船舶系泊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及船。一種起錨時(shí)船錨的浮力會(huì)增大、系纜時(shí)方便、系纜和拋錨能夠自動(dòng)同步完成的船舶系泊裝置，包括船錨、設(shè)有抽氣端口的停泊吸盤、機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥、雙向氣泵和驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線盤，船錨包括錨體、氣囊和將錨體連接于繞線盤的錨纜，雙向氣泵設(shè)有兩個(gè)進(jìn)出氣口，機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥包括閥體、閥芯和換位彈簧，閥體設(shè)有第一端口、第二端口和公共端口，第一端口和公共端口之間設(shè)有朝向第一端口開啟的限壓閥，氣囊和第二端口連接在一起，公用端口和兩個(gè)進(jìn)出氣口中的一個(gè)進(jìn)出氣口連接在一起，第一端口和抽氣端口連接在一起。本發(fā)明解決了起錨費(fèi)力、系纜麻煩、系纜和拋錨不能夠自動(dòng)同步完成的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】船舶系泊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船，尤其涉及一種船舶系泊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的船進(jìn)行系泊時(shí)是通過(guò)船錨沉于水中和纜繩系在堤岸上的樁柱上來(lái)完成的。船錨包括錨體和設(shè)置在錨體的錨纜，錨纜用于將錨體和船體連接在一起。在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?010101461702、
【公開日】為2011年10月19日、名稱為“一種槍擊式穩(wěn)定破浪型船錨”的專利文件中公開了一種船錨。船的現(xiàn)有系泊方式存在以下不足:船錨在水中的浮力是恒定不變的，因此憐起船鋪即起鋪時(shí)費(fèi)力；進(jìn)打系纜時(shí)麻煩；系纜和拋鋪不能夠自動(dòng)冋步完成；不能夠通過(guò)事先巡查而發(fā)現(xiàn)錨纜是否會(huì)產(chǎn)生斷裂，因此會(huì)產(chǎn)生錨纜斷裂而導(dǎo)致的船錨丟失的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的第一個(gè)目的旨在提供一種起錨時(shí)船錨的浮力會(huì)增大、系纜時(shí)方便、系纜和拋錨能夠自動(dòng)同步完成的船舶系泊裝置，解決了現(xiàn)有的船舶進(jìn)行系泊時(shí)船錨浮力恒定不變而導(dǎo)致的起錨費(fèi)力、系纜麻煩、系纜和拋錨不能夠自動(dòng)同步完成的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的第二個(gè)目的旨在進(jìn)一步提供一種不會(huì)產(chǎn)生船錨脫離船體而丟失現(xiàn)象的船舶系泊裝置，解決了現(xiàn)有的連接方式在連接船錨和船體時(shí)會(huì)產(chǎn)生船錨斷裂而丟失船錨的問(wèn)題。
[0005]以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:一種船舶系泊裝置，包括船錨、停泊吸盤、機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥、氣管、雙向氣泵和驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線盤，所述船錨包括錨體和一端連接于錨體的錨纜，所述錨纜的另一端和所述繞線盤連接在一起，所述船錨設(shè)有氣囊，所述雙向氣泵設(shè)有兩個(gè)進(jìn)出氣口，所述停泊吸盤設(shè)有抽氣端口，所述機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥包括閥體、閥芯和換位彈簧，所述閥體設(shè)有第一端口、第二端口和公共端口，所述閥芯用于對(duì)所述第一端口和第二端口二者中的一者進(jìn)行封堵，所述換位彈簧用于在第一端口內(nèi)的壓力大于或等于第二端口內(nèi)的壓力時(shí)使閥芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之間設(shè)有朝向第一端口開啟的限壓閥，所述氣囊通過(guò)所述氣管和所述第二端口連接在一起，所述公用端口和所述兩個(gè)進(jìn)出氣口中的一個(gè)進(jìn)出氣口連接在一起，所述第一端口和所述抽氣端口連接在一起，繞線盤對(duì)所述錨纜進(jìn)行收攬時(shí)同所述公用端口連接的進(jìn)出氣口為出氣口、所述繞線盤對(duì)所述錨纜進(jìn)行放攬時(shí)同所述公用端口連接的進(jìn)出氣口為進(jìn)氣口。使用時(shí)，雙向氣泵和繞線盤固定在船體上。