起升小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種適用于橋式起重機(jī)等設(shè)備的起升小車。
【背景技術(shù)】
[0002]起升小車通常由機(jī)架和安裝在機(jī)架上的起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成,起升機(jī)構(gòu)的主要功能是通過卷筒卷繞或釋放鋼絲繩,將鋼絲繩未端連接的物體置于一定的高度,卷筒的驅(qū)動(dòng)裝置通常以交流異步電機(jī)作為原動(dòng)機(jī),通過相應(yīng)的減速裝置與卷筒驅(qū)動(dòng)連接,以便將交流異步電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為卷筒工作所需的低轉(zhuǎn)速,而行走機(jī)構(gòu)則包括分別安裝在機(jī)架前、后兩個(gè)端梁上的若干行走輪,以支承和帶動(dòng)起升小車水平移動(dòng),所述行走輪通常包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,其中主動(dòng)輪與行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接,在行走驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。由于以交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒要求很高的變速比,因此現(xiàn)有技術(shù)下的卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有龐大的減速器,并且通常還需要單獨(dú)配置制動(dòng)器等配套裝置,由此起升小車很大、很重,不僅其起升小車本身就需要更多的制造材料、更高的制造成本、更大的現(xiàn)場空間、更大的動(dòng)力消耗和更高的維護(hù)費(fèi)用,而且還需要增加相關(guān)配套裝置的承重能力,導(dǎo)致起重機(jī)整體的體積更大,成本更高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種起升小車,以簡化結(jié)構(gòu),減小體積,降低能耗,降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種起升小車,包括起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和用于安裝所述起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架,所述起升機(jī)構(gòu)包括卷筒和卷筒驅(qū)動(dòng)裝置,所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和行走驅(qū)動(dòng)裝置,所述卷筒與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接,所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置以永磁同步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī),所述卷筒的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈,所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出齒輪與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合,所述行走輪的數(shù)量為若干個(gè),分別安裝在所述機(jī)架的前、后兩個(gè)端梁上,所述行走驅(qū)動(dòng)裝置與所述行走輪中的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0005]所述永磁同步電動(dòng)機(jī)優(yōu)選為內(nèi)置式多盤制動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī),所述內(nèi)置式多盤制動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和內(nèi)置式多盤制動(dòng)裝置,所述轉(zhuǎn)子位于所述定子內(nèi)并通過轉(zhuǎn)子軸承與所述定子旋轉(zhuǎn)連接,所述定子的鐵芯安裝在電動(dòng)機(jī)機(jī)殼內(nèi),所述電動(dòng)機(jī)機(jī)殼設(shè)有電動(dòng)機(jī)前端蓋和電動(dòng)機(jī)后端蓋,所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸朝前并從所述電動(dòng)機(jī)前端蓋的軸孔中延伸出來,構(gòu)成電動(dòng)機(jī)輸出軸,所述轉(zhuǎn)子的后部為后端敞開的筒狀段,所述內(nèi)置式多盤制動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)筒、制動(dòng)筒、制動(dòng)盤組合、制動(dòng)彈力裝置和開閘動(dòng)力裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒套在所述制動(dòng)筒的外側(cè),所述制動(dòng)盤組合包括相互配套的動(dòng)制動(dòng)盤和靜制動(dòng)盤,所述動(dòng)制動(dòng)盤、靜制動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)筒和制動(dòng)筒同軸,所述動(dòng)制動(dòng)盤與所述靜制動(dòng)盤交