臺車的驅(qū)動輔助單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對作業(yè)者賦予臺車的驅(qū)動力進(jìn)行輔助的臺車的驅(qū)動輔助單元。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，若在使用于工廠等中的臺車上載置較重的貨物，則作業(yè)者在開始搬運(yùn)時(shí)需要用較大的力推動臺車，因此成為重體力勞動。
[0003]在日本JP2008 — 126900A中公開J —種電動臺車，該電動臺車具備借助連結(jié)構(gòu)件而驅(qū)動臺車的驅(qū)動裝置。在該電動臺車中，驅(qū)動裝置借助一端以相對于臺車?yán)@水平軸線擺動自如的方式連結(jié)于該臺車的連結(jié)構(gòu)件而連結(jié)于臺車。
[0004]然而，在日本JP2008 -- 126900A所記載的電動臺車中，例如在越過臺階的情況下，驅(qū)動裝置以臺車的后端部為支點(diǎn)向上下方向進(jìn)行圓弧狀的移動。因此，存在作業(yè)者相對于驅(qū)動裝置的姿勢變化的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以不改變作業(yè)者的姿勢為前提輔助臺車的驅(qū)動的臺車的驅(qū)動輔助單元。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的某實(shí)施方式，提供一神臺車的驅(qū)動輔助單元，其用于對作業(yè)者賦予臺車的驅(qū)動力進(jìn)行輔助，該臺車的驅(qū)動輔助單元包括:單元主體，其以能夠相對于」::述臺車回轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于該臺車；操作部,其設(shè)于上述單元主體’通過由作業(yè)者按壓操作該操作部，能夠經(jīng)S上述單元主體向上述臺車輸入驅(qū)動力；驅(qū)動輪，其被設(shè)為能夠沿上述單元主體的前后方向旋轉(zhuǎn)，并被賦予與上述操作部的操作相應(yīng)的輔助力；下部卡合機(jī)構(gòu)，其卡合于自上述臺車向外部突出并相對于地面垂直設(shè)置的連結(jié)棒，能夠沿軸向相對于上述連結(jié)棒滑動；以及上部卡合機(jī)構(gòu)，其設(shè)于上述下部卡合機(jī)構(gòu)的上方并卡合于上述連結(jié)棒，能夠沿軸向相對于上述連結(jié)棒滑動。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的臺車的驅(qū)動輔助單元與臺車的立體圖。
[0008]圖2是圖1中的側(cè)視圖。
[0009]圖3是圖1中的后視圖。
[0010]圖4是圖1中的俯視圖。
[0011]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式的臺車的驅(qū)動輔助單元的立體圖。
[0012]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的臺車的驅(qū)動輔助單元的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。
[0013]圖7是圖5中的側(cè)視圖。
[0014]圖8是圖5中的VIII部的放大圖，并?是表TK上部卡合機(jī)構(gòu)未卡合于連結(jié)棒的狀態(tài)的圖。
[0015]圖9是表示在圖8中上部卡合機(jī)構(gòu)卡合于連結(jié)棒的狀態(tài)的圖。
[0016]圖10是圖5中的X部的放大圖，并且是表不卜部卡合概掏未卡合于連結(jié)棒的狀態(tài)的圖。
[0017]圖11是表示在圖10中下部卡合機(jī)構(gòu)卡合于連結(jié)棒的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下’參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式的臺車的驅(qū)動輔助單元(以下，簡稱為“輔助單元”。)100迸行說明O
[0019]首先，參照圖1?圖4對與輔助單元100相連結(jié)的臺車I進(jìn)行說明。
[0020]臺車I用于例如在工廠等中搬運(yùn)重物。如圖1所示，臺車I是具有載物臺2、堅(jiān)立設(shè)置部3、以及四個(gè)車輪4的籠形臺車，該載物臺2形成為矩形，該豎立設(shè)置部3自載物臺2的外周的四邊朝向上方豎立設(shè)置，該四個(gè)車輪4分別支承載物臺2的四個(gè)角部。臺車I能夠通過車輪4的旋轉(zhuǎn)而移動。
[0021]臺車I由于只要能夠搬運(yùn)所搭載的貨物即可，因鹿并不限定于籠形臺車。臺車I例如也可以是僅在載物臺2的一邊豎立設(shè)置手推手柄的手推臺車、通過作業(yè)者的操作而使載物臺升降的手動提升機(jī)等。
[0022]在載物臺2上載置貨物。在本實(shí)施方式中，載物臺2是被左右分割而設(shè)置一對的矩形的板。載物臺2也可以是設(shè)于整個(gè)面的矩形的單板。
[0023]車輪4是在行駛時(shí)始終朝向行進(jìn)方向的萬向輪。也可以不將全部的車輪4做成萬向輪，例如可以將遠(yuǎn)離輔助單元100的一對車輪4做成固定輪,僅將離輔助單元100較近的-一對車輪4做成萬向輪。如此將遠(yuǎn)離輔助單元的一對車輪4做成固定輪，從而提高臺車I的直行性能。
[0024]在臺車I中安裝用于將輔助單元100連結(jié)于載物臺2的一邊的豎立設(shè)置部3的連結(jié)構(gòu)件5。
