用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車構(gòu)造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車能按照駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要由操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一套兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要增設(shè)了轉(zhuǎn)向加力裝置，該轉(zhuǎn)向加力裝置主要為液壓轉(zhuǎn)向加力裝置，在駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向加力裝置會(huì)輔助完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，減少駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力矩。
[0003]發(fā)明人所了解的相關(guān)技術(shù)中，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上又出現(xiàn)了遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，可以實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)泊車功能，但是發(fā)明人所了解的相關(guān)遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、控制繁瑣且成本高，實(shí)用性較差，并且這些遙控駕駛技術(shù)都是基于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)開(kāi)發(fā)的，但是很多電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)還不是特別成熟，尤其對(duì)于前軸載荷較重的汽車，需要開(kāi)發(fā)大功率的無(wú)刷電機(jī)，在遙控駕駛過(guò)程中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)會(huì)經(jīng)常進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向，此時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的負(fù)載最大，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生很大熱量而導(dǎo)致電機(jī)進(jìn)入自我保護(hù)模式，大大降低了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)電機(jī)的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)模式和遙控模式，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便且成本低。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛，該車輛包括上述的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)設(shè)有用于將所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)部隔離成左部腔室和右部腔室的動(dòng)力缸活塞；第一轉(zhuǎn)閥，所述第一轉(zhuǎn)閥具有第一進(jìn)油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，所述第一轉(zhuǎn)閥的第一左部油口通過(guò)第一控制閥與所述左部腔室相連，所述第一轉(zhuǎn)閥的第一右部油口通過(guò)第二控制閥與所述右部腔室相連；第二轉(zhuǎn)閥，所述第二轉(zhuǎn)閥具有第二進(jìn)油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，所述第二轉(zhuǎn)閥的第二左部油口通過(guò)所述第一控制閥與所述左部腔室相連，所述第二轉(zhuǎn)閥的第二右部油口通過(guò)所述第二控制閥與所述右部腔室相連；以及油泵，所述油泵通過(guò)第三控制閥分別與所述第一進(jìn)油口和所述第二進(jìn)油口相連；其中，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況:在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況時(shí)，所述油泵依次通過(guò)所述第三控制閥、所述第一轉(zhuǎn)閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油，或者通過(guò)所述第三控制閥、所述第一轉(zhuǎn)閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油；在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況時(shí)，所述油泵依次通過(guò)所述第三控制閥、所述第二轉(zhuǎn)閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油，或者通過(guò)所述第三控制閥、所述第二轉(zhuǎn)閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況，在車輛正常行駛時(shí)，駕駛員可手動(dòng)操作轉(zhuǎn)向盤從而控制車輛向左轉(zhuǎn)向、向右轉(zhuǎn)向或直行，在需要駕駛員遙控車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，如在車輛自動(dòng)泊車時(shí)，駕駛員可方便地遙控車輛向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)駕駛員可在車內(nèi)，當(dāng)然也可在車外遙控，操作方便，控制簡(jiǎn)單。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥與所述第二控制閥均為滑閥。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥中的每一個(gè)均具有第一常開(kāi)口、第二常開(kāi)口和常閉口，其中，
[0012]所述第一控制閥的第一常開(kāi)口與所述第一左部油口相連，所述第一控制閥的第二常開(kāi)口與所述左部腔室相連，所述第一控制閥的常閉口與所述第二左部油口相連，
[0013]所述第二控制閥的第一常開(kāi)口與所述第一右部油口相連，所述第二控制閥的第二常開(kāi)口與所述右部腔室相連，所述第二控制閥的常閉口與所述第二右部油口相連，
[0014]所述第三控制閥的第一常開(kāi)口與所述油泵相連，所述第三控制閥的第二常開(kāi)口與所述第一進(jìn)油口相連，所述第三控制閥的常閉口與所述第二進(jìn)油口相連。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥中的每一個(gè)均包括:
[0016]閥體，所述閥體內(nèi)具有閥腔，所述閥體上形成有所述第一常開(kāi)口、所述第二常開(kāi)口和所述常閉口；
[0017]閥芯，所述閥芯可移動(dòng)地設(shè)在所述閥腔內(nèi)以將所述第一常開(kāi)口與所述第二常開(kāi)口導(dǎo)通或者將所述常閉口與所述第二常開(kāi)口導(dǎo)通；以及
[0018]彈簧，所述彈簧彈性地抵壓在所述閥芯以及所述閥腔的一側(cè)壁之間，所述彈簧用于抵壓所述閥芯以使所述閥芯封閉所述常閉口且導(dǎo)通所述第一常開(kāi)口與所述第二常開(kāi)口。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第三控制閥為電磁比例閥。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第三控制閥為電磁換向閥。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述動(dòng)力缸活塞的兩側(cè)面上分別設(shè)置有活塞桿，每一側(cè)的所述活塞桿分別從相應(yīng)的腔室內(nèi)向外延伸出以適于驅(qū)動(dòng)車輛該側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述油泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)與所述油泵之間設(shè)置有調(diào)速機(jī)構(gòu)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥集成在所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥集成為一體。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二轉(zhuǎn)閥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的車輛，包括遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直行時(shí)的示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動(dòng)左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動(dòng)右轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控右轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0032]圖6是滑閥的示意圖；
[0033]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0036]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0037]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0038]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]下面參考圖1