過(guò)上支撐滾輪和夾緊輪連接上軌道，載物架下部通過(guò)下支撐滾輪連接下軌道，上支撐滾輪與夾緊輪之間設(shè)有凸起，上支撐滾輪和夾緊輪間隙配合凸起，所述下支撐滾輪位于凸起上方。

所述下軌道上的凸起成山脊形狀。

所述上軌道和下軌道相互平行。

所述夾緊輪、上支撐滾輪和下支撐滾輪相互平行。

所述第二齒輪與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相互平行。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：大大提高了我國(guó)山地果園的運(yùn)輸效率，其成本低廉、操作方便、科技含量較高，可以有效的推動(dòng)我國(guó)山地農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型主機(jī)箱的局部示意圖。

圖4為本實(shí)用新型應(yīng)用于軌道上的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型電路連接的示意圖。

圖6為平行雙軌的立式與平鋪式轉(zhuǎn)彎處兩者曲率進(jìn)行比較的示意圖。

在圖中，1、主機(jī)箱 2、立桿 3、齒條結(jié)構(gòu) 4、上軌道 5、下軌道 6、載物架 7、操控箱 8、按鈕 9、重力傳感器 10、第三齒輪 11、第二齒輪 12、第一齒輪 13、驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 14、無(wú)線接收裝置 15、可可編程控制器 16、報(bào)警裝置 17、控制面板 18、蓄電池 19、上支撐滾輪 20、下支撐滾輪 21、夾緊輪 22、速度傳感器器 23、檢測(cè)模塊 24、無(wú)線發(fā)射裝置 25、控制模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖1-4和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，但不能對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施和保護(hù)范圍構(gòu)成任何限定。

一種應(yīng)用于山地果園的運(yùn)輸裝置，它包括軌道、載物架6、主機(jī)箱1、操控箱7、夾緊輪21，軌道上設(shè)有主機(jī)箱1和操控箱7，主機(jī)箱1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13、控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的控制模塊25、檢測(cè)載物架6的檢測(cè)模塊23、齒輪組、蓄電池18、可編程控制器15、報(bào)警裝置16和無(wú)線接收裝置14，所述主機(jī)箱1一側(cè)設(shè)有載物架6，載物架6底部設(shè)有速度傳感器器22和重力傳感器9，所述速度傳感器22和重力傳感器9分別連接檢測(cè)模塊23，操控箱7內(nèi)腔中設(shè)有無(wú)線發(fā)射裝置24，所述操控箱7一側(cè)設(shè)有控制面板17，控制面板17上設(shè)有若干個(gè)按鈕8，控制面板17連接無(wú)線發(fā)射裝置24，無(wú)線發(fā)射裝置24連接無(wú)線接收裝置14，無(wú)線接收裝置14、報(bào)警裝置16、控制模塊25和檢測(cè)模塊23分別連接可編程控制器15，軌道包括上軌道4和下軌道5，上軌道4和下軌道5由立桿2固定在地面上，上軌道4和下軌道5的上表面均設(shè)有凸起，上軌道4的下表面設(shè)有齒條3，齒條3通過(guò)齒輪組連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13，所述齒輪組由第一齒輪12、第二齒輪11和第三齒輪10構(gòu)成，第三齒輪10與第二齒輪11同軸連接，第二齒輪11與第一齒輪12相互嚙合，第一齒輪12連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13連接蓄電池18，所述齒輪組和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13均設(shè)在載物架6上，載物架6上部通過(guò)上支撐滾輪19和夾緊輪21連接上軌道4，載物架6下部通過(guò)下支撐滾輪20連接下軌道5，上支撐滾輪19與夾緊輪21之間設(shè)有凸起，上支撐滾輪19和夾緊輪21間隙配合凸起，所述下支撐滾輪20位于凸起上方。