拋錨時(shí)吸盤吸附在堤岸上、錨體在重力作用下下拉錨纜，錨纜從繞線盤上散開而驅(qū)動(dòng)繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向泵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥的控制作用、首先對(duì)吸盤進(jìn)行抽真空，使得吸盤能夠吸附在堤岸上而起到系纜的作用，當(dāng)吸盤內(nèi)的壓力下降到設(shè)定值時(shí)，閥芯自動(dòng)切換到封堵住第一端口而第而端口開啟并保持在該狀態(tài)，雙向氣泵對(duì)氣囊進(jìn)行抽氣，氣囊變扁而收起，錨的浮力降低，錨能夠快速下沉而牢固地對(duì)船體進(jìn)行固定。起錨時(shí)驅(qū)動(dòng)繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使錨纜纏繞在繞線盤上(即進(jìn)行收纜)而實(shí)現(xiàn)將船錨的提起，繞線盤進(jìn)行收攬時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)，氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將空氣吹到氣囊內(nèi)，氣囊被鼓起，氣囊鼓起而起到增加船錨的浮力的作用，從而使得起錨時(shí)所需要的力小，隨著氣囊內(nèi)壓力增加、閥體內(nèi)壓力上升而使得壓力閥開啟，壓力閥開啟后閥芯自動(dòng)切換到封堵住第二端口而對(duì)吸盤破真空。
[0006]作為優(yōu)選，所述錨體包括抓持部、設(shè)置于抓持部的連接桿和套設(shè)在連接桿上的僅能容納處于收起狀態(tài)的所述氣囊的氣囊儲(chǔ)存筒，所述氣囊套套設(shè)于所述連接桿，所述連接桿和所述氣囊之間設(shè)有使處于收攏狀態(tài)的氣囊移動(dòng)到所述氣囊儲(chǔ)存筒內(nèi)的氣囊收起彈簧。能夠防止泊船的過(guò)程中氣囊被水中的物體劃破，同時(shí)又能夠使得氣囊能夠張開。氣囊儲(chǔ)存筒的體積小，氣囊儲(chǔ)存筒不會(huì)干涉拋錨。
[0007]作為優(yōu)選，所述氣管為設(shè)置于所述錨纜內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。能夠保證同步收放錨纜和氣管，結(jié)構(gòu)緊湊且簡(jiǎn)潔，不容易產(chǎn)生氣管破損的現(xiàn)象。
[0008]本發(fā)明還包括第二連接件和將錨纜懸掛于所述繞線盤的第一連接件，所述第二連接件用于在第一連接件斷裂時(shí)將錨纜懸掛于所述繞線盤，所述第一連接件的抗拉強(qiáng)度小于所述錨纜的抗拉強(qiáng)度。正常情況下，船錨通過(guò)第一連接件懸掛于繞線盤而第二連接件不對(duì)錨纜起懸掛連接作用，當(dāng)?shù)谝贿B接件斷裂后，錨纜和繞線盤產(chǎn)生分離，此時(shí)第二連接件受力而將錨纜懸掛于繞線盤。而由于第一連接件的抗拉強(qiáng)度小于錨纜的抗拉強(qiáng)度，因此產(chǎn)生斷裂時(shí)的部位為第一連接件、不會(huì)產(chǎn)生在錨纜上，由于第一連接件斷裂后第二連接件會(huì)將錨纜和繞線盤連接在一起、使得船錨和船體不會(huì)產(chǎn)生分離，所以不會(huì)產(chǎn)生錨纜斷裂而導(dǎo)致的船錨丟失現(xiàn)象。進(jìn)而可以通過(guò)日常巡查而發(fā)現(xiàn)第一連接件是否斷裂、如果現(xiàn)場(chǎng)有人則能通過(guò)斷裂產(chǎn)生的聲音而即時(shí)獲知第一連接件已經(jīng)斷裂，能夠及時(shí)將第一連接件更換掉、防止第二連接件也產(chǎn)生斷裂而導(dǎo)致的船錨和船體分離的現(xiàn)象產(chǎn)生。實(shí)現(xiàn)了第二個(gè)發(fā)明目的。
[0009]本發(fā)明還包括控制單元、備用螺栓存放夾、備用螺母存放夾、螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)和傳感器，所述錨纜設(shè)有連接座，所述連接座設(shè)有下連接孔，所述繞線盤設(shè)有上連接孔，所述第一連接件包括螺母和豎置的螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述上連接孔和下連接孔后同所述螺母螺紋連接在一起；所述傳感器用于將第一連接件斷裂的信息反饋給所述控制單元；所述控制單元用于在獲知所述第一連接件斷裂時(shí)，控制所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)將殘留于上連接孔或下連接孔中的第一連接件殘骸去除、從備用螺母存放夾中取出備用螺母和從備用螺栓存放夾中取出備用螺栓并將備用螺栓穿過(guò)上連接孔和下連接孔后同備用螺母連接在一起。實(shí)現(xiàn)了第一連接件的自動(dòng)更換、能夠防止沒(méi)有即時(shí)更換第一連接件而產(chǎn)生的第二連接件也斷裂而導(dǎo)致的船錨和船體脫離的現(xiàn)象，提高了船錨和船體連接時(shí)的可靠性。傳感器可以為壓力傳感器或位移傳感器，即通過(guò)第二連接件的受力變化、或繞線盤和連接座之間的位移變化來(lái)判斷第一連接件是否斷裂。
