自動(dòng)走行升降通氣小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能夠自動(dòng)行走自動(dòng)升降的對(duì)管道實(shí)行接通通氣的裝置，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)走行升降通氣小車，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在已有技術(shù)中，輔助通氣是通過(guò)行車吊裝通氣管道來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于通氣操作對(duì)密封定位的要求高，所以往往需要有大量人員參與，而且吊裝通氣管道的操作幾乎不可能一次完成，需和地面人員配合。每次工作時(shí)，作業(yè)人員勞動(dòng)量大，而且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)走行升降通氣小車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，既能夠帶動(dòng)通氣管道自動(dòng)行走，又帶動(dòng)通氣管道自動(dòng)升降，而且這些動(dòng)作都是程序控制，能夠大大減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:自動(dòng)走行升降通氣小車，包括通氣管道，其特征在于:所述通氣管道安裝在一個(gè)自動(dòng)行走小車上，所述自動(dòng)行走小車包括車身、主動(dòng)行走輪、從動(dòng)行走輪和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪安裝在車身兩頭，主動(dòng)行走輪與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述通氣管道的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐臂，所述車身中部的兩側(cè)各設(shè)置有豎向布置的升降油缸，所述升降油缸一端固定在車身上，升降油缸另一端向上與通氣管道上對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐臂連接，通氣管道通過(guò)升降油缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用油馬達(dá)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降油缸和油馬達(dá)用的液壓油均是來(lái)自于液壓站，該液壓站直接設(shè)置在行走小車的車身上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車身上還設(shè)有給通氣管道升降移動(dòng)提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四套升降導(dǎo)向組件，四套升降導(dǎo)向組件分別設(shè)置在車身的四角；升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪架、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向輪架固定在車身上，所述導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪架上，所述導(dǎo)向軌豎直設(shè)置在通氣管道兩端豎直段的外壁上，導(dǎo)向軌與導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)配合。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向軌的橫截面為圓形，所述導(dǎo)向輪的輪面上設(shè)有相適配的弧形輪槽。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通氣管道的兩端斜段設(shè)置有吊座。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通氣管道的斜段與豎直段之間設(shè)有加強(qiáng)連接板。
[0012]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，既能夠帶動(dòng)通氣管道自動(dòng)行走，又帶動(dòng)通氣管道自動(dòng)升降，而且這些動(dòng)作都是程序控制，行走平穩(wěn)可靠，速度可以調(diào)節(jié)，解決了需要行車吊裝、操作人員多、控制復(fù)雜的問(wèn)題，能夠大大減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率；另外本實(shí)用新型可以方便地進(jìn)行拆卸維修保養(yǎng)，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用情況主視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用情況側(cè)視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1~圖3所示，實(shí)施例中的自動(dòng)走行升降通氣小車主要由通氣管道1、自動(dòng)行走小車和升降油缸2組成，所述通氣管道I安裝在自動(dòng)行走小車上，所述自動(dòng)行走小車包括車身5、主動(dòng)行走輪7、從動(dòng)行走輪8和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走輪7和從動(dòng)行走輪8安裝在車身5兩頭，主動(dòng)行走輪7與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述通氣管道I的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐臂la，所述車身5中部的兩側(cè)各設(shè)置有豎向布置的升降油缸2，所述升降油缸2 —端固定在車身5上，升降油缸2另一端向上與通氣管道I上對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐臂Ia連接，通氣管道I通過(guò)升降油缸2驅(qū)動(dòng)升降。
[0019]如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用油馬達(dá)11。所述升降油缸2和油馬達(dá)11用的液壓油均是來(lái)自于液壓站6，該液壓站6直接設(shè)置在行走小車的車身5上，這樣可以減少本實(shí)用新型的使用約束條件，大大延伸其使用范圍。
[0020]如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述車身5上還設(shè)有給通氣管道I升降移動(dòng)提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。實(shí)施例中的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四套升降導(dǎo)向組件，四套升降導(dǎo)向組件分別設(shè)置在車身5的四角；升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪架12、導(dǎo)向輪13和導(dǎo)向軌14，所述導(dǎo)向輪架12固定在車身5上，所述導(dǎo)向輪13安裝在導(dǎo)向輪架12上，所述導(dǎo)向軌14豎直設(shè)置在通氣管道I兩端豎直段的外壁上，導(dǎo)向軌14與導(dǎo)向輪13對(duì)應(yīng)配合。圖示實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軌14的橫截面為圓形，所述導(dǎo)向輪13的輪面上設(shè)有相適配的弧形輪槽。
