專利名稱：一種新型的液壓塢墩搬運小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的液壓塢墩搬運小車。
背景技術(shù)：
目前，在造船企業(yè)內(nèi)，一條船進(jìn)塢總裝時，需要事先在船塢內(nèi)排列一種混凝土(亦有其他材料制成的)預(yù)制塢墩，用以支承船體。開始排列時，一般可以用叉車。但是排列完畢后，往往還需要根據(jù)實際情況調(diào)整塢墩的分布，這時，由于塢墩之間間隔很小，一般的叉車無法進(jìn)入，只能使用普通手動托盤車配合特定的工裝去搬運塢墩；甚至有時候礙于過小的塢墩陣列間隙，只能使用人力，效率非常低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種新型的液壓塢墩搬運小車，它結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，可以在間隙很小的塢墩陣列中穿行，到位后可以適度伸展，以運載指定的塢墩，并將之搬運至期
望的位置。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它包含操縱臂I、電機2、頂升缸3、伸縮臂4、從動輪5、伸縮缸6、頭部結(jié)構(gòu)7、油馬達(dá)8、鏈條9、主動輪10、線纜卷筒11和壓力表12 ;小車的末端為頭部結(jié)構(gòu)7，頭部結(jié)構(gòu)7的上端設(shè)置有線纜卷筒11，線纜卷筒11 一側(cè)設(shè)置有壓力表12，壓力表12 —側(cè)設(shè)置有電機2，頭部結(jié)構(gòu)7的另一側(cè)設(shè)置有油馬達(dá)8，油馬達(dá)8—側(cè)連接有操縱臂1，且油馬達(dá)8通過鏈條9與主動輪10鏈接。頭部結(jié)構(gòu)7的前端兩側(cè)設(shè)置有伸縮臂4和伸縮缸6，伸縮臂4和伸縮缸6上設(shè)置有頂升缸3，伸縮臂4和伸縮缸6前端底部設(shè)置有從動輪5。所述的小車內(nèi)設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)。所述的液壓控制系統(tǒng)包含第一油管a、第二油管b、電機2、頂升缸3、第一伸縮缸6-a、第二伸縮缸6-b、油馬達(dá)8、主動輪10、壓力表12、油箱13、齒輪泵14、溢流閥15、第一電磁閥16、第一單向節(jié)流閥17-a、第二單向節(jié)流閥17-b、液控單向閥18、第二電磁閥19、單向閥20、第三單向節(jié)流閥21-a、第四單向節(jié)流閥21-b和第三電磁閥22 ;第三電磁閥22的前端分別與第一油管a和第二油管b連接，第三電磁閥22的后端通過第三單向節(jié)流閥21-a和第四單向節(jié)流閥21-b連接至油馬達(dá)8的兩端，油馬達(dá)8與主動輪10連接，第二電磁閥19的前側(cè)一端通過單向閥20與第一油管a連接，第二電磁閥19前側(cè)另一端與第二油管b連接，第二電磁閥19后側(cè)一端通過液控單向閥18與第一單向節(jié)流閥17-a連接,第二電磁閥19后側(cè)另一端與第二單向節(jié)流閥17-b連接,第一單向節(jié)流閥17-a與頂升缸3連接,第三單向節(jié)流閥21-a、第四單向節(jié)流閥21-b、第一單向節(jié)流閥17-a和第二單向節(jié)流閥17_b兩端均并聯(lián)有單向閥，第一電磁閥16前側(cè)兩端并聯(lián)有溢流閥15，且分別連接至第一油管a和第二油管b,第一電磁閥16后側(cè)兩端分別與第一伸縮缸6_a和第二伸縮缸6_b連接,且第一伸縮缸6-a和第二伸縮缸6-b相互連接，第一油管a與第二油管b的末端均與油箱13連接，且第一油管a與油箱13的連接處設(shè)置有壓力表12和齒輪泵14，齒輪泵14與電機22連接。