[0010]作為優(yōu)選，所述備用螺栓存放夾設(shè)有螺栓出口，所述備用螺母存放夾設(shè)有螺母出口，所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和擰螺母機(jī)構(gòu)，所述螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)升降以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在螺栓出口和上連接孔之間擺動(dòng)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推桿的螺母固定套、通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)螺母固定套在螺母出口和下連接孔之間移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)推桿升降的升降機(jī)構(gòu)；所述擰螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述螺母固定套外周面上的外齒圈、同外齒圈配合的齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，螺母固定套的軸線和下連接孔的軸線平行。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。[0011]作為優(yōu)選，所述備用螺母存放夾設(shè)有供螺母沿上下方向疊接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述備用螺母存放夾下端部，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括螺母止落板和使螺母止落板蓋在所述螺母出口上的定位彈簧，所述螺母止落板通過(guò)所述定位彈簧同所述推桿連接在一起。能夠借助備用螺母的自重而實(shí)現(xiàn)備用螺母從螺母容置腔中轉(zhuǎn)移到螺母固定套中。能夠降低能耗和提高結(jié)構(gòu)緊湊性。
[0012]作為優(yōu)選，所述備用螺栓存放夾設(shè)有供螺栓以豎直狀態(tài)水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推彈簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽頂壁的一端。將螺栓從備用螺栓存放夾中轉(zhuǎn)移并穿設(shè)到連接中時(shí)方便。
[0013]作為優(yōu)選，所述螺栓容置槽內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口下方的壓板和螺栓上推彈簧，所述壓板的一端連接于所述螺栓上推彈簧的上端、另一端鉸接于所述螺栓容置槽的底壁。取出備用螺栓時(shí)的方便性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述第二連接件包括一端同所述連接座和繞線盤二者中的一者連接在一起的懸掛桿，所述懸掛桿的另一端穿過(guò)所述連接座和繞線盤二者中的另一者且設(shè)有鉤頭，所述鉤頭距離所述連接座和繞線盤二者中的另一者的距離小于所述螺栓的螺紋端伸出所述上連接孔和下連接的長(zhǎng)度，所述傳感器設(shè)置于所述鉤頭?？煽啃院?。
[0015]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):提起船錨時(shí)船錨的整體體積會(huì)變大、使得浮力增大，從而使得起錨時(shí)省力；拋錨時(shí)船錨的浮力能夠自動(dòng)減小，使得船錨具有足夠的力將船固定在水中、同時(shí)內(nèi)管對(duì)吸盤產(chǎn)生真空而驅(qū)動(dòng)系纜的作用，拋錨時(shí)錨下沉的力能夠起到系纜的作用，使得系纜和拋錨能夠自動(dòng)同步進(jìn)行。優(yōu)選方案中能夠避免錨纜產(chǎn)生船錨和船體分離而導(dǎo)致的船錨丟失現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的A處的局部放大示意圖。
[0018]圖3為圖1的B處的局部放大示意圖。
[0019]圖4為圖1的G處的局部放大示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中的錨纜和繞線盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6的C處的局部放大示意圖。
[0023]圖8為圖6的D處的局部放大示意圖。
[0024]圖9為圖6的E—E首I]視不意圖。
[0025]圖10為實(shí)施例二進(jìn)行第一連接件更換時(shí)的示意圖。
[0026]圖11為圖10的F處的局部放大示意圖。
[0027]圖中:安裝座1、右支撐架11、左支撐架12、壓環(huán)121、導(dǎo)管122、剎車桿13、雙向氣泵14、第一進(jìn)出氣口 141、第二進(jìn)出氣口 142、機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥15、閥體151、第一端口 152、第二端口 153、公共端口 154、閥芯155、換位彈簧156、旁路157、限壓閥158、停泊吸盤16、抽氣端口 161、繞線盤2、上連接孔21、繞線柱22、右擋板23、右支撐軸24、左擋板25、左支撐軸26、連通槽27、氣道28、連接管29、搖柄20、船錨3、錨纜31、連接座32、下連接孔321、錨體33、抓持部331、連接桿332、避讓槽3321、氣囊儲(chǔ)存筒333、氣囊34、基部341、變形部342、氣嘴343、軟管344、氣管35、氣囊收起彈簧36、第一連接件4、螺栓41、螺母42、備用螺栓43、備用螺母44、第一連接件殘骸45、第二連接件5、懸掛桿51、鉤頭52、傳感器53、備用螺栓存放夾6、螺栓出口 