專利名稱：一種船舶定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種定位系統(tǒng)，尤其是ー種船舶定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
海上風(fēng)電機(jī)組是采用一體式安裝，本船甲板機(jī)械船首、船尾分別設(shè)置兩座3200T的吊機(jī)，可同時(shí)載運(yùn)兩組風(fēng)電機(jī)組，當(dāng)船舶安裝海上風(fēng)電機(jī)組時(shí)(指定安裝海域)，則ー種采用預(yù)應(yīng)カ混凝土筒型結(jié)構(gòu)的海上風(fēng)電機(jī)組地基基礎(chǔ)方法的實(shí)施就要求船舶有良好的水中定位性能。単獨(dú)使用動(dòng)カ定位系統(tǒng)不能滿足船舶停留在固定位置或者行駛在預(yù)定軌跡上的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，提供了ー種船舶定位系統(tǒng)。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案ー種船舶定位系統(tǒng)，包括電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接ロ、船舶吃水量測(cè)量單元、聯(lián)合操作桿控制単元、主控制器単元、推進(jìn)器接ロ ；其中電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接ロ、船舶吃水量測(cè)量單元分別與主控制器單元的輸入端連接，主控制器單元的輸出端與推進(jìn)器接ロ連接，電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ分別與聯(lián)合操作桿控制単元的輸入端連接，聯(lián)合縱操作桿單元的輸出端與推進(jìn)器接ロ連接。所述船舶定位系統(tǒng)中，船舶吃水量測(cè)量單元包括吃水量感應(yīng)傳感器組和吃水量修正単元，吃水量感應(yīng)傳感器組的輸出端與吃水量修正単元的輸入端連接。所述船舶定位系統(tǒng)中，聯(lián)合操縱桿控制単元包括聯(lián)合操縱桿操作站和聯(lián)合操縱桿控制箱；其中所述聯(lián)合操縱桿操作站的輸出端與聯(lián)合操縱桿控制箱連接。所述船舶定位系統(tǒng)中，主控制器単元包括前駕駛室PC機(jī)、后駕駛室PC機(jī)、定位控制箱以及打印機(jī)；其中所述定位控制箱、打印機(jī)分別與所述兩個(gè)PC機(jī)連接。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果借助錨泊系統(tǒng)的輔助定位功能，結(jié)合動(dòng)力定位系統(tǒng)，使得船舶在指定海域內(nèi)停留在固定位置或者在預(yù)定軌跡上航行。

圖I為船舶定位系統(tǒng)的框圖。圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明如圖I所示I的船舶定位系統(tǒng)，包括電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接ロ、船舶吃水量測(cè)量單元、聯(lián)合操作桿控制単元、主控制器単元、推進(jìn)器接ロ ；其中電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接ロ、船舶吃水量測(cè)量單元分別與主控制器単元的輸入端連接，主控制器単元的輸出端與推進(jìn)器接ロ連接，電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ分別與聯(lián)合操作桿控制単元的輸入端連接，聯(lián)合縱操作桿單元的輸出端與推進(jìn)器接ロ連接。如圖2所示，聯(lián)合操縱桿控制単元包括聯(lián)合操縱桿操作站和聯(lián)合操縱桿控制箱，所述聯(lián)合操縱桿操作站的輸出端與聯(lián)合操縱桿控制箱連接。主控制器単元包括前駕駛室PC機(jī)、后駕駛時(shí)PC機(jī)、定位控制箱以及打印機(jī)，所述定位控制箱、打印機(jī)分別與PC機(jī)連接。后駕駛時(shí)PC機(jī)為前駕駛室PC機(jī)備用PC機(jī)，以防前駕駛室PC機(jī)故障后船舶陷入不可控制的狀態(tài)。船舶吃水量測(cè)量單元包括吃水量感應(yīng)傳感器組和吃水量修正単元，吃水量感應(yīng)傳感器的輸出端與吃水量修正単元的輸入端連接。在實(shí)際運(yùn)用中，電羅經(jīng)通過電羅經(jīng)接ロ與定位控制箱連接，風(fēng)速風(fēng)向儀通過風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ與定位控制箱連接，定位工作絞車通過絞車接ロ與定位控制箱連接，推進(jìn)器通 過推進(jìn)器接ロ與定位控制箱連接。絞車接ロ顯示張緊力、繩長(zhǎng)，從而可監(jiān)測(cè)錨鏈斷裂情況。船舶姿態(tài)傳感器安裝在船舶的中心位置(船舶中心位置指的是船舶橫縱中軸線的交點(diǎn))，用來測(cè)得船舶縱傾/橫傾/起伏的數(shù)據(jù)。聯(lián)合操作桿控制単元可以經(jīng)人工操縱來調(diào)整船舶的位置，也可以自動(dòng)調(diào)整船舶艏向。聯(lián)合操作桿控制単元自動(dòng)調(diào)整船舶艏向吋，電羅經(jīng)測(cè)得的船位信息、風(fēng)速風(fēng)向儀測(cè)得的艏向信息進(jìn)入聯(lián)合操作桿控制箱，聯(lián)合操作桿控制箱將獲得的信息傳輸至聯(lián)合操作桿操作站，聯(lián)合操作桿操作站對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到推進(jìn)器動(dòng)作指令，聯(lián)合操作桿控制箱操縱推進(jìn)器工作。