工作時，首先將電源線從線纜卷筒11中放出，接上電源，操作人員打開開關(guān)后，電機2驅(qū)動齒輪泵14在液壓系統(tǒng)中建立壓力，具體壓力讀數(shù)可從壓力表12上讀出。若系統(tǒng)壓力過高，溢流閥15會打開泄壓，保障系統(tǒng)安全。操作人員通過操縱臂I上的按鈕控制第三電磁閥22的動作,進(jìn)而控制油馬達(dá)8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),通過鏈條9驅(qū)動主動輪10前進(jìn)或后退。運行到位后，首先第一電磁閥16換向，引導(dǎo)油液同時進(jìn)入兩臺伸縮缸6的無桿腔，將伸縮臂4伸出到位；然后將鋼制扁擔(dān)插入塢墩上的搬運孔內(nèi)，兩頭架在頂升缸3上，鋼制扁擔(dān)上有適應(yīng)頂升缸3活塞端面的凹孔，可以防止滑動。待鋼制扁擔(dān)安裝完畢后，第二電磁閥19換向，引導(dǎo)油液通過液控單向閥18、單向節(jié)流閥17同時進(jìn)入四臺頂升缸3，將塢墩抬離地面，便可隨塢墩搬運小車一起移動了。移動到位后，第二電磁閥19再次換向，引導(dǎo)高壓油液打開液控單向閥18，使四臺頂升缸3內(nèi)的油液在活塞重力的作用下緩緩流回管路內(nèi)，由于有單向節(jié)流閥17的作用，流速不會很快，因此塢墩的下降是較為緩慢而平穩(wěn)的，這樣可以保證安全。待塢墩穩(wěn)穩(wěn)地落回地面后，操作人員將鋼制扁擔(dān)23從塢墩搬運孔中抽出，第一電磁閥16換向，高壓油液同時進(jìn)入兩臺伸縮缸6的有桿腔，驅(qū)動伸縮臂4收回，塢墩搬運車又恢復(fù)比較短小的狀態(tài)，可以從容地從工作位置上撤出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以進(jìn)入間隙很小的塢墩陣列，高效、快速地將塢墩搬運至指定 位置，節(jié)約了大量人力；同時結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，適應(yīng)船塢內(nèi)的環(huán)境。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明液壓控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參看圖1-2，本具體實施方式
是采用以下技術(shù)方案它包含操縱臂I、電機2、頂升缸3、伸縮臂4、從動輪5、伸縮缸6、頭部結(jié)構(gòu)7、油馬達(dá)8、鏈條9、主動輪10、線纜卷筒11和壓力表12 ;小車的末端為頭部結(jié)構(gòu)7，頭部結(jié)構(gòu)7的上端設(shè)置有線纜卷筒11，線纜卷筒11 一側(cè)設(shè)置有壓力表12，壓力表12 —側(cè)設(shè)置有電機2，頭部結(jié)構(gòu)7的另一側(cè)設(shè)置有油馬達(dá)8，油馬達(dá)8 —側(cè)連接有操縱臂1，且油馬達(dá)8通過鏈條9與主動輪10鏈接。頭部結(jié)構(gòu)7的前端兩側(cè)設(shè)置有伸縮臂4和伸縮缸6，伸縮臂4和伸縮缸6上設(shè)置有頂升缸3，伸縮臂4和伸縮缸6前端底部設(shè)置有從動輪5。所述的小車內(nèi)設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)。