錯(cuò)分布,所述動(dòng)制動(dòng)盤呈圓環(huán)形,安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的內(nèi)側(cè),其外緣與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的內(nèi)壁之間以允許相互軸向移動(dòng)的活動(dòng)連接方式連接,其內(nèi)緣與所述制動(dòng)筒之間留有間距,所述靜制動(dòng)盤呈圓環(huán)形,安裝所述制動(dòng)筒的外側(cè),其內(nèi)緣與所述制動(dòng)筒的外壁之間以允許相互軸向移動(dòng)的活動(dòng)連接方式連接,其外緣與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒之間留有間距,所述制動(dòng)彈力裝置位于所述制動(dòng)盤組合的后側(cè),設(shè)有向位于最后側(cè)的所述制動(dòng)盤施以向前推力的彈簧/彈簧組合,所述開閘動(dòng)力裝置安裝在所述制動(dòng)筒內(nèi),包括開閘動(dòng)力裝置基體和能夠相對于開閘動(dòng)力裝置基體軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)件位于所述開閘動(dòng)力裝置基體的前側(cè)并聯(lián)接所述彈簧/彈簧組合的前端,所述內(nèi)置式多盤制動(dòng)裝置安裝在所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段內(nèi),所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒固定安裝在所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段的內(nèi)壁上或直接采用所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段,所述開閘動(dòng)力裝置基體的后端與所述電動(dòng)機(jī)后端蓋固定連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:由于采用所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置以永磁同步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī),具有體積小、出力大、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn),并在適宜的卷筒安裝結(jié)構(gòu)下,還能夠?qū)⒂来磐诫妱?dòng)機(jī)安裝在卷筒內(nèi),由此進(jìn)一步減小了整機(jī)的體積,方便了操作;由于在卷筒內(nèi)設(shè)置了內(nèi)齒圈,這樣內(nèi)齒圈的直徑和齒數(shù)遠(yuǎn)大于常規(guī)齒輪的直徑和齒數(shù),通過驅(qū)動(dòng)輸出齒輪與內(nèi)齒圈嚙合,就可以在實(shí)現(xiàn)與卷筒驅(qū)動(dòng)連接的同時(shí)實(shí)現(xiàn)較大的減速比,同時(shí)還由于永磁同步電動(dòng)機(jī)能夠輸出較低的轉(zhuǎn)速,由此使一齒輪傳動(dòng)成為可能;由于采用采用了獨(dú)特的內(nèi)置式多盤制動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī),其內(nèi)置式多盤制動(dòng)裝置的體積小,制動(dòng)力大,且結(jié)構(gòu)緊湊,連接方式合理,內(nèi)置于永磁同步電動(dòng)機(jī)后不影響永磁同步電動(dòng)機(jī)的正常工作特性,有利于在具有制動(dòng)功能的同時(shí)保持永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍寬等優(yōu)勢;由于設(shè)置了內(nèi)置式多盤制動(dòng)裝置,當(dāng)用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)等設(shè)備后,不再需要設(shè)置外部的鉗式制動(dòng)裝置,由此可以顯著地減小空間占用,并且還能夠明顯地簡化設(shè)備的總體結(jié)構(gòu),有效地降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用,同時(shí)還由于將現(xiàn)有技術(shù)下對執(zhí)行元件的制動(dòng)變成了對原動(dòng)機(jī)的制動(dòng),不僅制動(dòng)更加可靠,還減少了從原動(dòng)機(jī)到執(zhí)行元件之間不必要的能量損耗和機(jī)械磨損;由于采用全盤制動(dòng),制動(dòng)盤與摩擦片之間或者摩擦片與摩擦片之間的摩擦接觸面大,并且可以根據(jù)需要選擇適宜的制動(dòng)盤數(shù)量,能夠在足夠小的體積下獲得足夠大的制動(dòng)力,足以實(shí)現(xiàn)在起重機(jī)等應(yīng)用場合下所需的制動(dòng)效果;由于在不工作時(shí)依靠彈簧/彈簧組合的作用力可以迅速地實(shí)現(xiàn)制動(dòng),制動(dòng)速度快,可靠性好,即使在意外斷電等特別情況下,也能夠有效地實(shí)現(xiàn)制動(dòng),由此提高了安全性。