度信 息，控制器根據(jù)該速度信息控制弧形擋板的蓋合與打開。
[0030] 所述控制器的中央處理器為51系列單片機(jī)芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中 的一種。
[0031] 所述控制器的中央處理器為51系列單片機(jī)芯片中的一種。
[0032] 所述51系列單片機(jī)芯片為AT89C51。
[0033] 以51系列單片機(jī)芯片為AT89C51為例說(shuō)明，該發(fā)明的原理及工作過(guò)程如下：
[0034] 紅外傳感器檢測(cè)車座上的人體信息，當(dāng)檢測(cè)到車座上有人體信息時(shí)，將該信息傳 送至控制器，控制器根據(jù)接收到的信息控制弧形擋板繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，蓋合于車廂上，同時(shí)控 制卡扣將弧形擋板固定于車廂上，或者控制器根據(jù)速度傳感器的速度信息控制弧形擋板是 否需要蓋合，當(dāng)自行車拖車處于靜止的狀態(tài)時(shí)，控制器及各部件均處于休眠狀態(tài)，當(dāng)自行車 拖車的速度不為〇時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)，速度傳感器檢測(cè)速度信息，人體檢測(cè)傳感器檢測(cè)車座 上是否有人的信息，并且這些傳感器的信息傳送至控制器，AT89C51接收到傳感器信息，分 析處理后，控制弧形擋板是否需要蓋合，當(dāng)自行車拖車的速度大于預(yù)先設(shè)定的初值，控制器 控制弧形擋板繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，蓋合于車廂上，同時(shí)控制卡扣將弧形擋板固定于車廂上，當(dāng)自 行車拖車的速度小于該值時(shí)，控制器控制弧形擋板打開。
[0035] 所述控制器的中央處理器還可以為ARM9系列單片機(jī)、FPGA芯片、DSP芯片。
[0036] 控制器的中央處理器采用ARM9系列單片機(jī)，ARM架構(gòu)，是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集 (RISC)處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于節(jié)能的特點(diǎn)，ARM處理器非 常適用于移動(dòng)通信領(lǐng)域，符合其主要設(shè)計(jì)目標(biāo)為低成本、高性能、低耗電的特性。
[0037] 采用51系列單片機(jī)芯片作為中央處理器的特點(diǎn)為，成本低，數(shù)據(jù)安全性高，兼容 性好，程序可移植性強(qiáng)。
[0038] 所述控制器的中央處理器還可以為FPGA芯片。
[0039] 采用Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作為主處理器， XC6SLX16芯片的時(shí)鐘波形參考圖如圖2所示，其中TFCLK為參考時(shí)鐘下降沿時(shí)間，TRCLK為 參考時(shí)鐘上升沿時(shí)間，其上升沿時(shí)間及下降沿時(shí)間均采集的是波形幅值的20%~80%之 間。
[0040] Spartan? -6系列不僅擁有業(yè)界領(lǐng)先的系統(tǒng)集成能力，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)適用于大批 量應(yīng)用的最低總成本。該系列由13個(gè)成員組成，可提供的密度從3840個(gè)邏輯單元到147443 個(gè)邏輯單元不等。與上一代Spartan系列相比，該系列功耗僅為其50%，且速度更快、連接 功能更豐富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗銅制程技術(shù)制造，實(shí)現(xiàn)了性價(jià)比 與功耗的完美平衡，能夠提供全新且更高效的雙寄存器6輸入查找表（LUT)邏輯和一系列 豐富的內(nèi)置系統(tǒng)級(jí)模塊，其中包括18Kb(2x 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 Slice、SDRAM 存儲(chǔ)器控制器、增強(qiáng)型混合模式時(shí)鐘管理模塊、SelectIO?技術(shù)、功率優(yōu)化的高速串行收發(fā) 器模塊、PCI Express?兼容端點(diǎn)模塊、高級(jí)系統(tǒng)級(jí)電源管理模式、自動(dòng)檢測(cè)配置選項(xiàng)，以及 通過(guò)AES和Device DNA保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)的增強(qiáng)型IP安全性。這些優(yōu)異特性以前所未有的易用 性為定制ASIC產(chǎn)品提供了低成本的可編程替代方案。Spartan-6 FPGA可為大批量邏輯設(shè) 計(jì)、以消費(fèi)類為導(dǎo)向的DSP設(shè)計(jì)以及成本敏感型嵌入式應(yīng)用提供最佳解決方案。Spartan-6 FPGA奠定了堅(jiān)實(shí)的可編程芯片基礎(chǔ)，非常適用于可提供集成軟硬件組件的目標(biāo)設(shè)計(jì)平臺(tái)， 以使設(shè)計(jì)人員在開發(fā)工作啟動(dòng)之初即可將精力集中到創(chuàng)新工作上。