其所述的液壓控制系統(tǒng)包含第一油管a、第二油管b、電機2、頂升缸3、第一伸縮缸6-a、第二伸縮缸6-b、油馬達(dá)8、主動輪10、壓力表12、油箱13、齒輪泵14、溢流閥15、第一電磁閥16、第一單向節(jié)流閥17-a、第二單向節(jié)流閥17-b、液控單向閥18、第二電磁閥19、單向閥20、第三單向節(jié)流閥21-a、第四單向節(jié)流閥21-b和第三電磁閥22 ;第三電磁閥22的前端分別與第一油管a和第二油管b連接，第三電磁閥22的后端通過第三單向節(jié)流閥21-a和第四單向節(jié)流閥21-b連接至油馬達(dá)8的兩端，油馬達(dá)8與主動輪10連接，第二電磁閥19的前側(cè)一端通過單向閥20與第一油管a連接，第二電磁閥19前側(cè)片一端與第二油管b連接，第二電磁閥19后側(cè)一端通過液控單向閥18與第一單向節(jié)流閥17-a連接,第二電磁閥19后側(cè)另一端與第二單向節(jié)流閥17-b連接,第一單向節(jié)流閥17-a與頂升缸3連接,第三單向節(jié)流閥21-a、第四單向節(jié)流閥21-b、第一單向節(jié)流閥17-a和第二單向節(jié)流閥17_b兩端均并聯(lián)有單向閥，第一電磁閥16前側(cè)兩端并聯(lián)有溢流閥15，且分別連接至第一油管a和第二油管b,第一電磁閥16后側(cè)兩端分別與第一伸縮缸6-a和第二伸縮缸6-b連接,且第一伸縮缸6-a和第二伸縮缸6-b相互連接，第一油管a與第二油管b的末端均與油箱13連接，且第一油管a與油箱13的連接處設(shè)置有壓力表12和齒輪泵14，齒輪泵14與電機22連接。工作時，首先將電源線從線纜卷筒11中放出，接上電源，操作人員打開開關(guān)后，電機2驅(qū)動齒輪泵14在液壓系統(tǒng)中建立壓力，具體壓力讀數(shù)可從壓力表12上讀出。若系統(tǒng)壓力過高，溢流閥15會打開泄壓，保障系統(tǒng)安全。操作人員通過操縱臂I上的按鈕控制第三電磁閥22的動作,進(jìn)而控制油馬達(dá)8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),通過鏈條9驅(qū)動主動輪10前進(jìn)或后退。運行到位后，首先第一電磁閥16換向，引導(dǎo)油液同時進(jìn)入兩臺伸縮缸6的無桿腔，將伸縮臂4伸出到位；然后將鋼制扁擔(dān)插入塢墩上的搬運孔內(nèi)，兩頭架在頂升缸3上，鋼制扁擔(dān)上有適應(yīng)頂升缸3活塞端面的凹孔，可以防止滑動。待鋼制扁擔(dān)安裝完畢后，第二電磁閥19換 向，引導(dǎo)油液通過液控單向閥18、單向節(jié)流閥17同時進(jìn)入四臺頂升缸3，將塢墩抬離地面，便可隨塢墩搬運小車一起移動了。移動到位后，第二電磁閥19再次換向，引導(dǎo)高壓油液打開液控單向閥18，使四臺頂升缸3內(nèi)的油液在活塞重力的作用下緩緩流回管路內(nèi)，由于有單向節(jié)流閥17的作用，流速不會很快，因此塢墩的下降是較為緩慢而平穩(wěn)的，這樣可以保證安全。待塢墩穩(wěn)穩(wěn)地落回地面后，操作人員將鋼制扁擔(dān)23從塢墩搬運孔中抽出，第一電磁閥16換向，高壓油液同時進(jìn)入兩臺伸縮缸6的有桿腔，驅(qū)動伸縮臂4收回，塢墩搬運車又恢復(fù)比較短小的狀態(tài)，可以從容地從工作位置上撤出。本具體實施方式
結(jié)構(gòu)簡單，可以進(jìn)入間隙很小的塢墩陣列，高效、快速地將塢墩搬運至指定位置，節(jié)約了大量人力；同時結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，適應(yīng)船塢內(nèi)的環(huán)境。
權(quán)利要求
1.ー種新型的液壓塢墩搬運小車，其特征在于它包含操縱臂(I)、電機(2)、頂升缸(3)、伸縮臂⑷、從動輪(5)、伸縮缸(6)、頭部結(jié)構(gòu)(7)、油馬達(dá)⑶、鏈條(9)、主動輪(10)、線纜卷筒(11)和壓カ表(12);小車的末端為頭部結(jié)構(gòu)(7)，頭部結(jié)構(gòu)(7)的上端設(shè)置有線纜卷筒(11)，線纜卷筒(11) 一側(cè)設(shè)置有壓カ表(12)，壓カ表(12) —側(cè)設(shè)置有電機⑵，頭部結(jié)構(gòu)(7)的另ー側(cè)設(shè)置有油馬達(dá)(8)，油馬達(dá)(8) —側(cè)連接有操縱臂(I)，且油馬達(dá)(8)通過鏈條(9)與主動輪(10)鏈接。