61、螺栓容置槽62、螺栓平推彈簧63、壓板64、螺栓上推彈簧65、備用螺母存放夾7、螺母容置腔71、螺母出口 72、螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811、夾持機(jī)構(gòu)812、擺臂813、固定架814、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)82、螺母固定套821、推桿822、螺母止落板823、平移機(jī)構(gòu)824、定位彈簧825、升降機(jī)構(gòu)826、擰螺母機(jī)構(gòu)83、外齒圈831、齒輪832、電機(jī)833、船體91、堤岸92、鉤頭距離配重塊存放架的距離L1、螺栓的螺紋端伸出上連接孔和下連接的長(zhǎng)度L2。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1，一種船舶系泊裝置，包括安裝座1、船錨3、機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥15和停泊吸盤16。
[0030]安裝座I上設(shè)有繞線盤2、右支撐架11、左支撐架12和雙向氣泵14。繞線盤2包括繞線柱22、右擋板23、右支撐軸24、左擋板25和左支撐軸26。右擋板23的左側(cè)和繞線柱22的右端連接在一起。右擋板23的右側(cè)和右支撐軸24的左端連接在一起。右支撐軸24轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在右支撐架11上。右支撐軸24的右端設(shè)有搖柄20。右支撐架11可拔插地連接有剎車桿13。左擋板25的右側(cè)和繞線柱22的左端連接在一起。左擋板25的左側(cè)和左支撐軸26的右端連接在一起。左支撐軸26轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在左支撐架12上。左支撐軸26的左端和雙向氣泵14的動(dòng)力輸入軸連接在一起。右支撐軸24和左支撐軸26同軸。左支撐架12固接有壓環(huán)121。壓環(huán)121密封蓋在左擋板25的左側(cè)面上。壓環(huán)121套設(shè)在左支撐軸26上。壓環(huán)12設(shè)有導(dǎo)管122。
[0031]船錨3包括錨纜31、錨體33、氣囊34、氣管35和氣囊收起彈簧36。錨體33包括抓持部331、設(shè)置于抓持部的連接桿332和套設(shè)在連接桿上的氣囊儲(chǔ)存筒333。錨纜31的上端和繞線柱22連接在一起。錨纜31的下端和連接桿332連接在一起。氣管35為設(shè)置于錨纜31內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。氣囊收起彈簧36套設(shè)在連接桿332上。氣囊收起彈簧36位于氣囊34的上方。
[0032]雙向氣泵14設(shè)有第一進(jìn)出氣口 141和第二進(jìn)出氣口 142。第一進(jìn)出氣口 141處于敞開狀態(tài)。
[0033]停泊吸盤16設(shè)有抽氣端口 161。
[0034]機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥15包括閥體151。閥體151設(shè)有第一端口 152、第二端口153和公共端口 154。第一端口 152和抽氣端口 161連接在一起。第二端口 153和導(dǎo)管122連接在一起。公共端口 154和第二進(jìn)出氣口 142連接在一起。
[0035]參見(jiàn)圖2，左擋板25能夠相對(duì)于壓環(huán)121轉(zhuǎn)動(dòng)。壓環(huán)121和左擋板25的連接面上設(shè)有環(huán)形連通槽27。連通槽27和繞線盤2同軸。導(dǎo)管122和連通槽27對(duì)齊。繞線盤2內(nèi)設(shè)有連通連通槽27和氣管35的氣道28。
[0036]參見(jiàn)圖3，氣囊34包括基部341和變形部342?；?41為圓管裝。氣囊34為環(huán)形結(jié)構(gòu)?；?41設(shè)有氣嘴343。基部341套設(shè)在連接桿332上。連接桿332上設(shè)有沿上下方向延伸的避讓槽3321。氣嘴343通過(guò)軟管344和氣管35對(duì)接在一起。軟管344位于避讓槽3321內(nèi)。氣囊收起彈簧36 —端和連接桿332連接在一起、另一端和基部341連接在一起。氣囊收起彈簧36為壓簧。氣囊收起彈簧36和基部341是抵接在一起。氣囊34處于收起狀態(tài)時(shí)，氣囊收起彈簧36才能將氣囊34下推到氣囊儲(chǔ)存筒333中。氣囊34處于收起狀態(tài)時(shí)才能被氣囊儲(chǔ)存筒333容納。
[0037]參見(jiàn)圖4，閥體151內(nèi)設(shè)有閥芯155、換位彈簧156、以及連通第一端口和第二端口的旁路157。旁路157內(nèi)設(shè)有限壓閥158。限壓閥158朝向第一端口 152開啟(即第一端口內(nèi)的壓力大于公共端口的壓力時(shí)限壓閥是不能開啟的、公共端口的壓力超過(guò)第一端口的壓力到設(shè)定值是限壓閥會(huì)開啟)。換位彈簧156用于在第一端口 152內(nèi)的壓力大于或等于第二端口 153內(nèi)的壓力時(shí)使閥芯155封堵住第二端口 153。