所述下軌道5上的凸起成山脊形狀。

所述上軌道4和下軌道5相互平行。

所述夾緊輪21、上支撐滾輪19和下支撐滾輪20相互平行。

所述第二齒輪11與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)軸相互平行。

下軌道上的凸起為山脊形狀，該凸起與下支撐滾輪相匹配，減小了摩擦并且主機(jī)箱的運(yùn)行時(shí)，不易跑偏。

當(dāng)用戶按下按鈕后，控制面板接收按鈕傳來(lái)的電信號(hào)，控制面板將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線發(fā)射裝置所需的數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過(guò)無(wú)線接收裝置傳個(gè)可編程控制器，可編程控制器根據(jù)數(shù)字信號(hào)給控制模塊指令，控制模塊使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在這個(gè)過(guò)程中，檢測(cè)模塊接收到重力傳感器和速度傳感器發(fā)送信號(hào)反饋給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)量是否給報(bào)警裝置指令，當(dāng)載物架載重超載，報(bào)警裝置報(bào)警；當(dāng)載物架運(yùn)行速度超速，報(bào)警裝置報(bào)警，大大提高了我國(guó)山地果園的運(yùn)輸效率，其成本低廉、操作方便、科技含量較高，可以有效的推動(dòng)我國(guó)山地農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

參照?qǐng)D6將平行雙軌的立式與平鋪式轉(zhuǎn)彎處兩者曲率進(jìn)行比較，以單軌運(yùn)輸機(jī)為例計(jì)算其轉(zhuǎn)彎半徑。L1軌道寬度，L2為車(chē)輪厚度，L3為車(chē)輪嵌入軌道的旋長(zhǎng)，L4為前后車(chē)輪的軸距，L為導(dǎo)向輪軸距，O為運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑中心，過(guò)車(chē)輪輪緣內(nèi)側(cè)作垂直線交于點(diǎn)C，過(guò)車(chē)輪最大間隙處作垂直線交于點(diǎn)D，δ1為車(chē)輪與軌道的配合間隙，R3為臨界最小轉(zhuǎn)彎半徑，R4為內(nèi)側(cè)軌道最小轉(zhuǎn)彎半徑，在車(chē)輪與軌道配合的最大間隙計(jì)算的最小轉(zhuǎn)彎半徑結(jié)果如下

則

以雙軌運(yùn)輸機(jī)為例如圖4計(jì)算其轉(zhuǎn)彎半徑。L1軌道寬度，L2為車(chē)輪厚度，L3為車(chē)輪嵌入軌道的旋長(zhǎng)，L4為前后車(chē)輪的軸距，L5為雙軌間距，L為導(dǎo)向輪軸距，O為運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑中心，過(guò)車(chē)輪輪緣內(nèi)側(cè)作垂直線交于點(diǎn)A，過(guò)車(chē)輪最大間隙處作垂直線交于點(diǎn)B，δ2為車(chē)輪與軌道的配合間隙，R1為臨界最小轉(zhuǎn)彎半徑，R2為內(nèi)側(cè)軌道最小轉(zhuǎn)彎半徑，在車(chē)輪與軌道配合的最大間隙計(jì)算的最小轉(zhuǎn)彎半徑結(jié)果如下

從式子(1)可以看出R3<R1，當(dāng)雙軌運(yùn)輸機(jī)橫置時(shí)，其最小轉(zhuǎn)彎半徑取決于外側(cè)軌道的轉(zhuǎn)彎半徑即R1,當(dāng)采用雙軌立式布置時(shí)，上下軌道在豎直方向上重疊，軌道的轉(zhuǎn)彎半徑即為單軌軌道最小轉(zhuǎn)彎半徑R3，對(duì)于雙軌橫向布置的運(yùn)輸機(jī)包括牽引、拖車(chē)兩部分，雙軌立式布置其牽引與車(chē)架部分合為一體，雙軌橫向布置遠(yuǎn)大于采用雙軌立式布置時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，因此該立式雙軌運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)彎半徑較小，容易轉(zhuǎn)彎，從而減小了平鋪式雙軌轉(zhuǎn)彎不方便帶來(lái)的損失。采用上下平行的雙導(dǎo)軌縱向布置，不僅減小了占地面積，同時(shí)也降低了運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑，使運(yùn)輸機(jī)能更加靈活的在山地果園中運(yùn)行。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。