本技術(shù)屬于攝影拍攝裝備，尤其涉及一種水上攝影裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，市場上的水上拍攝解決方案多集中于專業(yè)領(lǐng)域，尤其是依賴于大型水上拍攝平臺、高端浮動攝影平臺及特制船只。這類設(shè)備通常配備有先進(jìn)的穩(wěn)定系統(tǒng)，能夠承載重型相機(jī)和攝像機(jī)，確保拍攝畫面的穩(wěn)定性與專業(yè)度。非常適合大規(guī)模制作團(tuán)隊(duì)進(jìn)行商業(yè)拍攝或是影視制作等高規(guī)格需求場景。它們在提供卓越拍攝效果的同時(shí)，也顯著提高了拍攝成本和操作復(fù)雜度，對團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力有著較高要求。

2、然而，隨著社交媒體和視頻分享平臺的興起，個(gè)人拍攝及創(chuàng)造成為趨勢。為了適應(yīng)這一趨勢，迫切需要一類新型的機(jī)械電子設(shè)備——既具備足夠穩(wěn)定性以捕捉高質(zhì)量影像，又能兼顧成本效益、操作簡便與高度便攜性，使得獨(dú)立創(chuàng)作者能夠靈活應(yīng)對多樣化的拍攝環(huán)境與創(chuàng)意需求。也即低成本、高靈活性的拍攝裝備，以便于獨(dú)立完成創(chuàng)意作品的拍攝與制作。而現(xiàn)有的專業(yè)水上拍攝設(shè)備因其體積龐大、成本高昂、操作復(fù)雜，難以滿足單體拍攝用戶的需求，尤其是在便捷性、易用性和便攜性方面存在較大缺口。

3、鑒于此，亟需一種新型機(jī)械設(shè)備---水上攝影裝置，旨在能夠讓單體用戶無需專業(yè)團(tuán)隊(duì)支持，即可實(shí)現(xiàn)水上拍攝，填補(bǔ)當(dāng)前市場上針對單體拍攝者需求的空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種水上攝影裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，包括底盤單元，所述底盤單元包括矩形的塑料空心盤體，所述塑料空心盤體頂部設(shè)置有支架，所述支架頂部設(shè)置有雙軸轉(zhuǎn)臂。

3、所述雙軸轉(zhuǎn)臂包括底部固定于支架頂端的垂直轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)動設(shè)置于垂直轉(zhuǎn)臂上的水平轉(zhuǎn)臂，其中，所述水平轉(zhuǎn)臂通過水平設(shè)置的傳動軸與垂直轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動相連；且水平轉(zhuǎn)臂由垂直轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動，能夠以傳動軸中心為轉(zhuǎn)動中心擺動（即轉(zhuǎn)動）一定角度。

4、所述水平轉(zhuǎn)臂包括水平臂支撐架、設(shè)置于水平臂支撐架上的水平轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述水平轉(zhuǎn)動電機(jī)配置有rv減速機(jī)，所述rv減速機(jī)的輸出端與一固定架相連，所述固定架上安裝有攝影設(shè)備或攝像設(shè)備。

5、所述塑料空心盤體頂面還設(shè)置有一蝸輪蝸桿減速機(jī)，該蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與一豎直的轉(zhuǎn)向桿相連，所述轉(zhuǎn)向桿穿過塑料空心盤體后，穿出的一端與一電動螺旋槳相連。

6、進(jìn)一步地，所述rv減速機(jī)的輸出端朝上設(shè)置，所述固定架底部固定于rv減速機(jī)的輸出端端部。

7、進(jìn)一步地，所述垂直轉(zhuǎn)臂包括固定于支架頂端的垂直臂支撐架，所述垂直臂支撐架頂部開設(shè)有用于容納水平臂支撐架的凹槽，所述水平臂支撐架底部通過傳動軸與凹槽轉(zhuǎn)動連接，且水平臂支撐架與傳動軸鍵連接，所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接于凹槽上；且傳動軸由同步帶傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動，同步帶傳動機(jī)構(gòu)由垂直轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動。

8、更進(jìn)一步地，所述垂直轉(zhuǎn)動電機(jī)固定于垂直臂支架上，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪及與兩者傳動相連的同步帶，其中，主動輪安裝于垂直轉(zhuǎn)動電機(jī)的電機(jī)軸外，所述從動輪安裝于傳動軸的一端端部。

9、進(jìn)一步地，矩形的塑料空心盤體的底部四邊均開設(shè)有多個(gè)矩形開槽，且每個(gè)邊的矩形開槽個(gè)數(shù)均大于等于2。

10、進(jìn)一步地，所述塑料空心盤體上開設(shè)有貫通厚度方向的中心孔，所述支架頂面與中心孔之間形成用于容納蝸輪蝸桿減速機(jī)的空間，且蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與一轉(zhuǎn)向桿相連，該轉(zhuǎn)向桿穿過中心孔，且轉(zhuǎn)向桿能夠相對中心孔自由轉(zhuǎn)動；其中，穿出中心孔的一端通過連接塊與電動螺旋槳相連。

11、更進(jìn)一步地，所述電動螺旋槳的槳桿水平設(shè)置，且槳桿的自由端與連接塊固連，所述連接塊與轉(zhuǎn)向桿通過連接件可拆卸式連接。

12、進(jìn)一步地，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)通過安裝底板固定于塑料空心盤體頂面，所述安裝底板通過緊固件緊固于塑料空心盤體頂面，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝于安裝底板上；且安裝底板上設(shè)置有與中心孔相對應(yīng)的通孔，所述轉(zhuǎn)向桿依次穿過通孔及中心孔，并伸出中心孔外。