[0038]參見(jiàn)圖5并結(jié)合圖2和圖3，使用時(shí)，將安裝座I固定在船體91上。假設(shè)開始時(shí)處于起錨狀態(tài)、即錨纜31是纏繞在繞線盤2上的且錨體33位于水面上或者水域的上端。在換位彈簧156的作用下閥芯155堵在第二端口 153中的(即第二端口 153和公共端口 154斷開)，限壓閥158處于關(guān)閉狀態(tài)，第一端口 152和公共端口 154連通。
[0039]通過(guò)本發(fā)明進(jìn)行系泊的過(guò)程為:使吸盤16吸附在堤岸92上，拔下剎車桿13，在錨體33的重力作用下錨體33下沉，錨體3下拉錨纜31，錨纜31從繞線盤2上散開時(shí)驅(qū)動(dòng)繞線盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤2驅(qū)動(dòng)雙向氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第二進(jìn)出氣口 142進(jìn)氣而第一進(jìn)出氣口 141出氣，吸盤16被抽真空而牢固地吸附在堤岸92上，隨著吸盤16內(nèi)的壓力的下降，第一端口 152內(nèi)的壓力小于第二端口 153內(nèi)的壓力值不斷增大，增大到一定值時(shí)閥芯155產(chǎn)生換向(即閥芯155松開對(duì)第二端口 153的封堵而封堵住第一端口)、使得雙向氣泵14開始對(duì)氣囊34進(jìn)行抽氣，氣囊34變扁而收起，氣囊變扁后使得氣囊34不會(huì)影響拋錨過(guò)程和能夠被氣囊儲(chǔ)存筒333容納下，氣囊34變扁后浮力降低、氣囊收起彈簧36的彈力克服氣囊34的浮力而將氣囊34推到氣囊儲(chǔ)存筒333中。拋錨到位后雖然雙向氣泵14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第二端口 153內(nèi)的壓力還是能夠使閥芯155保持當(dāng)前狀態(tài)不變而使得吸盤16內(nèi)維持真空狀態(tài)而吸附在堤岸92上。
[0040]起錨時(shí)(即停止系泊):通過(guò)搖柄20驅(qū)動(dòng)繞線盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使錨纜31纏繞在繞線盤2上，錨纜31上提錨體33。繞線盤2進(jìn)行收攬起錨時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)，氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)第一進(jìn)出氣口 141吸入空氣后從第二進(jìn)出氣口 142排出，第二進(jìn)出氣口142排出的空氣經(jīng)導(dǎo)管122、連通槽27、氣道28、氣管35而吹到氣囊34內(nèi)而使氣囊34鼓起。氣囊34鼓起而起到增加錨體33的浮力的作用，使得起錨更加輕松省力且錨處于起錨狀態(tài)時(shí)拉錨纜31的力小、錨纜不容易被損壞。氣囊34被完全鼓起后繼續(xù)吹氣時(shí)氣囊內(nèi)的壓力增大、也即公共端口 154和第一端口 152的壓差增大，壓差增大到一定值時(shí)限壓閥158開啟，限壓閥158開啟的結(jié)果為閥芯155換向、即閥芯155重新封堵到第二端口 153中、使得氣囊34維持在鼓起狀態(tài)，同時(shí)吸盤16被破真空而能夠輕松地從堤岸92上取下，錨體33被升起到所需要的位置后，將剎車桿13插到右支撐架11上，從而使得繞線盤2不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，起到將錨體33固定在設(shè)定高度的作用。氣囊34被鼓起時(shí)使得氣囊收到的浮力增加、氣囊34克服氣囊收起彈簧36的彈力而從氣囊儲(chǔ)存筒333中浮出，使得氣囊儲(chǔ)存筒333不會(huì)限制氣囊34的全展開。起錨時(shí)先使氣囊鼓起，后破真空，安全性好，更加省力。
[0041]實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處為:
參見(jiàn)圖6，還包括第一連接件4、第二連接件5、備用螺栓存放夾6、備用螺母存放夾7和螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)。
[0042]繞線柱22為空心結(jié)構(gòu)。繞線柱22設(shè)有上連接孔21。
[0043]錨纜31設(shè)有連接座32。連接座32設(shè)有下連接孔321。連通槽27通過(guò)連接管29和錨纜31中的氣管(參見(jiàn)圖1)連通。
[0044]第一連接件4包括豎置的螺栓41和同螺栓配套的螺母42。連接座32通過(guò)第一連接件4懸掛于繞線盤2。具體連接方式為，螺栓41穿過(guò)上連接孔和下連接孔后同螺母42螺紋連接在一起來(lái)使得連接座32懸掛于繞線盤2、從而實(shí)現(xiàn)錨纜和繞線柱的連接。第一連接件4的抗拉強(qiáng)度小于錨纜31的抗拉強(qiáng)度、也即過(guò)度拉船錨時(shí)，第一連接件4會(huì)產(chǎn)生斷裂而錨纜31不會(huì)產(chǎn)生斷裂。
