本技術(shù)涉及機(jī)械工程，尤其指一種用于實(shí)現(xiàn)跳躍動(dòng)作的彈跳機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、中國專利文獻(xiàn)cn110126933a披露了一種利用彈簧作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)能式跳躍機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)依賴于彈簧的彈性變形來實(shí)現(xiàn)跳躍動(dòng)作。盡管許多現(xiàn)有的彈跳設(shè)備使用傳統(tǒng)彈簧（例如線性彈簧和扭簧）來儲(chǔ)存和釋放能量，但相比這些傳統(tǒng)彈簧，其他能量存儲(chǔ)元件，如彈力繩或橡皮筋，在儲(chǔ)能能力和穩(wěn)定性方面往往有更出色的表現(xiàn)。此外，傳統(tǒng)彈簧在運(yùn)作過程中可能會(huì)因金屬震動(dòng)而損失部分能量，這是它們的一個(gè)不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種以彈力繩或橡皮筋為能量存儲(chǔ)元件的彈跳機(jī)構(gòu)，以提升儲(chǔ)能能力和穩(wěn)定性，并減少能量損失。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種彈跳機(jī)構(gòu)，包括：

3、固定架，以及與其滑動(dòng)連接的活動(dòng)架，所述活動(dòng)架下端位于固定架下端外側(cè)；

4、前足和后足，分別設(shè)置在固定架上端和活動(dòng)架下端；

5、扳機(jī)，活動(dòng)連接于固定架上端，用于在跳躍前鎖止活動(dòng)架上端；

6、滑塊，可在固定架上定向滑動(dòng)，并通過彈力繩或橡皮筋與固定架相連；

7、收放線裝置，裝于固定架下端并配備有牽引繩，所述牽引繩連接活動(dòng)架上端與滑塊，用于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)并拉伸彈力繩或橡皮筋；

8、所述滑塊移動(dòng)到位后推動(dòng)扳機(jī)旋轉(zhuǎn)以釋放活動(dòng)架，所述彈力繩或橡皮筋收縮并通過滑塊拉動(dòng)牽引繩，帶動(dòng)活動(dòng)架下端彈出執(zhí)行跳躍動(dòng)作。

9、具體來說，該彈跳機(jī)構(gòu)包括固定架和與其滑動(dòng)連接的活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的下端位于固定架的下端外側(cè)，所述固定架的上端與活動(dòng)架的下端分別設(shè)置有前足和后足，所述固定架的上端活動(dòng)連接有扳機(jī)，該扳機(jī)用于在跳躍之前鎖止住活動(dòng)架的上端，所述固定架上設(shè)置有能夠在其兩端之間定向滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊與固定架之間通過彈力繩或橡皮筋相連，所述固定架上設(shè)置有配備牽引繩的收放線裝置，所述牽引繩連接活動(dòng)架上端和滑塊并通過收緊動(dòng)作帶動(dòng)滑塊往活動(dòng)架上端靠近，以拉伸彈力繩或橡皮筋，所述滑塊移至活動(dòng)架上端時(shí)推動(dòng)扳機(jī)旋轉(zhuǎn)并釋放活動(dòng)架，所述滑塊隨即受到彈力繩或橡皮筋的收縮作用而往固定架下端方向滑動(dòng)并拉動(dòng)牽引繩，以帶動(dòng)被釋放的活動(dòng)架往固定架下端方向快速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)架下端往固定架下端外側(cè)彈出并執(zhí)行跳躍動(dòng)作。

10、進(jìn)一步地，所述固定架包括位于上下兩端并固定連接的上機(jī)架和下機(jī)架，所述上機(jī)架和下機(jī)架之間設(shè)置有導(dǎo)桿，所述滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿上并能夠沿導(dǎo)桿直線移動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，所述彈力繩或橡皮筋一端固定在滑塊上，另一端繞過下機(jī)架后固定在上機(jī)架上。

12、進(jìn)一步地，所述前足和后足置于地面上時(shí)，所述活動(dòng)架被釋放后的移動(dòng)方向與地面之間具有45度的夾角。

13、進(jìn)一步地，所述彈力繩或橡皮筋的數(shù)量為雙數(shù)并對(duì)稱設(shè)置在滑塊兩側(cè)。

14、進(jìn)一步地，所述扳機(jī)與固定架之間設(shè)置有復(fù)位彈片。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的彈跳機(jī)構(gòu)以彈力繩或橡皮筋為能量存儲(chǔ)元件，具有更強(qiáng)的儲(chǔ)能能力、更高的穩(wěn)定性，并減少了能量損失，有助于實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的跳躍。

技術(shù)特征：

1.一種彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架（1）包括位于上下兩端并固定連接的上機(jī)架（1a）和下機(jī)架（1b），所述上機(jī)架（1a）和下機(jī)架（1b）之間設(shè)置有導(dǎo)桿（1c），所述滑塊（6）滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿（1c）上并能夠沿導(dǎo)桿（1c）直線移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈力繩或橡皮筋（7）一端固定在滑塊（6）上，另一端繞過下機(jī)架（1b）后固定在上機(jī)架（1a）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前足（3）和后足（4）置于地面上時(shí)，所述活動(dòng)架（2）被釋放后的移動(dòng)方向與地面之間具有45度的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈力繩或橡皮筋（7）的數(shù)量為雙數(shù)并對(duì)稱設(shè)置在滑塊（6）兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述扳機(jī)（5）與固定架（1）之間設(shè)置有復(fù)位彈片。

技術(shù)總結(jié)
一種彈跳機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。該彈跳機(jī)構(gòu)包括：固定架，以及與其滑動(dòng)連接的活動(dòng)架，活動(dòng)架下端位于固定架下端外側(cè)；前足和后足，分別設(shè)置在固定架上端和活動(dòng)架下端；扳機(jī)，活動(dòng)連接于固定架上端，用于跳躍前鎖止活動(dòng)架上端；滑塊，可在固定架上定向滑動(dòng)，并通過彈力繩或橡皮筋與固定架相連；收放線裝置，裝于固定架下端并配備有牽引繩，牽引繩連接活動(dòng)架上端與滑塊，用于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)并拉伸彈力繩或橡皮筋；滑塊移動(dòng)到位后推動(dòng)扳機(jī)旋轉(zhuǎn)以釋放活動(dòng)架，彈力繩或橡皮筋收縮并通過滑塊拉動(dòng)牽引繩，帶動(dòng)活動(dòng)架下端彈出執(zhí)行跳躍動(dòng)作。上述彈跳機(jī)構(gòu)可提升儲(chǔ)能能力和穩(wěn)定性，并減少能量損失。

技術(shù)研發(fā)人員：邱颯蔚,劉先蘭,孫龍濤,羅佳豪,田毅然,李子文,曠靖,陳子松,向思誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19