一種履帶行駛系統(tǒng)的變形裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及履帶行駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶行駛系統(tǒng)的變形裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]南方稻田常種植水稻，而稻田由于長期處于濕潤狀態(tài)，以致泥土松軟，泥腳深，作業(yè)機械在田間作業(yè)時易打滑、下陷；目前履帶車輛由于采用履帶驅(qū)動，接地面積大，接地比壓小，跨溝性能好，對農(nóng)田、道路的破壞性小而被廣泛應用于南方稻田作業(yè)機械驅(qū)動系統(tǒng)上，然而履帶式驅(qū)動機構(gòu)由于驅(qū)動輪與支撐輪直徑小，導致其通過性與越壟能力差，倘若要提高履帶車輛的通過性或越壟能力，則需增加驅(qū)動輪與支撐輪的直徑，而驅(qū)動輪與支撐輪的直徑增加將造成履帶車輛的接地面積減小，降低履帶的驅(qū)動能力。因此，履帶車輛的驅(qū)動能力與通過性形成了一對難以克服的矛盾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種履帶行駛系統(tǒng)的變形裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種履帶行駛系統(tǒng)的變形裝置，包括履帶、驅(qū)動輪、車架、液壓缸、前支撐輪、內(nèi)導板、承重輪及后支撐輪；其中，車架包括上車架與底架，驅(qū)動輪安裝在上車架一端上方，前支撐輪安裝在上車架另一端下方，且前支撐輪同時與安裝在車架上的液壓缸連接，后支撐輪與承重輪同時安裝在底架上；此外，驅(qū)動輪、前支撐輪、后支撐輪包裹在履帶內(nèi)，內(nèi)導板焊接在底架上，并與履帶內(nèi)表層接觸，用于防止履帶外滑。
[0006]在本發(fā)明中，車架中，底架與上車架之間設置有前連接桿、中連接桿及后連接桿，且中連接桿上設置有用于安裝液壓缸的液壓缸連接座，后連接桿上端設置有用于安裝驅(qū)動輪的驅(qū)動輪軸套，斜連接桿一端與后連接桿連接，另一端與底架連接，并在底架上設置有底架加強架，且通過筋板將底架與底架加強架焊接在一起，以形成高強度支撐底架；同時在底架上焊接有用于安裝后支撐輪的后支撐輪支撐銷、用于安裝承重輪的承重輪支撐銷、用于安裝內(nèi)導板的內(nèi)導板支撐銷及用于安裝前支撐輪的前支撐輪連接銷，且前支撐輪連接銷焊接在前支撐輪連接銷支架上。
[0007]在本發(fā)明中，履帶包括履帶主體、驅(qū)動槽、限位齒及驅(qū)動齒，其中，履帶主體外表層設置有驅(qū)動齒，同時在履帶主體內(nèi)表層設置有驅(qū)動槽與限位齒，用于將履帶主體套裝于履帶車輛上。
[0008]在本發(fā)明中，內(nèi)導板通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在內(nèi)導板支撐銷上，且內(nèi)導板的底端與履帶內(nèi)表層接觸，同時內(nèi)導板的兩側(cè)與限位齒接觸，用于防止履帶外滑。
[0009]在本發(fā)明中，承重輪通過軸承安裝在承重輪支撐銷上，并通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在承重輪支撐銷上，且在承重輪與底架接觸側(cè)安裝有油封與防塵圈，用于防止灰塵、泥土進入承重輪內(nèi)；而承重輪外側(cè)安裝有油脂套，油脂套上安裝有油脂加注孔，用于向承重輪內(nèi)注入潤滑油，且承重輪內(nèi)側(cè)壓在限位齒上，其與內(nèi)導板的兩側(cè)共同限制限位齒，防止履帶工作時滑出。
[0010]在本發(fā)明中，后支撐輪通過軸承安裝在后支撐輪安裝銷上，并通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在后支撐輪安裝銷上，且在軸承兩端分別安裝有油封與防塵圈，用于防止灰塵、泥土進入后支撐輪內(nèi)。
[0011]在本發(fā)明中，前支撐輪連接架安裝在前支撐輪支撐銷上，并在前支撐輪連接架上焊接有液壓桿連接座，液壓桿連接座內(nèi)安裝有液壓桿，且液壓桿連接座與液壓桿通過螺栓組成一套旋轉(zhuǎn)副，同時液壓桿的一端與液壓缸連接，前支撐輪連接架在液壓缸的作用下圍繞支撐輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，從而促使前支撐輪的位置發(fā)生改變，進而實現(xiàn)履帶變形。
