本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸工具，尤其是指一種運(yùn)用電力實(shí)現(xiàn)爬樓和平地行走兩項(xiàng)功能的電動(dòng)小車。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，不同形式的樓房隨處可見，但部分樓房并沒有配備電梯，不同樓層之間的貨物運(yùn)輸成了一個(gè)很大的難題。現(xiàn)有技術(shù)200920154742.4中公開的一種爬樓小車，包括車主體和車架輪組，其輪軸可任意旋轉(zhuǎn)，并在兩端各安裝一個(gè)底盤，在此底盤上焊接有爬樓梯用的四個(gè)支腿。在上樓時(shí)，這種小車顛簸比較厲害，支腿磨損比較厲害，樓梯磨損也很嚴(yán)重，最重要的是這種小車幾乎不能在平地行走。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)載物爬樓梯小車，以解決現(xiàn)有爬樓小車顛簸厲害，支腿被磨損，對樓梯的損壞也很嚴(yán)重，并且這種小車很難在平地行走的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：橡膠輪通過螺栓與行星架連接，輪轂電機(jī)通過雙頭螺柱與行星架連接，行星架通過平鍵與長軸連接，導(dǎo)電滑環(huán)內(nèi)圈通過頂絲螺釘與長軸固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)外圈與固定機(jī)架固定連接，帶座軸承的軸承座通過螺栓與固定機(jī)架固定連接，帶座軸承的內(nèi)圈通過頂絲螺釘與長軸固定連接，渦輪通過平鍵與長軸連接，渦輪與蝸桿嚙合連接，蝸桿通過平鍵與直流伺服電機(jī)連接，直流伺服電機(jī)通過螺栓與固定機(jī)架固定連接，可折疊車架通過螺栓與固定機(jī)架連接，電源盒通過螺栓與固定機(jī)架固定連接，顯示屏和調(diào)速旋鈕均通過螺釘與固定機(jī)架固定連接，可伸縮機(jī)架通過調(diào)緊螺栓與機(jī)架連接，開關(guān)與可伸縮機(jī)架固定連接，萬向調(diào)節(jié)手柄、加速按鈕和減速按鈕分別與可伸縮機(jī)架固定連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，集爬樓和平地行走功能于一體，利用行星架和行星輪的有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)爬樓和原地轉(zhuǎn)彎的功能，兩側(cè)各有一個(gè)輪轂電機(jī)代替普通的橡膠輪，實(shí)現(xiàn)了平地行走。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的B部放大圖；

圖5是本實(shí)用新型行星架與輪轂電機(jī)、橡膠輪位置關(guān)系示意圖；

圖中，導(dǎo)電滑環(huán)1、直流伺服電機(jī)2、電源盒3、調(diào)緊螺栓4、顯示屏5、調(diào)速旋鈕6、可伸縮機(jī)架7、萬向調(diào)節(jié)手柄8、加速按鈕9、減速速按鈕10、直流伺服電機(jī)開關(guān)11、固定機(jī)架12、輪轂電機(jī)13、長軸14、橡膠輪15、可折疊車架16、蝸桿17、渦輪18、行星架19、帶座軸承20。

具體實(shí)施方式

橡膠輪15通過螺栓與行星架19形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，輪轂電機(jī)13通過雙頭螺柱與行星架19形成轉(zhuǎn)定副，行星架19通過平鍵與長軸14連接，導(dǎo)電滑環(huán)1內(nèi)圈通過頂絲螺釘與長軸14固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)1外圈與固定機(jī)架12固定連接，帶座軸承20的軸承座通過螺栓與固定機(jī)架12固定連接，帶座軸承20的內(nèi)圈通過頂絲螺釘與長軸14固定連接，渦輪18通過平鍵與長軸14連接，渦輪18與蝸桿17嚙合連接，蝸桿17通過平鍵與直流伺服電機(jī)2連接，直流伺服電機(jī)2通過螺栓與固定機(jī)架12固定連接，可折疊車架16通過螺栓與固定機(jī)架12形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，電源盒3通過螺栓與固定機(jī)架12固定連接，顯示屏5和調(diào)速旋鈕6均通過螺釘與固定機(jī)架12固定連接，可伸縮機(jī)架7通過調(diào)緊螺栓4與機(jī)架12形成移動(dòng)副，開關(guān)11與可伸縮機(jī)架7固定連接，萬向調(diào)節(jié)手柄8、加速按鈕9和減速按鈕10分別與可伸縮機(jī)架7固定連接。

可伸縮機(jī)架上部有一開關(guān)8，啟動(dòng)開關(guān)后，直流伺服電機(jī)3開始工作，直流伺服電機(jī)3剛工作時(shí)可通過調(diào)速旋鈕6調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，保證安全和效率。渦輪與蝸桿裝置17和渦輪18不僅可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，而且還有減速的功能，通過蝸輪蝸桿，長軸14緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)起來。兩側(cè)的行星架19和長軸14有相同的角速度，在爬樓時(shí)，兩側(cè)各有一個(gè)輪子15和樓梯接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，每側(cè)3個(gè)行星輪交替使用，從而實(shí)現(xiàn)爬樓功能。

當(dāng)小車在平地行走時(shí)，將輪轂電機(jī)13調(diào)整至著地，另一個(gè)橡膠輪也著地，并做從動(dòng)輪。關(guān)閉可伸縮機(jī)架上的開關(guān)8，按壓控制器上的加速按鈕9兩次，并用手向前推萬向調(diào)節(jié)手柄8，小車即可前進(jìn)。前進(jìn)后，左拐和右拐均可通過萬向調(diào)節(jié)手柄8控制，也可通過按壓減速按鈕10，使車速慢下來。