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      一種車輪間距可調(diào)節(jié)的車架機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):11121418閱讀:590來源:國(guó)知局
      一種車輪間距可調(diào)節(jié)的車架機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝

      本發(fā)明屬于行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體為一種車輪間距可調(diào)節(jié)的車架機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用滾輪式行走方式,且車輪之間間距為固定不可調(diào)節(jié)的,這種傳統(tǒng)的輪式行走機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):由于車輪之間間距固定,當(dāng)路面寬度小于車輪兩側(cè)間距時(shí),行走機(jī)構(gòu)是無法通過;特別是對(duì)于一些垂直高度較大的運(yùn)輸工具,如機(jī)器人、月球移動(dòng)車、海底作業(yè)或者深坑作業(yè)的移動(dòng)工具,為了保證其移動(dòng)穩(wěn)定性,車輪之間間距必須達(dá)到非常大的間距要求,才能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的支撐穩(wěn)定性,但也因此導(dǎo)致運(yùn)輸工具底盤面積過大,不方便收取和運(yùn)輸,現(xiàn)有的車輪安裝結(jié)構(gòu)根本無法解決以上問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問題,提供一種車輪間距可調(diào)節(jié)的車架機(jī)構(gòu),它能實(shí)現(xiàn)車輪在車體內(nèi)外的長(zhǎng)距離伸縮調(diào)節(jié),適用于輪椅、站住在海底、太空陸地作業(yè)的、垂直高度較大的移動(dòng)設(shè)備上,既能提高設(shè)備移動(dòng)的穩(wěn)定性,同時(shí)又能方便設(shè)備的收取和運(yùn)輸。

      為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種車輪間距可調(diào)節(jié)的車架機(jī)構(gòu),它包括位于車架板(1)底部的車輪(2),所述車輪(2)通過支撐架(3)連接有可實(shí)現(xiàn)車輪(2)在車架板(1)內(nèi)外伸縮的伸縮臂(4);所述伸縮臂(4)以由車架板(1)中心向四周延伸出多個(gè)的形式分布在車架板(1)上。

      進(jìn)一步的,每一個(gè)車輪(2)均單獨(dú)連接一個(gè)伸縮臂(4)。

      進(jìn)一步的,所述支撐架(3)上設(shè)置有升降裝置(9);所述升降裝置(9)下端設(shè)置車輪(2)。

      進(jìn)一步的,所述支撐架(3)通過滑軌(12)活動(dòng)固定在車架板(1)上。

      進(jìn)一步的,所述伸縮臂(4)為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊(5)連接支撐架(3);所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的絲杠(6)尾端均設(shè)置有從動(dòng)錐齒輪(7);所述從動(dòng)錐齒輪(7)與主動(dòng)錐齒輪(8)嚙合;所述主動(dòng)錐齒輪(8)通過旋轉(zhuǎn)軸(10)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)。

      進(jìn)一步的,所述從動(dòng)錐齒輪(7)均位于同一水平面上,并呈環(huán)形分布;所述從動(dòng)錐齒輪(7)同時(shí)與一個(gè)主動(dòng)錐齒輪(8)嚙合;所述旋轉(zhuǎn)軸(10)垂直于水平面;所述旋轉(zhuǎn)軸(10)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)。

      進(jìn)一步的,所述伸縮臂(4)設(shè)置為偶數(shù)個(gè),并且伸縮臂(4)對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)軸(10)兩側(cè);所述旋轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)置有多個(gè)主動(dòng)錐齒輪(8),每一個(gè)主動(dòng)錐齒輪(8)與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)的從動(dòng)錐齒輪(7)嚙合。

      進(jìn)一步的,所述伸縮臂(4)為活塞缸套結(jié)構(gòu)(13),每一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)(13)均通過一個(gè)電磁閥(14)連接主管(15)。

      進(jìn)一步的,所述活塞缸套結(jié)構(gòu)(13)為液壓缸結(jié)構(gòu)或者氣缸結(jié)構(gòu)。

      本發(fā)明的有益效果:

      1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了一個(gè)車輪可伸縮的車架平臺(tái),通過在車架板底部從中心向四周設(shè)置呈放射狀的伸縮臂連接車輪,實(shí)現(xiàn)車輪的內(nèi)外自動(dòng)伸縮,當(dāng)車輪縮回車體內(nèi)部時(shí),可大大縮小車體體積,占用更小的空間,便于運(yùn)輸收拾;當(dāng)車架伸出車體外部時(shí),可極大的提高車輪到車架板的水平距離,提高車架的穩(wěn)定性,可以適用于垂直高度非常高的機(jī)械設(shè)備的移動(dòng)支撐,各種復(fù)雜環(huán)境的吊裝、挖掘、打炮等操作;站住在海底、太空陸地、垂直高度較大的移動(dòng)設(shè)備上,提高設(shè)備移動(dòng)的穩(wěn)定性。

      2、伸縮臂可以采用絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式,通過一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)車輪的同時(shí)內(nèi)外伸縮,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,在每個(gè)車輪的支撐架上可以設(shè)置獨(dú)立的升降裝置,實(shí)現(xiàn)單個(gè)車輪的單獨(dú)升降,提高了車架的使用靈活性。