[0041] Spartan-6 FPGA系列的各芯片特性如下表，
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，包括車廂、車座、靠背、車輪、后備箱、連接桿，所述連接 桿與自行車之間通過(guò)活動(dòng)連接件固定，其特征在于：還包括控制器、紅外傳感器和一個(gè)弧形 擋板，其中，紅外傳感器設(shè)置于車座上或者靠背上，控制器設(shè)置于車座下，紅外傳感器檢測(cè) 車座上的人體信息，并將人體信息發(fā)送至控制器，控制器接收到人體信息后，控制弧形擋板 蓋合于車廂上，同時(shí)控制卡扣鎖緊，將弧形擋板固定于車廂上，靠背頂端固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸， 弧形擋板與旋轉(zhuǎn)軸連接，弧形擋板能夠繞旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)并能夠蓋合于車廂上，車廂上設(shè) 置卡扣，用于在弧形擋板蓋合后將弧形擋板固定于車廂上，拖車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，弧形擋板處 于蓋合狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，其特征在于：所述控制器包括中央 處理器、報(bào)警模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、檢測(cè)模塊，其中，中央處理器接收紅外傳感器及卡 扣鎖緊信息，對(duì)接收的信息進(jìn)行處理，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)處理后的信息以及實(shí)時(shí)采集的信 息均存入存儲(chǔ)模塊，檢測(cè)模塊用于檢測(cè)卡扣開合信息，如果行車過(guò)程中卡扣未鎖緊或故障， 中央處理器發(fā)出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊，并將該報(bào)警信息發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，其特征在于：所述報(bào)警接收器包括 聲報(bào)警器和光報(bào)警器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，其特征在于：還包括設(shè)置于車廂上 的速度傳感器，該速度傳感器用于檢測(cè)拖車的行車速度信息，控制器根據(jù)該速度信息控制 弧形擋板的蓋合與打開。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，其特征在于：所述控 制器的中央處理器為51系列單片機(jī)芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一種。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，其特征在于：所述控制器的中央處 理器為51系列單片機(jī)芯片中的一種。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，其特征在于：所述51系列單片機(jī)芯 片為AT89C51。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)防護(hù)的自行車拖車，包括車廂、車座、靠背、車輪、后備箱、連接桿，所述連接桿與自行車之間通過(guò)活動(dòng)連接件固定，還包括一個(gè)弧形擋板，靠背頂端固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，弧形擋板與旋轉(zhuǎn)軸連接，弧形擋板能夠繞旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)并能夠蓋合于車廂上，車廂上設(shè)置卡扣，用于在弧形擋板蓋合后將弧形擋板固定于車廂上，拖車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，弧形擋板處于蓋合狀態(tài)。設(shè)置弧形擋板，當(dāng)兒童坐在車廂內(nèi)時(shí)，弧形擋板蓋合于車廂上，有效的避免了大人忘記給小孩扣安全帶導(dǎo)致小孩在行車過(guò)程中摔到的風(fēng)險(xiǎn)，增加了自行車拖車的安全性。
【IPC分類】B62K27-16, B62K27-10
【公開號(hào)】CN104787211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510150172
【發(fā)明人】葉強(qiáng), 顧肖紅
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市崇安區(qū)科技創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日