13、更進(jìn)一步地，所述支架采用倒置的u型架體，且u型架體的兩端固定于安裝底板上，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)位于倒置的u型架體內(nèi)。

14、更進(jìn)一步地，倒置的u型架體頂部水平，所述垂直轉(zhuǎn)臂安裝于倒置的u型架體的水平頂部。

15、更進(jìn)一步地，所述安裝底板位于塑料空心盤體中心。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型有益效果。

17、本實(shí)用新型水上攝影裝置結(jié)構(gòu)小巧，使用方便、具有動力裝置，能夠自行在水中運(yùn)動。且拍攝中攝像機(jī)（或攝影機(jī)）的拍攝動作過通過雙軸轉(zhuǎn)臂進(jìn)行自動調(diào)整設(shè)置、滿足拍攝對準(zhǔn)目的。

18、而且，底盤單元采用槽型結(jié)構(gòu)，可以起到吸收消化水浪的作用，對相機(jī)等的拍攝起到穩(wěn)定性作用。

19、另外，水上攝影設(shè)備容易收納，維護(hù)方便，制作成本低、實(shí)用可靠性高、非常適用于個(gè)人群體拍攝適用。

技術(shù)特征：

1.一種水上攝影裝置，包括底盤單元，其特征在于，所述底盤單元包括矩形的塑料空心盤體，所述塑料空心盤體頂部設(shè)置有支架，所述支架頂部設(shè)置有雙軸轉(zhuǎn)臂；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：所述rv減速機(jī)的輸出端朝上設(shè)置，所述固定架底部固定于rv減速機(jī)的輸出端端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：所述垂直轉(zhuǎn)臂包括固定于支架頂端的垂直臂支撐架，所述垂直臂支撐架頂部開設(shè)有用于容納水平臂支撐架的凹槽，所述水平臂支撐架底部通過傳動軸與凹槽轉(zhuǎn)動連接，且水平臂支撐架與傳動軸鍵連接，所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接于凹槽上；且傳動軸由同步帶傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動，同步帶傳動機(jī)構(gòu)由垂直轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：所述垂直轉(zhuǎn)動電機(jī)固定于垂直臂支架上，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪及與兩者傳動相連的同步帶，其中，主動輪安裝于垂直轉(zhuǎn)動電機(jī)的電機(jī)軸外，所述從動輪安裝于傳功軸的一端端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：矩形的塑料空心盤體的底部四邊均開設(shè)有多個(gè)矩形開槽，且每個(gè)邊的矩形開槽個(gè)數(shù)均大于等于2。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：所述塑料空心盤體上開設(shè)有貫通厚度方向的中心孔，所述支架頂面與中心孔之間形成用于容納蝸輪蝸桿減速機(jī)的空間，且蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與一轉(zhuǎn)向桿相連，該轉(zhuǎn)向桿穿過中心孔，且轉(zhuǎn)向桿能夠相對中心孔自由轉(zhuǎn)動；其中，穿出中心孔的一端通過連接塊與電動螺旋槳相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：所述電動螺旋槳的槳桿水平設(shè)置，且槳桿的自由端與連接塊固連，所述連接塊與轉(zhuǎn)向桿通過連接件可拆卸式連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿減速機(jī)通過安裝底板固定于塑料空心盤體頂面，所述安裝底板通過緊固件緊固于塑料空心盤體頂面，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝于安裝底板上；且安裝底板上設(shè)置有與中心孔相對應(yīng)的通孔，所述轉(zhuǎn)向桿依次穿過通孔及中心孔，并伸出中心孔外。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：所述支架采用倒置的u型架體，且u型架體的兩端固定于安裝底板上，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)位于倒置的u型架體內(nèi)；所述安裝底板位于塑料空心盤體中心。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種水上攝影裝置，其特征在于：倒置的u型架體頂部水平，所述垂直轉(zhuǎn)臂安裝于倒置的u型架體的水平頂部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于攝影拍攝裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水上攝影裝置。本技術(shù)水上攝影裝置結(jié)構(gòu)小巧，使用方便、具有動力裝置，能夠自行在水中運(yùn)動。且拍攝中攝像機(jī)的拍攝動作過通過雙軸轉(zhuǎn)臂進(jìn)行自動調(diào)整設(shè)置、滿足拍攝對準(zhǔn)目的。包括底盤單元，底盤單元包括矩形的塑料空心盤體，塑料空心盤體頂部設(shè)置有支架，支架頂部設(shè)置有雙軸轉(zhuǎn)臂。雙軸轉(zhuǎn)臂包括底部固定于支架頂端的垂直轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)動設(shè)置于垂直轉(zhuǎn)臂上的水平轉(zhuǎn)臂。水平轉(zhuǎn)臂包括水平臂支撐架、設(shè)置于水平臂支撐架上的水平轉(zhuǎn)動電機(jī)。塑料空心盤體頂面設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與一豎直的轉(zhuǎn)向桿相連，轉(zhuǎn)向桿穿過塑料空心盤體后，穿出的一端與一電動螺旋槳相連。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭夜白,姜懿珊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽裕衡驅(qū)動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/11/14