[0012]在本發(fā)明中，底架上安裝有多個承重輪。
[0013]在本發(fā)明中，當裝配有此變形裝置的履帶車輛在行駛驅(qū)動狀態(tài)時，與液壓缸相連接的液壓桿在液壓力作用下伸出，前支撐輪圍繞前支撐輪支撐銷順時針旋轉(zhuǎn)，此時前支撐輪下移，前支撐輪的下端與承重輪的下端在同一水平面上，促使變形裝置在前支撐輪下端與承重輪下端之間的履帶接地面積增加，履帶車輛的驅(qū)動能力增強；當裝配有此變形裝置的履帶車輛在越高壟狀態(tài)時，與液壓缸相連接的液壓桿在液壓力作用下收縮，前支撐輪圍繞前支撐輪支撐銷逆時針旋轉(zhuǎn)，此時前支撐輪上移，前支撐輪的下端與承重輪的下端在鉛垂方向產(chǎn)生偏距，促使變形裝置在前支撐輪下端與承重輪下端之間的履帶懸空，履帶的接地面積減小，履帶的接近角增加，此時履帶車輛的越壟能力大幅提高；進而有效克服了目前履帶車輛驅(qū)動能力與通過性之間的矛盾，同時也擴展了履帶車輛的應用范圍。
[0014]有益效果:本發(fā)明中通過液壓缸的伸出與收縮以改變前支撐輪的上下位置，進而改變履帶車輛變形裝置的形狀，使得履帶車輛在驅(qū)動行駛時，履帶的接地面積增加，驅(qū)動能力與防陷能力增強；當履帶車輛需要越壟時，履帶的接近角增加，有效提高履帶車輛的通過性，進而克服了目前履帶車輛驅(qū)動能力與通過性之間的矛盾，同時也擴展了履帶車輛的應用范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的較佳實施例的變形狀態(tài)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的履帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖2中A-A剖視圖。
[0020]圖6為圖2中B-B剖視圖。
[0021]圖7為圖2中D-D剖視圖。
[0022]圖8為圖7中的后支撐輪安裝示意圖。
[0023]圖9為圖2中C-C剖視圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0025]參見圖1?圖9的一種履帶行駛系統(tǒng)的變形裝置，包括履帶1、驅(qū)動輪2、車架3、液壓缸4、前支撐輪5、內(nèi)導板6、承重輪7、后支撐輪8、履帶主體1-1、驅(qū)動槽1-2、限位齒1_3、驅(qū)動齒1-4、底架3-1、斜連接桿3-2、驅(qū)動輪軸套3-3、后連接桿3_4、底架加強架3_5、上車架3-6、中連接桿3-7、液壓缸連接座3-8、前支撐輪連接銷3-9、前連接桿3_10、前支撐輪連接銷支架3-11、承重輪支撐銷3-12、內(nèi)導板支撐銷3-13、后支撐輪支撐銷3_14、筋板3_15、墊片S-1、彈簧片S-2、螺母S-3、螺栓S-4、油封T-1、防塵圈T-2、油脂套T-3、油脂加注孔T-4、0型密封圈Τ-5、軸承擋圈Τ-6、軸承X、液壓桿4-1、前支撐輪連接架5_1及液壓桿連接座 5-2。
[0026]在本實施例中，驅(qū)動輪2安裝在上車架3-6 —端上方，前支撐輪5安裝在上車架3-6另一端下方，且前支撐輪5同時與安裝在車架3上的液壓缸4連接，后支撐輪8與承重輪7安裝在底架3-1上；此外，驅(qū)動輪2、前支撐輪5、后支撐輪8被包裹在履帶I內(nèi)，內(nèi)導板6焊接在底架3-1上，并與履帶I內(nèi)表層接觸，用于防止履帶I外滑。
[0027]參見圖3所示，車架3包括底架3-1、斜連接桿3-2、驅(qū)動輪軸套3_3、后連接桿3_4、底架加強架3-5、上車架3-6、中連接桿3-7、液壓缸連接座3-8、前支撐輪連接銷3_9、前連接桿3-10、前支撐輪連接銷支架3-11、承重輪支撐銷3-12、內(nèi)導板支撐銷3-13、后支撐輪支撐銷3-14及筋板3-15 ;其中，底架3-1與上車架3-6之間設置有前連接桿3_10、中連接桿3-7及后連接桿3-4，且中連接桿3-7上設置有用于安裝液壓缸4的液壓缸連接座3-8，后連接桿3-4上端設置有用于安裝驅(qū)動輪2的驅(qū)動輪軸套3-3，斜連接桿3-2 —端與后連接桿3_4連接，另一端與底架3-1連接，并在底架3-1上設置有底架加強架3-5，且通過筋板3-15將底架3-1與底架加強架3-5焊接在一起，以形成高強度支撐底架；同時在底架3-1上焊接有用于安裝后支撐輪8的后支撐輪支撐銷3-14、用于安裝承重輪7的承重輪支撐銷3-12、用于安裝內(nèi)