本發(fā)明重量輕,體積小,調(diào)速范圍寬,操作與控制方便,安全可靠,并可以明顯降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明在一種實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明涉及的一種起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明涉及的另一種起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明涉及的一種內(nèi)置式多盤制動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明涉及的一種內(nèi)置式多盤制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明涉及的另一種內(nèi)置式多盤制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]參見圖1-6,本發(fā)明公開的起升小車包括起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和用于安裝所述起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架910,所述起升機(jī)構(gòu)包括卷筒510和卷筒驅(qū)動(dòng)裝置,所述卷筒與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接,所述卷筒的外表面上通常可以設(shè)置繩槽511,并設(shè)有壓繩板或其他繩固定裝置512,所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置以永磁同步電動(dòng)機(jī)100為原動(dòng)機(jī),所述卷筒的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈531,所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出齒輪與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合,與卷筒配套的滑輪組920中的定滑輪通??梢酝ㄟ^相應(yīng)的支架安裝所述機(jī)架上,所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪813、814和行走驅(qū)動(dòng)裝置,所述行走輪的數(shù)量為若干個(gè),分別安裝在所述機(jī)架的前、后兩個(gè)端梁911上,所述行走驅(qū)動(dòng)裝置與所述行走輪中的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選的,所述內(nèi)齒圈的外緣可以與所述卷筒內(nèi)壁緊密的貼合在一起,例如采用過盈配合或過渡配合的方式,并可以在內(nèi)齒圈的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置用于固定或保護(hù)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒圈封蓋等件,必要時(shí),還可以通過螺釘、銷釘和鍵等進(jìn)行連接和緊固。
[0010]優(yōu)選的,為安全和整潔期起見,所述卷筒的外面還可以設(shè)有卷筒外罩562。另外,所述機(jī)架的前、后兩個(gè)端梁在朝向行走前進(jìn)方向和后退方向的兩端,通常還應(yīng)分別設(shè)置相應(yīng)的防撞件931。
[0011]優(yōu)選的,所述永磁同步電動(dòng)機(jī)與所述卷筒之間的驅(qū)動(dòng)連接方式為下列任意一種:
(1)直接驅(qū)動(dòng)連接:所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置不設(shè)減速器,所述電動(dòng)機(jī)輸出軸210上安裝有電動(dòng)機(jī)輸出齒輪212,所述電動(dòng)機(jī)輸出齒輪用作所述驅(qū)動(dòng)輸出齒輪,直接與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合,所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的主體部分(包括電動(dòng)機(jī)機(jī)殼及位于電動(dòng)機(jī)機(jī)殼內(nèi)的部分)位于所述卷筒內(nèi)或者位于所述卷筒外;
(2)通過減速器驅(qū)動(dòng)連接:所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有減速器400,所述永磁同步電動(dòng)機(jī)與所述減速器驅(qū)動(dòng)連接,所述減速器位于所述卷筒的軸向外部,所述減速器的輸出軸軸向延伸至所述卷筒內(nèi),位于所述卷筒內(nèi)的所述減速器的輸出軸上安裝有所述減速器的輸出齒輪412,所述減速器的輸出齒輪用作所述驅(qū)動(dòng)輸出齒輪,與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合,所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的主體部分位于所述卷筒內(nèi)或者位于所述卷筒外,所述減速器配有或不配有制動(dòng)器720,所述減速器配有的制動(dòng)器優(yōu)選盤式電磁制動(dòng)器。
[0012]優(yōu)選的,所述卷筒與所述機(jī)架的旋轉(zhuǎn)連接方式為下列任意一種:
(1)通過旋轉(zhuǎn)支承架與固定支承軸旋轉(zhuǎn)連接:所述機(jī)架上設(shè)有固定支承軸541,所述卷筒內(nèi)固定安裝有與其旋轉(zhuǎn)軸線垂直的旋轉(zhuǎn)支承架,所述旋轉(zhuǎn)支承架的數(shù)量優(yōu)選為2個(gè),包括前旋轉(zhuǎn)支承架521和后旋轉(zhuǎn)支承架522,所述固定支承軸與所述卷筒同軸(即所述卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線與所述固定支承