[0045]第二連接件5包括懸掛桿51和鉤頭52。懸掛桿51的上端同繞線柱22連接在一起。懸掛桿51的下端穿過(guò)連接座32后同鉤頭51連接在一起。鉤頭距離連接座的距離LI小于螺栓的螺紋端伸出上連接孔和下連接的長(zhǎng)度L2。鉤頭52上安裝有傳感器53。傳感器53為壓力傳感器。傳感器53為開關(guān)也可以。
[0046]備用螺栓存放夾6設(shè)置于繞線柱22內(nèi)。備用螺栓存放夾6設(shè)有螺栓出口 61、螺栓容置槽62和螺栓平推彈簧63。螺栓出口 61位于螺栓容置槽62頂壁的左端。螺栓平推彈簧63位于螺栓容置槽62的右端。備用螺栓43以豎直狀態(tài)水平排列的方式存放在螺栓容置槽62中。備用螺栓存放夾6倒置時(shí)備用螺栓43不能夠從螺栓出口 61中倒出，如通過(guò)在螺栓出口 61中設(shè)置彈性橡膠層，通過(guò)橡膠層彈性變形時(shí)的彈力來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0047]備用螺母存放夾7設(shè)置于連接座32。備用螺母存放夾7設(shè)有螺母容置腔71和螺母出口 72。螺母容置腔71沿上下方向延伸。螺母容置腔71為同備用螺母44形狀匹配的正六邊形。備用螺母44沿上下方向疊接的方式存放在螺母容置腔71中。螺母出口 72位于備用螺母存放夾7的下端部且和螺母容置腔71對(duì)接在一起。
[0048]螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)82和擰螺母機(jī)構(gòu)83。螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81位于繞線柱22內(nèi)。螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81包括升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811、夾持機(jī)構(gòu)812、擺臂813和固定架814。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811為旋轉(zhuǎn)升降氣缸。夾持機(jī)構(gòu)812為夾指氣缸。夾持機(jī)構(gòu)812通過(guò)擺臂813連接于旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿。
[0049]參見(jiàn)圖7，螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)82包括螺母固定套821、推桿822、螺母止落板823、平移機(jī)構(gòu)824、定位彈簧825和升降機(jī)構(gòu)826。螺母固定套821轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推桿822。螺母固定套821的軸線和下連接孔321的軸線平行。螺母止落板823通過(guò)定位彈簧825連接在推桿822上。平移機(jī)構(gòu)824為伸縮氣缸。推桿822固定在構(gòu)成平移機(jī)構(gòu)824的伸縮氣缸的活塞桿上。升降機(jī)構(gòu)826為伸縮氣缸。構(gòu)成平移機(jī)構(gòu)824的伸縮氣缸的缸體和構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)826的伸縮氣缸的活塞桿連接在一起。構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)826的伸縮氣缸的缸體和連接座32固定在一起。擰螺母機(jī)構(gòu)83包括外齒圈831、齒輪832和電機(jī)833。外齒圈831設(shè)置于螺母固定套821的外周面上且和螺母固定套821同軸。齒輪832固定于電機(jī)833的動(dòng)力輸出軸。電機(jī)833固定于連接座32。
[0050]參見(jiàn)圖8，螺栓容置槽62內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口正下方的壓板64和螺栓上推彈簧65。壓板64的左端連接在螺栓上推彈簧65的上端。壓板64的右端鉸接于螺栓容置槽62的底壁。
[0051]參見(jiàn)圖9，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811通過(guò)固定架814連接在備用螺栓存放夾6上。第一連接件4和螺栓出口 61位于以升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811為圓心的圓周上。
[0052]參見(jiàn)圖10，本發(fā)明還包括控制單元(圖中沒(méi)有畫出)。本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程為:當(dāng)船錨3受到過(guò)大的拉扯而產(chǎn)生同船體I分離的現(xiàn)象時(shí)，若干要斷裂則為第一連接件斷裂，第一連接件斷裂后，螺母及同螺母連接在一起的螺栓的螺紋端在重力的作用下自動(dòng)脫落，連接座32向下掉落，當(dāng)落到鉤頭52鉤住連接座32時(shí)連接座32停止掉落、從而被第二連接件5從新懸掛在船體I上，傳感器9受到擠壓而檢測(cè)出第一連接件斷裂并將該信息反饋給控制單元。控制單元在獲知第一連接件斷裂時(shí)，控制螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行以下動(dòng)作:
