一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于無人直升機(jī)整體設(shè)計(jì)，涉及一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)。其特征在于：有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元(4)和電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器，電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元(4)由輔助機(jī)翼(4a)、螺旋槳(4b)、推進(jìn)電機(jī)(4c)和推進(jìn)器支架(4d)組成。本實(shí)用新型提出了一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)，大大提高了最大前飛速度，簡化了無人直升機(jī)機(jī)構(gòu)，減輕了無人直升機(jī)重量，降低了故障率，提高了維護(hù)性能。
【專利說明】
一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人直升機(jī)整體設(shè)計(jì)，涉及一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人直升機(jī)構(gòu)型單一，多為單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)，高速前飛時(shí)，低頭角度較大，高速飛行性能差。對(duì)于無人直升機(jī)，由于受主旋翼前行槳葉激波和后行槳葉失速限制等原因，飛行速度受到限制，最大前飛速度很難提高。與此同時(shí)，單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)無人直升機(jī)的尾槳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，功率消耗很大，可占全機(jī)功率10 %左右，但是尾槳的功率消耗對(duì)前飛并無貢獻(xiàn)。另外單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)直升機(jī)其尾部故障率較高一直是直升機(jī)設(shè)計(jì)和維護(hù)的難點(diǎn)。綜上，傳統(tǒng)構(gòu)型無人直升機(jī)受到諸多因素的影響，高速前飛難以實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提出一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)，以便提高最大前飛速度，簡化無人直升機(jī)機(jī)構(gòu)，減輕無人直升機(jī)重量，降低故障率，提高維護(hù)性能。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)，包括:主旋翼組件1、機(jī)身罩2、機(jī)身主體構(gòu)架3和尾翼5，其特征在于:有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4和電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器，兩個(gè)電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4分別位于機(jī)身主體構(gòu)架3的左右兩側(cè)，電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4由輔助機(jī)翼4a、螺旋槳4b、推進(jìn)電機(jī)4c和推進(jìn)器支架4d組成;輔助機(jī)翼4a的翼根與機(jī)身主體構(gòu)架3連接，輔助機(jī)翼4a的翼尖與推進(jìn)器支架4d連接，螺旋槳4b固定于推進(jìn)電機(jī)4c的輸出軸上，推進(jìn)電機(jī)4c固定于推進(jìn)器支架4d上;位于機(jī)身主體構(gòu)架3內(nèi)部的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)4c的轉(zhuǎn)速，提供電動(dòng)無人直升機(jī)高速前飛時(shí)的主推力；同時(shí)，在電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)4c具有一個(gè)轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動(dòng)無人直升機(jī)的偏航操縱。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:提出了一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)，大大提高了最大前飛速度，簡化了無人直升機(jī)機(jī)構(gòu)，減輕了無人直升機(jī)重量，降低了故障率，提高了維護(hù)性能。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)，包括:主旋翼組件1、機(jī)身罩2、機(jī)身主體構(gòu)架3和尾翼5，其特征在于:有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4和電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器，兩個(gè)電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4分別位于機(jī)身主體構(gòu)架3的左右兩側(cè)，電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4由輔助機(jī)翼4a、螺旋槳4b、推進(jìn)電機(jī)4c和推進(jìn)器支架4d組成;輔助機(jī)翼4a的翼根與機(jī)身主體構(gòu)架3連接，輔助機(jī)翼4a的翼尖與推進(jìn)器支架4d連接，螺旋槳4b固定于推進(jìn)電機(jī)4c的輸出軸上，推進(jìn)電機(jī)4c固定于推進(jìn)器支架4d上;位于機(jī)身主體構(gòu)架3內(nèi)部的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)4c的轉(zhuǎn)速，提供電動(dòng)無人直升機(jī)高速前飛時(shí)的主推力；同時(shí)，在電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)4c具有一個(gè)轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元4的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動(dòng)無人直升機(jī)的偏航操縱。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理是:本實(shí)用新型為主旋翼加兩個(gè)電動(dòng)螺旋推進(jìn)器構(gòu)型，飛行中的主要升力和姿態(tài)操縱由無人直升機(jī)的主旋翼提供，輔助機(jī)翼提供輔助升力;在高速前飛時(shí)，由位于機(jī)身主體構(gòu)架內(nèi)部的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提供電動(dòng)無人直升機(jī)高速前飛時(shí)的主推力；同時(shí)，在電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)具有一個(gè)轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動(dòng)無人直升機(jī)的偏航操縱。
[0009]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，經(jīng)試飛驗(yàn)證，前飛時(shí)的最大速度比目前的有尾槳電動(dòng)無人直升機(jī)提高了 20 %以上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合推力電動(dòng)無人直升機(jī)，包括:主旋翼組件(I)、機(jī)身罩(2)、機(jī)身主體構(gòu)架(3)和尾翼(5)，其特征在于:有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元(4)和電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器，兩個(gè)電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元(4)分別位于機(jī)身主體構(gòu)架(3)的左右兩側(cè)，電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元(4)由輔助機(jī)翼(4a)、螺旋槳(4b)、推進(jìn)電機(jī)(4c)和推進(jìn)器支架(4d)組成;輔助機(jī)翼(4a)的翼根與機(jī)身主體構(gòu)架(3)連接，輔助機(jī)翼(4a)的翼尖與推進(jìn)器支架(4d)連接，螺旋槳(4b)固定于推進(jìn)電機(jī)(4c)的輸出軸上，推進(jìn)電機(jī)(4c)固定于推進(jìn)器支架(4d)上;位于機(jī)身主體構(gòu)架(3)內(nèi)部的電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器控制兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)(4c)的轉(zhuǎn)速，提供電動(dòng)無人直升機(jī)高速前飛時(shí)的主推力；同時(shí)，在電動(dòng)螺旋推進(jìn)器控制器的控制下，兩個(gè)推進(jìn)電機(jī)(4c)具有一個(gè)轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差形成電動(dòng)螺旋推進(jìn)器單元(4)的推力差，該推力差用于平衡主旋翼反扭矩和電動(dòng)無人直升機(jī)的偏航操縱。
【文檔編號(hào)】B64C27/12GK205499349SQ201620227703
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】潘明龍, 王開通
【申請(qǐng)人】哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司