頭部結(jié)構(gòu)(7)的前端兩側(cè)設(shè)置有伸縮臂(4)和伸縮缸(6)，伸縮臂(4)和伸縮缸(6)上設(shè)置有頂升缸(3)，伸縮臂(4)和伸縮缸(6)前端底部設(shè)置有從動輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型的液壓塢墩搬運小車，其特征在于所述的小車內(nèi)設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型的液壓塢墩搬運小車，其特征在于所述的液壓控制系統(tǒng)包含第一油管(a)、第二油管(b)、電機(2)、頂升缸(3)、第一伸縮缸(6_a)、第二伸縮缸(6-b)、油馬達(dá)(8)、主動輪(10)、壓カ表(12)、油箱(13)、齒輪泵(14)、溢流閥(15)、第一電磁閥(16)、第一單向節(jié)流閥(17-a)、第二單向節(jié)流閥(17-b)、液控單向閥(18)、第二電磁閥(19)、單向閥(20)、第三單向節(jié)流閥(21-a)、第四單向節(jié)流閥(21-b)和第三電磁閥(22)；第三電磁閥(22)的前端分別與第一油管(a)和第二油管(b)連接，第三電磁閥(22)的后端通過第三單向節(jié)流閥(21-a)和第四單向節(jié)流閥(21-b)連接至油馬達(dá)⑶的兩端，油馬達(dá)(8)與主動輪(10)連接，第二電磁閥(19)的前側(cè)一端通過單向閥(20)與第一油管(a)連接，第二電磁閥(19)前側(cè)另一端與第二油管(b)連接，第二電磁閥(19)后側(cè)一端通過液控單向閥(18)與第一單向節(jié)流閥(17-a)連接,第二電磁閥(19)后側(cè)另一端與第二單向節(jié)流閥(17-b)連接,第一單向節(jié)流閥(17-a)與頂升缸(3)連接,第三單向節(jié)流閥(21-a)、第四單向節(jié)流閥(21-b)、第一單向節(jié)流閥(17-a)和第二單向節(jié)流閥(17-b)兩端均并聯(lián)有單向閥，第一電磁閥(16)前側(cè)兩端并聯(lián)有溢流閥(15)，且分別連接至第一油管(a)和第二油管(b),第一電磁閥(16)后側(cè)兩端分別與第一伸縮缸(6_a)和第二伸縮缸(6_b)連接,且第一伸縮缸(6-a)和第二伸縮缸(6-b)相互連接，第一油管(a)與第二油管(b)的末端均與油箱(13)連接，且第一油管(a)與油箱(13)的連接處設(shè)置有壓カ表(12)和齒輪泵(14)，齒輪泵(14)與電機(22)連接。
全文摘要
一種新型的液壓塢墩搬運小車，它涉及液壓機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的液壓塢墩搬運小車。線纜卷筒(11)一側(cè)設(shè)置有壓力表(12)，壓力表(12)一側(cè)設(shè)置有電機(2)，頭部結(jié)構(gòu)(7)的另一側(cè)設(shè)置有油馬達(dá)(8)，油馬達(dá)(8)一側(cè)連接有操縱臂(1)，且油馬達(dá)(8)通過鏈條(9)與主動輪(10)鏈接。頭部結(jié)構(gòu)(7)的前端兩側(cè)設(shè)置有伸縮臂(4)和伸縮缸(6)，伸縮臂(4)和伸縮缸(6)上設(shè)置有頂升缸(3)，伸縮臂(4)和伸縮缸(6)前端底部設(shè)置有從動輪(5)。它結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，可以在間隙很小的塢墩陣列中穿行，到位后可以適度伸展，以運載指定的塢墩，并將之搬運至期望的位置。
文檔編號B63C5/00GK102774480SQ20111012011
公開日2012年11月14日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者楊同安, 王言良 申請人:上海液力液壓機電制造有限公司