參見(jiàn)圖11，平移機(jī)構(gòu)824使推桿822左移，推桿822驅(qū)動(dòng)螺母固定套821左移，螺母固定套821使備用螺母44同下連接孔321對(duì)齊，外齒圈831和齒輪832嚙合在一起。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812擺動(dòng)到同上連接孔21對(duì)齊后再下降，夾持機(jī)構(gòu)812將殘留于上連接孔中的第一連接件殘骸45夾??；升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812上升后擺動(dòng)到同上連接孔21錯(cuò)開，夾持機(jī)構(gòu)812松開對(duì)第一連接件殘骸45的夾持作用，從而實(shí)現(xiàn)去除第一連接件殘骸45。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812擺動(dòng)到同螺栓出口 61對(duì)齊后再下降、夾持機(jī)構(gòu)812夾持住備用螺母存放夾6中的位于螺栓出口 61中的備用螺母43。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812上升到備用螺母43從備用螺母存放夾6中取出后擺動(dòng)到備用螺栓43同上連接孔21對(duì)齊；在螺栓平移彈簧63的作用下，下一個(gè)備用螺栓左移到同螺栓出口 61對(duì)齊并在螺栓上推彈簧65和壓板64的作用下、該備用螺母的頭部從螺栓出口 61中伸出。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812下降從而將備用螺栓43穿過(guò)上連接孔21和下連接孔321后對(duì)接在備用螺母44上。電機(jī)833驅(qū)動(dòng)齒輪832轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪832通過(guò)外齒圈831驅(qū)動(dòng)螺母固定套821轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母固定套821驅(qū)動(dòng)備用螺母44轉(zhuǎn)動(dòng)、使得備用螺母44擰在備用螺栓43上，當(dāng)傳感器9檢測(cè)到壓力回到初始值即第二連接件5失去對(duì)連接座32的懸掛作用后，電機(jī)833停止轉(zhuǎn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)826驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)824和推桿822下降，螺母固定套821在重力的作用下一起下降，螺母止落板823在定位彈簧825的作用下一直蓋在螺母出口 71上使得備用螺母存放夾7中的備用螺母不會(huì)掉落。當(dāng)下降到螺母固定套821位于穿設(shè)在下連接孔中的備用螺栓的下方后平移機(jī)構(gòu)824使螺母固定套821右移到同位于下連接孔下的備用螺母錯(cuò)開，然后升降機(jī)構(gòu)826使螺母固定套821上升到初始高度，平移機(jī)構(gòu)824使螺母固定套821右移到對(duì)接在螺母出口 71下方，在重力作用下，下一個(gè)備用螺母掉落到螺母固定套821中。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶系泊裝置，包括船錨，所述船錨包括錨體和一端連接于錨體的錨纜，其特征在于，還包括停泊吸盤、機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥、氣管、雙向氣泵和驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線盤，所述錨纜的另一端和所述繞線盤連接在一起，所述船錨設(shè)有氣囊，所述雙向氣泵設(shè)有兩個(gè)進(jìn)出氣口，所述停泊吸盤設(shè)有抽氣端口，所述機(jī)械式自動(dòng)換位三通閥包括閥體、閥芯和換位彈簧，所述閥體設(shè)有第一端口、第二端口和公共端口，所述閥芯用于對(duì)所述第一端口和第二端口二者中的一者進(jìn)行封堵，所述換位彈簧用于在第一端口內(nèi)的壓力大于或等于第二端口內(nèi)的壓力時(shí)使閥芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之間設(shè)有朝向第一端口開啟的限壓閥，所述氣囊通過(guò)所述氣管和所述第二端口連接在一起，所述公用端口和所述兩個(gè)進(jìn)出氣口中的一個(gè)進(jìn)出氣口連接在一起，所述第一端口和所述抽氣端口連接在一起，繞線盤對(duì)所述錨纜進(jìn)行收攬時(shí)同所述公用端口連接的進(jìn)出氣口為出氣口、所述繞線盤對(duì)所述錨纜進(jìn)行放攬時(shí)同所述公用端口連接的進(jìn)出氣口為進(jìn)氣口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述錨體包括抓持部、設(shè)置于抓持部的連接桿和套設(shè)在連接桿上的僅能容納處于收起狀態(tài)的所述氣囊的氣囊儲(chǔ)存筒，所述氣囊套套設(shè)于所