本發(fā)明涉及仿生機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種魚形機器。

背景技術(shù)：

仿生魚類機械主要用于水下探測、水下觀察、水下偵查等活動，現(xiàn)有的仿生魚類機械一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，部件造價成本過高，不適用于大批量的生產(chǎn)制造，目前國內(nèi)大多數(shù)沿海漁民的經(jīng)濟實力有限，造價過高的仿生魚類機械并不能大量普及，不能給漁民生活作業(yè)帶來方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種魚形機器，該機器制造方便，成本較低，可以完成沿海漁民的簡單海上海下作業(yè)，安全性好，容易操作。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種魚形機器，它包括魚頭、魚身和魚尾，所述的魚頭上設(shè)有魚嘴和魚眼，所述的魚嘴內(nèi)部設(shè)有活動板圈，所述的魚眼內(nèi)部設(shè)有照明燈，所述的魚頭兩側(cè)還設(shè)有若干根加固站梁，所述的魚頭最前端站梁上均設(shè)有拉環(huán)，所述的魚頭最后端站梁上均設(shè)有連接套筒，所述的魚尾兩側(cè)也設(shè)有若干根加固站梁，所述的魚尾最前端站梁上均設(shè)有連接套筒，所述的魚尾最后端站梁上均設(shè)有拉環(huán)，所述的拉環(huán)上均套有拉繩，所述的魚身包括防水外殼、貯水倉、控制倉和底盤，所述的貯水倉和控制倉位于防水外殼內(nèi)部，所述的防水外殼前后端兩側(cè)均固定有套筒座，所述的套筒座與連接套筒通過工形連接柱連接，所述的控制倉與貯水倉連接在一起，所述的控制倉內(nèi)部設(shè)有變向裝置和驅(qū)動裝置，所述的變向裝置包括轉(zhuǎn)向盤和控制桿，所述的轉(zhuǎn)向盤通過轉(zhuǎn)軸與外部拉繩連接，所述的控制桿通過控制拉桿與底盤連接，所述的驅(qū)動裝置包括檔位桿、發(fā)動機、蓄電池、變速箱，所述的變速箱、檔位桿和發(fā)動機通過傳動機構(gòu)依次連接，所述的變速箱通過傳動機構(gòu)連接到螺旋槳，所述的螺旋槳外部套有固定保護筒，所述的發(fā)動機還通過雙通管道連接有氣體處理裝置，所述的控制倉內(nèi)部還設(shè)有電動水泵和空氣壓縮機，所述的空氣壓縮機通過管道與氣體處理裝置以及貯水倉連通，所述的底盤包括主拉桿，所述的主拉桿通過連接件和控制拉桿連接在一起，所述的主拉桿前后端均設(shè)有固定鎖扣，所述的主拉桿兩側(cè)對稱設(shè)有若干組劃翅，所述的每根劃翅由里至外依次包括劃軸、連接套、彈簧桿和劃套，所述的劃軸和彈簧桿通過連接套連接在一起，所述的彈簧桿和劃套固定連接，所述的主拉桿上還設(shè)有若干個梯形推塊，所述的梯形推塊與劃軸滑動接觸，所述的每一側(cè)劃軸上均設(shè)有拉環(huán)，所述的拉環(huán)均通過拉繩與主拉桿前端連接。

進一步，所述的轉(zhuǎn)向盤下方設(shè)有油門踏板，所述的油門踏板通過油門線與發(fā)動機連接。

進一步，所述的連接套筒和站梁之間通過若干根拉繩加固。

進一步，所述的貯水倉下方設(shè)有底閥。

進一步，所述的發(fā)動機、氣體處理裝置、電動水泵和空氣壓縮機均通過線路和蓄電池連接。

進一步，所述的控制倉一側(cè)設(shè)有進出門，所述的進出門外側(cè)設(shè)有安全保護板。

進一步，所述的主拉桿下方還設(shè)有防沉板。

其中轉(zhuǎn)向盤可以控制魚頭和魚尾的方向，結(jié)合控制桿控制底盤上劃翅的運動，可以實現(xiàn)機器在海水中的變向運動，然后發(fā)動機帶動螺旋槳運動為機器提供前進動力，最后空氣壓縮機壓縮空氣，向貯水倉中注入，排出貯水倉中的水，加大浮力，機器就會上?。煌Ｖ箍諝鈮嚎s機工作并打開貯水倉下方底閥，水壓會把水?dāng)D進向貯水倉，機器浮力減小，就會下沉。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明采用轉(zhuǎn)向盤、控制桿和劃翅等結(jié)構(gòu)，模仿魚的水下活動方式，實現(xiàn)了機器的變向運動；采用發(fā)動機、螺旋槳、空氣壓縮機和貯水倉等結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了機器的動力輸出和上浮下沉運動，本機器結(jié)構(gòu)制造成本較低，制造相對于傳統(tǒng)仿生魚機器較為簡單，經(jīng)濟效益好，更容易在漁民中推廣使用，而且安全性較好，為漁民生活工作提供方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明魚頭和魚尾結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明魚身結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明貯水倉和控制倉連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、魚嘴；2、魚眼；3、站梁；4、連接套筒；5、拉繩；6、拉環(huán)；7、工形連接柱；8、轉(zhuǎn)向盤；9、檔位桿；10、發(fā)動機；11、氣體處理裝置；12、螺旋槳；13、套筒座；14、控制桿；15、變速箱；16、控制拉桿；17、固定保護筒；18、底閥；19、空氣壓縮機；20、電動水泵；21、控制倉；22、貯水倉；23、連接件；24、劃軸；25、彈簧桿；26、防沉板；27、梯形推塊；28、劃套；29、連接套；30、主拉桿；31、固定鎖扣。