      3、伸縮臂也可以采用活塞缸套機(jī)構(gòu),活塞缸套可以為液壓油缸或者氣缸結(jié)構(gòu),通過電磁閥實(shí)現(xiàn)單個(gè)伸縮臂的獨(dú)立伸縮,結(jié)合每個(gè)支撐架上設(shè)置的獨(dú)立控制的升降裝置,從而實(shí)現(xiàn)了車輪單個(gè)和多個(gè),在車體內(nèi)外水平和垂直上下伸縮功能,能更加靈活的調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的伸縮位置,提高車架的使用靈活性。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖4為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖5為圖4的仰視圖。

      圖中:1、車架板;2、車輪;3、支撐架;4、伸縮臂;5、滑塊;6、絲杠;7、從動(dòng)錐齒輪;8、主動(dòng)錐齒輪;9、升降裝置;10、旋轉(zhuǎn)軸;11、旋轉(zhuǎn)電機(jī);12、滑軌;13、活塞缸套結(jié)構(gòu);14、電磁閥;15、主管。

      具體實(shí)施方式

      為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

      如圖1-圖5所示,本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為:一種車輪間距可調(diào)節(jié)的車架機(jī)構(gòu),它包括位于車架板1底部的車輪2,所述車輪2通過支撐架3連接有可實(shí)現(xiàn)車輪2在車架板1內(nèi)外伸縮的伸縮臂4;所述伸縮臂4以由車架板1中心向四周延伸出多個(gè)的形式分布在車架板1上。

      優(yōu)選的,每一個(gè)車輪2均單獨(dú)連接一個(gè)伸縮臂4。

      優(yōu)選的,所述支撐架3上設(shè)置有升降裝置9;所述升降裝置9下端設(shè)置車輪2。

      優(yōu)選的,所述支撐架3通過滑軌12活動(dòng)固定在車架板1上。

      優(yōu)選的,所述伸縮臂4為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊5連接支撐架3;所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的絲杠6尾端均設(shè)置有從動(dòng)錐齒輪7;所述從動(dòng)錐齒輪7與主動(dòng)錐齒輪8嚙合;所述主動(dòng)錐齒輪8通過旋轉(zhuǎn)軸10連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)11。

      優(yōu)選的,所述從動(dòng)錐齒輪7均位于同一水平面上,并呈環(huán)形分布;所述從動(dòng)錐齒輪7同時(shí)與一個(gè)主動(dòng)錐齒輪8嚙合;所述旋轉(zhuǎn)軸10垂直于水平面;所述旋轉(zhuǎn)軸10連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)11。

      優(yōu)選的,所述伸縮臂4設(shè)置為偶數(shù)個(gè),并且伸縮臂4對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)軸10兩側(cè);所述旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有多個(gè)主動(dòng)錐齒輪8,每一個(gè)主動(dòng)錐齒輪8與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)的從動(dòng)錐齒輪7嚙合。

      優(yōu)選的,所述伸縮臂4為活塞缸套結(jié)構(gòu)13,每一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13均通過一個(gè)電磁閥14連接主管15。

      優(yōu)選的,所述活塞缸套結(jié)構(gòu)13為液壓缸結(jié)構(gòu)或者氣缸結(jié)構(gòu)。

      如圖1-2所示,電機(jī)11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸10是垂直于車架板1的,電機(jī)11可以設(shè)置在車架板1上端也可以設(shè)置在其下端;旋轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪8旋轉(zhuǎn),主動(dòng)錐齒輪8帶動(dòng)與其相互嚙合的多個(gè)從動(dòng)錐齒輪7旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)絲杠6同時(shí)旋轉(zhuǎn),絲杠6帶動(dòng)其上的滑塊5伸縮滑動(dòng),車架板1上設(shè)置有用于支撐架3滑動(dòng)的長(zhǎng)條形槽孔,支撐架3穿過車架板1上的長(zhǎng)條形槽孔并與滑塊5固定連接的,支撐架3下端設(shè)置有車輪2,因此車輪2形成在車架板內(nèi)外的伸縮運(yùn)動(dòng)。支撐架3上也可以設(shè)置升降裝置9,升降裝置9下端再安裝車輪2,升降裝置可以采用油缸、氣缸、螺桿螺母等機(jī)構(gòu),因此也能實(shí)現(xiàn)車輪2的上下升降運(yùn)動(dòng);車輪2可以采用帶有輪轂電機(jī)的電動(dòng)車輪。

      如圖3所示,旋轉(zhuǎn)軸10與車架板1平行設(shè)置,旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪8,每一個(gè)主動(dòng)錐齒輪8分別與兩個(gè)相互對(duì)稱設(shè)置的從動(dòng)錐齒輪7嚙合,水平設(shè)置在車架板1上的電機(jī)11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)每一個(gè)從動(dòng)錐齒輪7同時(shí)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)車輪的內(nèi)外伸縮。

      如圖4-5所示,每一個(gè)車輪2通過支撐架3單獨(dú)連接一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13,每一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13均通過一個(gè)電磁閥14連接主管15,電磁閥14控制與主管15入口相連的液壓源或者氣壓源與各個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13的連通,從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13的獨(dú)立伸縮,因此也實(shí)現(xiàn)了車輪2在車架板1的獨(dú)立內(nèi)外伸縮。

      需要說明的是,在本文中,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

      本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,由于文字表達(dá)的有限性,而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu),對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化,也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合;這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合,或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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