[0021]如圖1~圖3所示，所述通氣管道I的兩端斜段設(shè)置有吊座3，這樣可以給本實(shí)用新型的組裝及以后的移動(dòng)提供便利。所述通氣管道I的斜段與豎直段之間設(shè)有加強(qiáng)連接板4，可以提高本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)如下:
[0023]自動(dòng)行走小車的主動(dòng)行走輪7和從動(dòng)行走輪8支撐在通氣主管道10兩邊的行走鋼軌9上；當(dāng)程序接收到動(dòng)作指令時(shí)，安裝在車身5上的液壓站6給油馬達(dá)11提供液壓油，油馬達(dá)11帶動(dòng)主動(dòng)行走輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)行走輪7轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)行走小車沿著行走鋼軌9行走，當(dāng)行走到設(shè)定位置時(shí)，液壓站6停止對(duì)油馬達(dá)11提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)而向升降油缸2提供液壓油，升降油缸2帶動(dòng)通氣管道I下降，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)給通氣管道I提供升降導(dǎo)向，通氣管道I下降到位后，通氣管道I兩端與下方需要通氣的兩根通氣主管道10對(duì)應(yīng)密封連接，即可進(jìn)行輔助通氣工作。在輔助通氣工作完成后，程序接受指令，通過(guò)相反的動(dòng)作回到初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)走行升降通氣小車，包括通氣管道(I)，其特征在于:所述通氣管道(I)安裝在一個(gè)自動(dòng)行走小車上，所述自動(dòng)行走小車包括車身(5 )、主動(dòng)行走輪(7 )、從動(dòng)行走輪(8 )和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走輪(7)和從動(dòng)行走輪(8)安裝在車身(5)兩頭，主動(dòng)行走輪(7)與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述通氣管道(I)的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐臂(la)，所述車身(5)中部的兩側(cè)各設(shè)置有豎向布置的升降油缸(2)，所述升降油缸(2) —端固定在車身(5)上，升降油缸(2)另一端向上與通氣管道(I)上對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐臂(Ia)連接，通氣管道(I)通過(guò)升降油缸(2)驅(qū)動(dòng)升降。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)走行升降通氣小車，其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用油馬達(dá)(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)走行升降通氣小車，其特征在于:所述升降油缸(2)和油馬達(dá)(11)用的液壓油均是來(lái)自于液壓站(6)，該液壓站(6)直接設(shè)置在行走小車的車身(5)上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)走行升降通氣小車，其特征在于:所述車身(5)上還設(shè)有給通氣管道(I)升降移動(dòng)提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)走行升降通氣小車，其特征在于:所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四套升降導(dǎo)向組件，四套升降導(dǎo)向組件分別設(shè)置在車身(5)的四角；升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪架(12)、導(dǎo)向輪(13)和導(dǎo)向軌(14)，所述導(dǎo)向輪架(12)固定在車身(5)上，所述導(dǎo)向輪(13)安裝在導(dǎo)向輪架(12)上，所述導(dǎo)向軌(14)豎直設(shè)置在通氣管道(I)兩端豎直段的外壁上，導(dǎo)向軌(14)與導(dǎo)向輪(13)對(duì)應(yīng)配合。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)走行升降通氣小車，其特征在于:所述導(dǎo)向軌(14)的橫截面為圓形，所述導(dǎo)向輪(13)的輪面上設(shè)有相適配的弧形輪槽。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)走行升降通氣小車，其特征在于:所述通氣管道(I)的兩端斜段設(shè)置有吊座(3)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)走行升降通氣小車，其特征在于:所述通氣管道(I)的斜段與豎直段之間設(shè)有加強(qiáng)連接板(4 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)走行升降通氣小車，包括通氣管道，其特征在于：所述通氣管道安裝在一個(gè)自動(dòng)行走小車上，所述自動(dòng)行走小車包括車身、主動(dòng)行走輪、從動(dòng)行走輪和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪安裝在車身兩頭，主動(dòng)行走輪與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述通氣管道的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐臂，所述車身中部的兩側(cè)各設(shè)置有豎向布置的升降油缸，所述升降油缸一端固定在車身上，升降油缸另一端向上與通氣管道上對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐臂連接，通氣管道通過(guò)升降油缸驅(qū)動(dòng)升降。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，既能夠帶動(dòng)通氣管道自動(dòng)行走，又帶動(dòng)通氣管道自動(dòng)升降，而且這些動(dòng)作都是程序控制，能夠大大減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率。
【IPC分類】B66F11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204569334
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520020210
【發(fā)明人】葛銀松
【申請(qǐng)人】無(wú)錫亞中智能裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日