本發(fā)明創(chuàng)造涉及代步車技術領域，特別是涉及一種平衡車。

背景技術：

目前，平衡車和電動滑板車已成為人們?nèi)粘３鲩T的代步工具。其中，平衡車采用電池加電機驅(qū)動、電腦芯片加傳感器協(xié)助操控的方式，可以利用車子的陀螺儀和加速度讀傳感器實時監(jiān)測車身姿態(tài)的變化，并作出調(diào)整，從而實現(xiàn)“動態(tài)”穩(wěn)定，主要有獨輪和雙輪兩種類型。而電動滑板車在人力滑板車的基礎上升級而來，在滑板車上增加了電池、電機、燈光、儀表盤、電腦芯片等部件，同時對車輪、剎車、車架等系統(tǒng)進行升級，從而衍生出了電動滑板車這類產(chǎn)品。無論是平衡車還是電動滑板車，除了代步功能外，更具有娛樂性，越來越受人們喜愛。但到目前為止，市場上還沒有一種平衡車，在給人以體驗平衡車的功能的同時，又能給人以體驗電動滑板車的功能。人們在買了平衡車后想體驗電動滑板車的樂趣，就只能再掏錢購買一臺電動滑板車，這讓很多人無法接受。為了滿足大眾對娛樂的需求，研發(fā)一種可以變換成電動滑板車的平衡車，具有現(xiàn)實意義。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，而提供一種使用方便、可工作于自平衡車及電動滑板車兩種狀態(tài)的平衡車。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

提供一種平衡車，包括車體和設置于車體兩端的下方的車輪 ，所述車輪均能夠相對所述車體繞豎向轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)，當車輪被旋轉(zhuǎn)至第一狀態(tài)，車輪的輪軸與車體的軸向垂直，當車輪被旋轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)，車輪的輪軸與車體的軸向平行。

其中，所述車體包括左車體和右車體，所述左車體的左端下方設置有左車輪，所述右車體的右端下方設置有右車輪，所述左車輪根據(jù)所述左車體與水平面的偏離趨勢來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，所述右車輪根據(jù)所述右車體與水平面的偏離趨勢來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。

其中，左車體和右車體經(jīng)車軸連接，從而使所述左車體和所述右車體可互相轉(zhuǎn)動。

其中，所述車軸與所述左車體和/或所述右車體的連接處設置有鎖緊機構(gòu)，當所述鎖緊機構(gòu)被鎖緊時，車軸與所述左車體和/或所述右車體固定而不能相對轉(zhuǎn)動。

其中，還包括輪架，所述車輪固定于所述輪架，所述輪架連接于車體。

其中，還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定于所述輪架并驅(qū)動所述車輪。

其中，所述輪架包括豎向設置的并能夠繞豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部和與旋轉(zhuǎn)部連接的用于安裝車輪的安裝部，所述車體開設有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)部插設于所述旋轉(zhuǎn)孔中。

其中，所述旋轉(zhuǎn)部為中空柱狀體，固定于輪架的驅(qū)動電機經(jīng)跳線與設置在所述左車體或所述右車體內(nèi)的控制電路相連，所述跳線從該中空柱狀體的內(nèi)腔穿過。

其中，所述車體包括底座和頂座，所述頂座包括本體部，所述車體的本體部的兩端分別向外延伸形成有延伸部，所述車輪設置于所述延伸部的下方。

其中，所述車輪固定于所述延伸部的底面。

其中，所述底座的兩端分別朝頂座延伸而形成圍壁部，所述圍壁部的頂端抵緊所述頂座的底面，從而使圍壁部與延伸部配合形成車輪設置區(qū)。

其中，還包括把手桿，所述車體開設有插桿孔，所述把手桿可拆卸的插設于所述插桿孔。

其中，還包括輪架，所述車輪固定于所述輪架，所述輪架連接于車體，輪架包括旋轉(zhuǎn)部和用于安裝車輪的安裝部，所述車體開設有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)孔貫穿所述頂座以形成所述插桿孔，當旋轉(zhuǎn)部插設該旋轉(zhuǎn)孔中且把手桿插設于所述插桿孔中時，所述把手桿的底部與所述旋轉(zhuǎn)部傳動連接。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果：

本發(fā)明創(chuàng)造的一種平衡車，通過將設置在車體兩端的下方的車輪繞豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得車輪的輪軸方向與車體的軸向在垂直與平行之間切換，從而實現(xiàn)平衡車既可以平衡車的方式進行工作，又可以電動滑板車的方式進行工作。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明創(chuàng)造的一種平衡車結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過一臺車實現(xiàn)對平衡車和電動滑板車兩種車的體驗，滿足大眾對娛樂的需求。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的一種平衡車以平衡車方式工作時的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的一種平衡車以電動滑板車方式工作時的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的一種平衡車的車軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造的一種平衡車的內(nèi)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明創(chuàng)造的一種平衡車的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步詳細描述。

