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      一種雙翼波浪推進遠程無人艇的制作方法

      文檔序號:8877453閱讀:515來源:國知局
      一種雙翼波浪推進遠程無人艇的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及水面航行器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙翼波浪推進遠程無人艇。
      【背景技術(shù)】
      [0002]本技術(shù)涉及是一種新型遠程自治式水面航行器,可用作海洋測量儀器的搭載平臺,是獲取海洋監(jiān)測數(shù)據(jù)的重要裝備,對海洋環(huán)境監(jiān)測、能源、交通、漁業(yè)管理、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域具有重要的作用。本雙翼波浪推進遠程無人艇具有作業(yè)范圍廣、連續(xù)作業(yè)時間長、無需提供能源、作業(yè)費用少等特點,必將成為水面推進器技術(shù)領(lǐng)域的一個創(chuàng)新點。
      [0003]在現(xiàn)有技術(shù)中,無人艇一般采用螺旋槳推進,具有較快的航速和能實現(xiàn)任意軌跡的航行。然而由于受攜帶能源的制約,其航程有限,無法實現(xiàn)長期駐留和滿足更遠水域作業(yè)的需求。
      [0004]無人艇的推進能源供給問題已成為制約其發(fā)展的技術(shù)瓶頸,利用海洋能進行推進解決上述問題,就是本技術(shù)的研宄重點。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0005]本實用新型針對上述問題,提供一種雙翼波浪推進遠程無人艇,以達到充分利用海洋波浪能,提高其續(xù)航能力,滿足海洋環(huán)境作業(yè)需求的目的。
      [0006]本實用新型提供技術(shù)方案如下:
      [0007]一種雙翼波浪推進遠程無人艇,包括艇體、舵,還包括:
      [0008]波浪推進水翼,所述波浪推進水翼通過支架設(shè)置于艇首及艇尾,所述波浪推進水翼通過固定軸對稱固定在所述支架兩側(cè)并可繞所述固定軸轉(zhuǎn)動,波浪對所述波浪推進水翼作用產(chǎn)生前進動力,驅(qū)動無人艇前進;
      [0009]布置于甲板表面的太陽能板、與所述太陽能板電路連接的蓄電池及充放電控制系統(tǒng),所述蓄電池用于供電,所述充放電控制系統(tǒng)用于防止蓄電池過度充/放電、提供過載及短路保護;
      [0010]北斗及GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng),用以提供無人艇在大海中的實時位置;
      [0011]以及利用衛(wèi)星或無線遙控通信及程控的自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng),其中北斗衛(wèi)星雙向通信功能還用于將岸站航行指令送達無人艇。
      [0012]本實用新型通過設(shè)置波浪推進水翼及太陽能供電系統(tǒng)及衛(wèi)星定位系統(tǒng)、利用衛(wèi)星或無線遙控及程控的導(dǎo)航系統(tǒng),充分利用海洋波浪能,通過波浪對水翼作用產(chǎn)生前進動力,驅(qū)動無人艇前進,提高其續(xù)航能力,且能實現(xiàn)遠程遙控,滿足了海洋環(huán)境作業(yè)需求的目的。
      [0013]進一步地,還包括置于甲板表面的攝像監(jiān)控系統(tǒng),其通過無線圖傳系統(tǒng)將無人艇周圍圖像信息送至岸站,便于岸站及時、快速準確的了解無人艇的運行情況。
      [0014]進一步地,還包括置于甲板表面和水下的多種海洋參數(shù)觀測傳感器6,用于測量無人艇所在區(qū)域的氣壓、溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速、海水溫鹽度、浪高、海水流向、流速信息,并定時通過衛(wèi)星將上述信息傳至岸站,供岸站及時獲取無人艇所處環(huán)境信息,為無人艇的正常運轉(zhuǎn)提供比較的參考數(shù)據(jù)。
      [0015]進一步地,還包括設(shè)置于艇尾的輔助推進螺旋槳,所述輔助推進螺旋槳由蓄電池供電,在需要避碰和緊急情況時用于推進無人艇快速前進。
      [0016]進一步地,所述輔助推進螺旋槳可為單槳推進、雙槳推進或多槳推進,以滿足不同的動力需要。
      [0017]進一步地,所述輔助推進螺旋槳固定設(shè)置于艇尾或可擺動地活動設(shè)置于艇尾,固定設(shè)置的輔助推進螺旋槳的操縱功能可以是通過舵實現(xiàn),可擺動地活動設(shè)置于艇尾的輔助推進螺旋槳的操縱功能可通過舵及輔助推進螺旋槳組合實現(xiàn),或舵、螺旋槳、艏側(cè)推的組合實現(xiàn)。
      [0018]進一步地,所述無人艇的艇體可為單體艇或多體艇。
      [0019]進一步地,所述無人艇的艇首還設(shè)置有用于轉(zhuǎn)向的艏側(cè)推,其通過與舵、輔助推進螺旋槳的配合實現(xiàn)無人艇的快速、靈活地轉(zhuǎn)向操作功能。
      [0020]相比現(xiàn)有技術(shù),本實用新型提供的雙翼波浪推進遠程無人艇利用波浪能推進、太陽能輔助推進及遠程遙控,大幅提高其續(xù)航能力,操作靈活方便,滿足了海洋環(huán)境作業(yè)需求的目的。
      【附圖說明】
      [0021]圖1是本實用新型實施例雙翼波浪推進遠程無人艇結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0022]圖中:1_波浪推進水翼;2-太陽能板;3-蓄電池;4-充放電控制系統(tǒng);5-輔助推進螺旋槳;6-多種海洋參數(shù)觀測傳感器;7_北斗及GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng);8_攝像監(jiān)控系統(tǒng);9_自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng);10_艇體。
      【具體實施方式】
      [0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的實用新型目的作進一步詳細地描述,實施例不能在此一一贅述,但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。
      [0024]如圖1所示,一種雙翼波浪推進遠程無人艇,包括艇體10、舵,還包括:
      [0025]波浪推進水翼I,所述波浪推進水翼I通過支架設(shè)置于艇首及艇尾,所述波浪推進水翼I通過固定軸對稱固定在所述支架兩側(cè)并可繞所述固定軸轉(zhuǎn)動,波浪對所述波浪推進水翼I作用產(chǎn)生前進動力,驅(qū)動無人艇前進;
      [0026]布置于甲板表面的太陽能板2、與所述太陽能板2電路連接的蓄電池3及充放電控制系統(tǒng)4,所述蓄電池3用于供電,所述充放電控制系統(tǒng)4用于防止蓄電池3過度充/放電、提供過載及短路保護;
      [0027]北斗及GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)7,用以提供無人艇在大海中的實時位置;
      [0028]以及利用衛(wèi)星或無線遙控通信及程控的自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)9,其中北斗衛(wèi)星的雙向通信功能還用于將岸站航行指令送達無人艇。
      [0029]本實用新型通過設(shè)置波浪推進水翼及太陽能供電系統(tǒng)及衛(wèi)星定位系統(tǒng)、利用衛(wèi)星或無線遙控及程控的導(dǎo)航系統(tǒng),充分利用海洋波浪能,通過波浪對水翼作用產(chǎn)生前進動力,驅(qū)動無人艇前進,提高其續(xù)航能力,且能實現(xiàn)遠程遙控,滿足了海洋環(huán)境作業(yè)需求的目的。
      [0030]進一步地,還包括置于甲板表面的攝像監(jiān)控系統(tǒng)8,其通過無線圖傳系統(tǒng)將無人艇周圍圖像信息送至岸站,便于岸站及時、快速準確的了解無人艇的運行情況。
      [0031]
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