具體實施方式

為了使發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1～圖4所示，一種魚形機器，它包括魚頭、魚身和魚尾，魚頭上設(shè)有魚嘴1和魚眼2，魚嘴1內(nèi)部設(shè)有活動板圈，魚眼2內(nèi)部設(shè)有照明燈，魚頭兩側(cè)還設(shè)有兩根加固站梁3，魚頭最前端站梁3上均設(shè)有拉環(huán)6，魚頭最后端站梁3上均設(shè)有連接套筒4，魚尾兩側(cè)也設(shè)有兩根加固站梁3，魚尾最前端站梁3上均設(shè)有連接套筒4，魚尾最后端站梁3上均設(shè)有拉環(huán)6，拉環(huán)6上均套有拉繩5，魚身包括防水外殼、貯水倉22、控制倉21和底盤，貯水倉22和控制倉21位于防水外殼內(nèi)部，防水外殼前后端兩側(cè)均固定有套筒座13，套筒座13與連接套筒4通過工形連接柱7連接，控制倉21與貯水倉22連接在一起，控制倉21內(nèi)部設(shè)有變向裝置和驅(qū)動裝置，變向裝置包括轉(zhuǎn)向盤8和控制桿14，轉(zhuǎn)向盤8通過轉(zhuǎn)軸與外部拉繩5連接，控制桿14通過控制拉桿16與底盤連接，驅(qū)動裝置包括檔位桿9、發(fā)動機10、蓄電池、變速箱15，變速箱15、檔位桿9和發(fā)動機10通過傳動機構(gòu)依次連接，變速箱15通過傳動機構(gòu)連接到螺旋槳12，螺旋槳12外部套有固定保護筒17，發(fā)動機10還通過雙通管道連接有氣體處理裝置11，控制倉21內(nèi)部還設(shè)有電動水泵20和空氣壓縮機19，空氣壓縮機19通過管道與氣體處理裝置11以及貯水倉22連通，底盤包括主拉桿30，主拉桿30通過連接件23和控制拉桿16連接在一起，主拉桿30前后端均設(shè)有固定鎖扣31，用于和魚身固定，主拉桿30兩側(cè)對稱設(shè)有兩組劃翅，每根劃翅由里至外依次包括劃軸24、連接套29、彈簧桿25和劃套28，劃軸24和彈簧桿25通過連接套29連接在一起，彈簧桿25和劃套28固定連接，主拉桿30上還設(shè)有兩個梯形推塊27，梯形推塊27與劃軸24滑動接觸，每一側(cè)劃軸24上均設(shè)有拉環(huán)6，拉環(huán)6均通過拉繩5與主拉桿30前端連接，轉(zhuǎn)向盤8下方設(shè)有油門踏板，油門踏板通過油門線與發(fā)動機10連接，連接套筒4和站梁3之間通過兩根拉繩5加固，貯水倉22下方設(shè)有底閥18，發(fā)動機10、氣體處理裝置11、電動水泵20和空氣壓縮機19均通過線路和蓄電池連接，控制倉21一側(cè)設(shè)有進出門，進出門外側(cè)設(shè)有安全保護板，主拉桿30下方還設(shè)有防沉板26。

漁民使用時，再檢查過蓄電池和各個部件完好后，可以先進入到控制倉21內(nèi)部，打開底閥18，機器開始下沉，之后，通過油門踏板啟動發(fā)動機10工作，通過檔位桿9控制螺旋槳12轉(zhuǎn)速，接著通過控制桿14和轉(zhuǎn)向盤8控制機器運動方向，可以通過魚眼2上的照明燈來觀測海水下捕魚布網(wǎng)等情況，完成工作后，可以打開空氣壓縮機19和底閥18，對貯水倉22內(nèi)部沖入壓縮空氣，使得機器浮出水面，接著繼續(xù)進行海水上工作，工作結(jié)束后，可以通過魚嘴1內(nèi)部的活動板圈將機器系于碼頭上，以便下次使用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。