注意，本申請中所提到的豎向轉(zhuǎn)軸，應理解為經(jīng)過物品中心軸的豎直方向的線。

如圖1至圖5所示的一種平衡車，包括車體，車體兩端的下方設置有車輪。參考圖1，所述車體分為左車體1和右車體2，左車體1和右車體2通過車軸5轉(zhuǎn)動連接，從而使左車體1和右車體2可互相轉(zhuǎn)動。車軸5由軸桿51和軸套52組合而成，軸桿51的一端通過軸套52安裝于左車體1內(nèi)側(cè)端，軸桿51的另一端與右車體2內(nèi)側(cè)端固定連接，從而確保左車體1和右車體2的相對轉(zhuǎn)動。

參考圖3和圖4，左車體1和右車體2的連接處還設置有鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)由鎖緊件61及其對應設置的卡槽62組合而成。本實施例中鎖緊件61數(shù)量設置為2個，分別設置與車軸5的兩側(cè)。其中，在車軸5的一側(cè)，鎖緊件61固定安裝在左車體1的內(nèi)側(cè)端，并指向設置于右車體2內(nèi)側(cè)端的卡槽62，在車軸5的另一側(cè)，鎖緊件61固定安裝在右車體2的內(nèi)側(cè)端，并指向設置于左車體1內(nèi)側(cè)端的卡槽62。操作鎖緊件61卡入卡槽62，鎖緊機構(gòu)被鎖緊，此時，左車體1和右車體2固定而不能相對轉(zhuǎn)動。

參考圖5，左車體1和右車體2都包括有頂座和底座23，其中頂座又可以分為頂蓋21和內(nèi)蓋22，頂座包括有本體部211，本體部211的外側(cè)端向外延伸形成延伸部212，延伸部212下方的底面通過內(nèi)蓋22連接有輪架7，所述車輪固定于輪架7上。底座23的兩端分別朝頂座延伸而形成圍壁部231，圍壁部231的頂端抵緊頂座的底面，從而使圍壁部231與延伸部212配合形成車輪設置區(qū)。其中，輪架7包括豎向設置的并能夠繞自身豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部71和與旋轉(zhuǎn)部71連接的用于安裝車輪的安裝部72，所述延伸部212對應開設有旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)孔貫穿頂座，旋轉(zhuǎn)部71插設于旋轉(zhuǎn)孔中從而實現(xiàn)上述的輪架7與延伸部212底面的連接，所述車輪通過安裝部72與旋轉(zhuǎn)部71進行連接。所述輪架7上還固定有驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機驅(qū)動車輪進行轉(zhuǎn)動。所述車體內(nèi)還設置有用以控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)的控制電路，將旋轉(zhuǎn)部71設置為中空柱狀體，跳線從中空柱狀體的內(nèi)腔中穿過，使得固定于輪架7的驅(qū)動電機可以經(jīng)跳線與車體內(nèi)的控制電路相連，從而控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。所述左車體1和右車體2還分別設置有陀螺儀，陀螺儀控制驅(qū)動電機進行加減速，使得左車輪3可以根據(jù)左車體1與水平面的偏離趨勢來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，右車輪4可以根據(jù)右車體2與水平面的偏離趨勢來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，具體地，當駕駛?cè)烁淖冏约荷眢w的角度往前傾時，車體也會隨之前傾，此時陀螺儀分別判斷左車體1和右車體2所處的姿勢，控制左車體1和右車體2的驅(qū)動電機加速，使人產(chǎn)生一個向后的慣性以實現(xiàn)平衡的效果。

本實施例中一種平衡車，還包括把手桿8和供把手桿8插設的插桿孔9，該插桿孔9由所述旋轉(zhuǎn)孔貫穿頂座形成，當所述旋轉(zhuǎn)部71插設于旋轉(zhuǎn)孔中，同時把手桿8插設于插桿孔9中時，把手桿8的底部與旋轉(zhuǎn)部71傳動連接，從而通過把手桿8可以帶動旋轉(zhuǎn)部71轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。所述把手桿8可以拆卸收起。

使用時，將車輪圍繞自身的豎向轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，使得車輪的輪軸與車體的軸向垂直，形成第一狀態(tài)，此時鎖緊所述鎖緊機構(gòu)使得左車體1和右車體2固定而不能相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)平衡車以電動滑板車的方式進行工作；或者，將車輪圍繞自身的豎向轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，使得車輪的輪軸與車體的軸向平行，形成第二狀態(tài)，此時打開所述鎖緊機構(gòu)，左車體1和右車體2可相互轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)平衡車以平衡車的方式進行工作。本實施例中一種平衡車結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過一臺車實現(xiàn)對平衡車和電動滑板車兩種車的體驗，滿足大眾對娛樂的需求。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案，而非對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術方案的實質(zhì)和范圍。