述連接桿，所述連接桿和所述氣囊之間設(shè)有使處于收攏狀態(tài)的氣囊移動(dòng)到所述氣囊儲(chǔ)存筒內(nèi)的氣囊收起彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述氣管為設(shè)置于所述錨纜內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的船舶系泊裝置，其特征在于，還包括第二連接件和將錨纜懸掛于所述繞線盤的第一連接件，所述第二連接件用于在第一連接件斷裂時(shí)將錨纜懸掛于所述繞線盤，所述第一連接件的抗拉強(qiáng)度小于所述錨纜的抗拉強(qiáng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶系泊裝置，其特征在于，還包括控制單元、備用螺栓存放夾、備用螺母存放夾、螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)和傳感器，所述錨纜設(shè)有連接座，所述連接座設(shè)有下連接孔，所述繞線盤設(shè)有上連接孔，所述第一連接件包括螺母和豎置的螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述上連接孔和下連接孔后同所述螺母螺紋連接在一起；所述傳感器用于將第一連接件斷裂的信息反饋給所述控制單元；所述控制單元用于在獲知所述第一連接件斷裂時(shí)，控制所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)將殘留于上連接孔或下連接孔中的第一連接件殘骸去除、從備用螺母存放夾中取出備用螺母和從備用螺栓存放夾中取出備用螺栓并將備用螺栓穿過(guò)上連接孔和下連接孔后同備用螺母連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述備用螺栓存放夾設(shè)有螺栓出口，所述備用螺母存放夾設(shè)有螺母出口，所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和擰螺母機(jī)構(gòu)，所述螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)升降以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在螺栓出口和上連接孔之間擺動(dòng)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推桿的螺母固定套、通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)螺母固定套在螺母出口和下連接孔之間移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)推桿升降的升降機(jī)構(gòu)；所述擰螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述螺母固定套外周面上的外齒圈、同外齒圈配合的齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，螺母固定套的軸線和下連接孔的軸線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述備用螺母存放夾設(shè)有供螺母沿上下方向疊接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述備用螺母存放夾下端部，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括螺母止落板和使螺母止落板蓋在所述螺母出口上的定位彈簧，所述螺母止落板通過(guò)所述定位彈簧同所述推桿連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述備用螺栓存放夾設(shè)有供螺栓以豎直狀態(tài)水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推彈簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽頂壁的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述螺栓容置槽內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口下方的壓板和螺栓上推彈簧，所述壓板的一端連接于所述螺栓上推彈簧的上端、另一端鉸接于所述螺栓容置槽的底壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述第二連接件包括一端同所述連接座和繞線盤二者中的一者連接在一起的懸掛桿，所述懸掛桿的另一端穿過(guò)所述連接座和繞線盤二者中的另一者且設(shè)有鉤頭，所述鉤頭距離所述連接座和繞線盤二者中的另一者的距離小于所述螺栓的螺紋端伸出所述上連接孔和下連接的長(zhǎng)度，所述傳感器設(shè)置于所述鉤頭 。
【文檔編號(hào)】B63B21/24GK103569318SQ201310544171
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】陳正壽 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院