船舶吃水量測(cè)量單元包括吃水量感應(yīng)傳感器組和吃水量修正単元。當(dāng)吃水量感應(yīng)傳感器組包括三個(gè)傳感器時(shí)，測(cè)得的船舶吃水量數(shù)據(jù)進(jìn)入吃水量修正単元后采用投票邏輯得到修正后的船舶吃水量數(shù)據(jù)；當(dāng)吃水量感應(yīng)傳感器組包括兩個(gè)傳感器時(shí)，測(cè)得的船舶吃水量數(shù)據(jù)進(jìn)入吃水量修正單元采用差別測(cè)試邏輯得到修正后的船舶吃水量數(shù)據(jù)。主控制器単元包括PC機(jī)、定位控制箱、打印機(jī)、不間斷電源。電羅經(jīng)測(cè)得的船位信息、風(fēng)速風(fēng)向儀測(cè)得的艏向信息、船舶姿態(tài)感應(yīng)器測(cè)得的船舶縱傾/橫傾/起伏數(shù)據(jù)、船舶吃水量測(cè)量單元得到的修正后的船舶吃水量數(shù)據(jù)進(jìn)入定位控制箱后，定位控制箱將接收的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)分析后得到推進(jìn)器動(dòng)作指令，定位控制箱操縱推進(jìn)器工作。打印機(jī)打印船舶定位系統(tǒng)的狀態(tài)信息，包括船舶位置信息、船舶艏向信息、當(dāng)前風(fēng)速風(fēng)向、推進(jìn)器推力。例如給船船配4個(gè)錨，并且將4個(gè)錨置于船的四角，每個(gè)錨與船體有一定的角度。當(dāng)船舶定位系統(tǒng)自動(dòng)定位時(shí)，該系統(tǒng)自帶的張カ功能根據(jù)浪涌向的方向受カ大的船舷會(huì)自動(dòng)收放錨，調(diào)整船舶的平衡度。當(dāng)船舶定位系統(tǒng)人工定位吋，在指定海域內(nèi)定位工作絞車按順序進(jìn)行人エ自動(dòng)拋錨、手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)拋錨；船舶定位系統(tǒng)根據(jù)絞車接ロ張カ及繩長(zhǎng)的顯示不斷判斷絞車下錨的角度位置，進(jìn)而調(diào)整船舶定位安裝風(fēng)車機(jī)組的精度位置；主控制器單元采集各類傳感器的參數(shù)進(jìn)行分析，以及拋錨作業(yè)中推進(jìn)器的輔助定位，使船舶維持在固定的位置或預(yù)定的軌跡上。
權(quán)利要求1.ー種船舶定位系統(tǒng)，其特征在于包括電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接ロ、船舶吃水量測(cè)量單元、聯(lián)合操作桿控制単元、主控制器単元、推進(jìn)器接ロ ；其中電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接ロ、船舶吃水量測(cè)量單元分別與主控制器単元的輸入端連接，主控制器単元的輸出端與推進(jìn)器接ロ連接，電羅經(jīng)接ロ、風(fēng)速風(fēng)向儀接ロ分別與聯(lián)合操作桿控制単元的輸入端連接，聯(lián)合縱操作桿單元的輸出端與推進(jìn)器接ロ連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述船舶吃水量測(cè)量單元包括吃水量感應(yīng)傳感器組和吃水量修正単元，吃水量感應(yīng)傳感器組的輸出端與吃水量修正單元的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述聯(lián)合操縱桿控制単元包括聯(lián)合操縱桿操作站和聯(lián)合操縱桿控制箱；其中所述聯(lián)合操縱桿操作站的輸出端與聯(lián)合操縱桿控制箱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器単元包括前駕駛室PC機(jī)、后駕駛室PC機(jī)、定位控制箱以及打印機(jī)；其中所述定位控制箱、打印機(jī)分別與所述兩個(gè)PC機(jī)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種定位系統(tǒng)，尤其是一種船舶定位系統(tǒng)。所述船舶定位系統(tǒng)包括電羅經(jīng)接口、風(fēng)速風(fēng)向儀接口、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接口、船舶吃水量測(cè)量單元、聯(lián)合操作桿控制單元、主控制器單元、推進(jìn)器接口；其中電羅經(jīng)接口、風(fēng)速風(fēng)向儀接口、船舶姿態(tài)傳感器、絞車接口、船舶吃水量測(cè)量單元分別與主控制器單元的輸入端連接，主控制器單元的輸出端與推進(jìn)器接口連接，電羅經(jīng)接口、風(fēng)速風(fēng)向儀接口分別與聯(lián)合操作桿控制單元的輸入端連接，聯(lián)合縱操作桿單元的輸出端與推進(jìn)器接口連接。所述船舶定位系統(tǒng)借助錨泊系統(tǒng)的輔助定位功能，結(jié)合動(dòng)力定位系統(tǒng)，使得船舶在指定海域內(nèi)停留在固定位置或者在預(yù)定軌跡上航行。
文檔編號(hào)B63B21/22GK202486622SQ201120569848
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者張雷, 金趙鋒 申請(qǐng)人:江蘇道達(dá)海洋裝備技術(shù)有限公司