[0025]連結(jié)構(gòu)件5具有固定于豎立設(shè)置部3的托架6、以及設(shè)于托架6的自由端的連結(jié)棒7。
[0026]托架6焊接于豎立設(shè)置部3。也可以代替焊接而通過螺栓緊固來安裝托架6。在將托架6螺栓緊固于豎立設(shè)置部3的情況下，能夠容易地將連結(jié)構(gòu)件5安裝于臺車I。另外，由于只要能夠螺栓緊固托架6即可，因此能夠在現(xiàn)有的各種形狀的臺車上安裝連結(jié)構(gòu)件5而連結(jié)輔助單元!00。
[0027]連結(jié)棒7是以自臺車I向外部突出托架6的長度大小的方式設(shè)置的圓筒狀的棒料。連結(jié)棒7以相對于地面垂直的方式設(shè)置。連結(jié)棒7的、在后述的上部箍圈機(jī)構(gòu)11所卡合的位置與下部箍圈機(jī)構(gòu)12所卡合的位置之間的部分借助托架6而連結(jié)于臺車I。在連結(jié)棒7安裝輔助單元100。連結(jié)棒7也可以不是圓筒狀，而是具有圓形剖面的實(shí)心圓棒。
[0028]接下來，參照圖5?圖7說明輔助單元100。
[0029]輔助單元100周于對作業(yè)者賦予臺車I的驅(qū)動力迸行輔助。輔助單元100包括:單元主體10，其以能夠相對于臺車I回轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于該臺車i ;作為操作部的操作手柄20,其被作業(yè)者按壓操作，從而能夠經(jīng)由單元主體K)向臺車I輸入驅(qū)動力；以及驅(qū)動輪30,其以僅能夠沿前后方向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于單元主體10,并被賦予與操作手柄20的操作相應(yīng)的輔助力。
[0030]單元主體H)形成為縱長的箱狀，并被驅(qū)動輪30支承。單元主體10具有卡合于連結(jié)棒7的作為上部卡合機(jī)抅的上部箍圈機(jī)構(gòu)11以及作為下部卡合機(jī)構(gòu)的下部箍圈機(jī)構(gòu)12。另外，在單元主體10設(shè)置在輔助單元100連結(jié)于臺車I的狀態(tài)下不接地的輔助輪13 (參照圖6以及圖7)。
[0031]上部箍圈機(jī)構(gòu)11被作業(yè)者通過手動1而卡合于連結(jié)棒7。另一方面，卜部箍圈機(jī)構(gòu)12能夠僅通過將輔助單元100按壓接觸于臺車I而以一次操作卡合于連結(jié)棒7。輔助單元100通過由上部箍圈機(jī)構(gòu)11與下部箍圈機(jī)構(gòu)12保持連結(jié)棒7而連結(jié)于臺車I。之后，參照圖8?圖11詳細(xì)說明上部箍圈機(jī)構(gòu)11以及下部箍圈機(jī)構(gòu)12。
[0032]輔助輪丨3是設(shè)為沿前后方向離開驅(qū)動輪30、且僅能夠向與驅(qū)動輪30相同的方向旋轉(zhuǎn)的固定輪。輔助輪13在將輔助單元100自臺車I拆卸而使該輔助單元100以單體的狀態(tài)移動的情況下接地而使用。具體而言，作業(yè)者能夠?qū)⒆耘_車I拆卸的輔助単元100前后傾斜而使輔助輪i3接地，并能夠以一對驅(qū)動輪30與輔助輪13這三個(gè)輪接地的狀態(tài)移動輔助單兀100田此，能夠使輔助單jQ 100以早體進(jìn)行穩(wěn)定的移動ο
[0033]此外，在設(shè)有單一的驅(qū)動輪30的情況下，輔助輪13設(shè)置一對。由此，與設(shè)置一對驅(qū)動輪30的情況相同,通過以::三個(gè)輪接地，能夠使輔助單元100以單體迸行穩(wěn)定的移動。
[0034]操作手柄20是設(shè)于單元主體10、并被作業(yè)者按壓操作的手柄。操作手柄20是沿單元主體10的左右方向水平延伸設(shè)置的棒料。操作手柄20將其左右連結(jié)于單元主體10上方。由此,通過作業(yè)者操作操作手柄20而輸入的驅(qū)動力經(jīng)由單元主體10而傳遞至臺車L,
[0035]驅(qū)動輪30被設(shè)為朝向單元主體10的前后方向而不能轉(zhuǎn)向。驅(qū)動輪30在單元主體10的左右隔開間_而設(shè)置一對。驅(qū)動輪30隔著早元主體10的回轉(zhuǎn)中心而在左右并夕Ij設(shè)置。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動輪30設(shè)置一對，但也可以取代于此而設(shè)置單一的驅(qū)動輪30。
[0036]另夕卜，如圖6所示，輔助單元100包括:作為扭矩檢測部的扭矩傳感器21，其用于檢測自操作手柄20輸入的驅(qū)動扭矩；電動馬達(dá)40，其將與扭矩傳感器21所檢測到的驅(qū)動扭矩相應(yīng)的輔助力賦予驅(qū)動輪30 ;控制器50，其根據(jù)扭矩傳感器21所檢測到的驅(qū)動扭矩來控制電動馬達(dá)40 ;以及作為電源裝置的電池60。
[0037]扭矩傳感器21、控制器50、電池60以及電動馬達(dá)40在單元主體10內(nèi)自上依次縱向并列配置。由此，能夠?qū)⑤o助單元100做成緊湊的形狀。
[0038]扭矩傳感器2〗_在單元主體K)內(nèi)設(shè)置一對,分別用于檢測向單元主體10的左右兩個(gè)位置中的各個(gè)位置輸入的驅(qū)動扭矩。扭矩傳感器21電連接于控制器50，并將與檢測到的驅(qū)動扭矩相應(yīng)的電信號輸出到控制器50。
[0039]扭矩傳感器21包括:扭桿(未圖示)，其將操作手柄20與單元主體10連結(jié)，在自操作手