混合減速器和無人直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人飛行器設(shè)計(jì)與控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種混合減速器以及包括該混合減速器的無人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機(jī)是一種無人飛行器，是利用無線電遙控設(shè)備和飛行控制系統(tǒng)操縱的不載人的直升機(jī)。
[0003]直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，而槳葉由于激波等原因必須維持在較低的轉(zhuǎn)速。因此發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力必須經(jīng)過減速器再輸出不同扭矩和轉(zhuǎn)速的兩組動(dòng)力分別至主槳和尾槳輸出軸。而對于無人直升機(jī)而言，則需要減速器的重量盡可能小，才能承載更大的負(fù)載，追求更長的續(xù)航時(shí)間。
[0004]通常的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)，而這二者各有優(yōu)劣。齒輪傳動(dòng)的震動(dòng)和噪聲較大，容易對飛控系統(tǒng)產(chǎn)生較大影響。此外齒輪通常需要封裝在齒輪箱中，加入潤滑油，較為復(fù)雜，密封性要求較高。同時(shí)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜也使得加工、裝配和維修的難度較大，成本較高。此外，軸承損壞時(shí)，容易造成減速箱里多個(gè)部件的連鎖損壞。而對于皮帶傳動(dòng)，無法達(dá)到很高的減速比，同時(shí)體積較大，給無人機(jī)機(jī)體設(shè)計(jì)帶來很多障礙。但是皮帶傳動(dòng)易于維修、更換，使用成本較低。因此單獨(dú)使用一種減速方式都不能很好地滿足無人直升機(jī)減速器的設(shè)計(jì)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種混合減速器和無人直升機(jī)，本發(fā)明的混合減速器克服了現(xiàn)有技術(shù)中的劣勢，設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)效率高，噪音小，機(jī)械性能穩(wěn)定，可靠性高，易于維修，成本較低的無人直升機(jī)用減速器。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種混合減速器，該混合減速器包括:齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和所述第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)之間通過連接轉(zhuǎn)軸相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括:主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪嚙合于所述從動(dòng)輪，且所述連接轉(zhuǎn)軸的一端固接于所述從動(dòng)輪的中心處。
[0008]優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:齒輪箱，所述齒輪箱形成一個(gè)密閉的空間，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪都封裝于所述密閉的空間中，且所述連接轉(zhuǎn)軸的一端固接于所述從動(dòng)輪的中心處，另一端穿出所述齒輪箱。
[0009]優(yōu)選地，所述第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括:第一同步輪、第二同步輪和第一同步皮帶，所述第一同步皮帶套接于所述第一同步輪和第二同步輪的外周上，且處于張緊狀態(tài)，所述連接轉(zhuǎn)軸的一端固接于所述從動(dòng)輪的中心處，另一端固接于所述第一同步輪的中心處，所述從動(dòng)輪和所述第一同步輪同步旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:第一靠輪，所述第一靠輪設(shè)置于所述第一同步皮帶的一側(cè)，且抵住所述第一同步皮帶，以形成張緊狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，該混合減速器還包括:第二皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述第二皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接于所述第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述第二皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括:
[0013]第三同步輪，所述第三同步輪的中心處固接于主軸的一端，所述主軸的另一端固接于所述第二同步輪；
[0014]第四同步輪，所述第四同步輪和所述第三同步輪之間通過第二同步皮帶連接，且所述第二同步皮帶呈張緊狀態(tài)；
[0015]第五同步輪，所述第五同步輪的中心處固接于第一傳動(dòng)軸的一端，所述第一傳動(dòng)軸的另一端固接于所述第四同步輪的中心處；
[0016]尾軸同步輪，所述尾軸同步輪和所述第五同步輪之間通過第三同步皮帶連接，且所述第三同步皮帶呈張緊狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選地，所述第二皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:第二靠輪，所述第二靠輪設(shè)置于所述第三同步皮帶的一側(cè)，且抵住所述第三同步皮帶，以形成張緊狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明還提供一種無人直升機(jī)，該無人直升機(jī)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、尾槳和根據(jù)以上描述的混合減速器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸固接于所述主動(dòng)輪的中心處，且所述尾軸同步輪的中心處固接于所述尾槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，以帶動(dòng)所述尾槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，該無人直升機(jī)包括:主槳，所述主槳固接于所述主軸，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述主槳的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]通過上述的實(shí)施方式，綜合利用齒輪傳動(dòng)和同步輪皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到較高傳動(dòng)效率的同時(shí)，擁有較小的體積和質(zhì)量。由若干組齒輪傳動(dòng)和同步輪皮帶傳動(dòng)共同組成，各部件相對獨(dú)立，易于安裝固定，易于維護(hù)和檢修，成本較低。
[0021]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0022]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0023]圖1是說明本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的混合減速器的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0024]圖2是說明本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的混合減速器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是說明本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的混合減速器的結(jié)構(gòu)主視圖；以及
[0026]圖4是說明本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的混合減速器的結(jié)構(gòu)的透視圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]I齒輪箱2主動(dòng)輪
[0029]3從動(dòng)輪4第一同步輪
[0030]5第二同步輪6第一同步皮帶
[0031]7第一靠輪8第三同步輪
[0032]9第四同步輪10第五同步輪
[0033]11尾軸同步輪12第二靠輪
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0035]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1-4中所示的上下左右?！皟?nèi)、外”是指具體結(jié)構(gòu)上的內(nèi)與外?！斑h(yuǎn)、近”是指相對于某個(gè)部件的遠(yuǎn)與近。
[0036]本發(fā)明提供一種混合減速器，該混合減速器包括:齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和所述第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)之間通過連接轉(zhuǎn)軸相連接。
[0037]通過上述的實(shí)施方式，綜合利用齒輪傳動(dòng)和同步輪皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到較高傳動(dòng)效率的同時(shí)，擁有較小的體積和質(zhì)量。由若干組齒輪傳動(dòng)和同步輪皮帶傳動(dòng)共同組成，各部件相對獨(dú)立，易于安裝固定，易于維護(hù)和檢修，成本較低。
[0038]以下結(jié)合附圖1-圖4對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，在本發(fā)明中，根據(jù)無人直升機(jī)的需求，設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)效率高，噪音小，機(jī)械性能穩(wěn)定，可靠性高，易于維修，成本較低的無人直升機(jī)用減速器。
[0039]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可以包括:主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3，所述主動(dòng)輪2嚙合于所述從動(dòng)輪3，且所述連接轉(zhuǎn)軸的一端固接于所述從動(dòng)輪3的中心處。通過上述的主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪2帶動(dòng)從動(dòng)輪3自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]在該種實(shí)施方式中，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)還可以包括:齒輪箱1，所述齒輪箱I形成一個(gè)密閉的空間，所述主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3都封裝于所述密閉的空間中，且所述連接轉(zhuǎn)軸的一端固接于所述從動(dòng)輪3的中心處，另一端穿出所述齒輪箱I。所述齒輪箱I用于封裝主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3，讓主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3固定在齒輪箱I中，以隔絕沙塵，并且可以方便注入潤滑油進(jìn)行潤滑。
[0041]在該種實(shí)施方式中，所述第一皮帶同步輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括:第一同步輪4、第二同步輪5和第一同步皮帶6，所述第一同步皮帶6套接于所述第一同步輪4和第二同步輪5的外周上，且處于張緊狀態(tài)，所述連接轉(zhuǎn)軸