一種油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及于航空發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]油動(dòng)無人直升機(jī)最大的成本就是發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)以及使用油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)的安全使用至關(guān)重要，隨時(shí)探知發(fā)動(dòng)機(jī)工作的狀況對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)就顯得尤為重要。目前對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速感知大多數(shù)采用霍爾器件，原理是將一塊永久磁鋼固定在需要測(cè)速的邊沿，發(fā)動(dòng)機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，永久磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤旁邊安裝一個(gè)霍爾器件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，受永久磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的影響，霍爾器件輸出脈沖信號(hào)，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，由此就可以探測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。但霍爾元件存在著安裝調(diào)試費(fèi)工費(fèi)時(shí)、轉(zhuǎn)速測(cè)量不精確，反映慢等缺點(diǎn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制難度比較大，直接影響飛行穩(wěn)定性和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，能夠采集各類油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，以便飛控系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出指令。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，包括阻容積分電路、光電親合器、輸出電路，阻容積分電路與光電親合器的輸入端相連、光電親合器的輸出端與輸出控制電路相連，輸出控制電路采用三極管;所述阻容積分電路用于采集油動(dòng)無人直升機(jī)的磁信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)所述光電耦合器隔離后輸出至所述三極管的基極，所述三極管的集電極與油動(dòng)無人直升機(jī)飛行控制器的輸入端相連。
[0005]進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述阻容積分電路采用磁敏電阻。
[000?]進(jìn)一步地，所述光電親合器包括發(fā)光二極管和光敏三極管，光敏三極管的控制器與電源相連、陰極與所述三極管的基極相連、陽(yáng)極與地相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述電源的電壓為4.8V~7.5V。
[0008]通過采用觸發(fā)型高速光電耦合器，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣物理隔離，輸出信號(hào)與輸入端無影響，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的單向傳輸，工作穩(wěn)定、無觸點(diǎn)，使用壽命長(zhǎng)，傳輸效率高，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力；又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強(qiáng)的共模抑制能力，作為終端隔離元件可以大大提高信噪比，在數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器件，可以大大增加機(jī)器工作的可靠性。針對(duì)油動(dòng)無人直升機(jī)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)自身特點(diǎn)，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)自帶磁電機(jī)提供采樣信號(hào)，經(jīng)過阻容積分電路進(jìn)入光電耦合器隔離、輸出控制電路輸出成飛行控制器可識(shí)別的轉(zhuǎn)速信號(hào)來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制，達(dá)到油動(dòng)無人機(jī)的安全穩(wěn)定飛行
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型適用于采集各類油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，在油動(dòng)無人機(jī)的控制中，通過精確探知發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，能夠便于飛控系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出指令，精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整無人機(jī)的飛翔姿態(tài)確保無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和人員的安全。本實(shí)用新型重量輕，防震、防水，可靠性大幅度提高；接線、安裝、檢測(cè)、檢修方便，減少安裝、檢修工時(shí);從發(fā)動(dòng)機(jī)磁電機(jī)內(nèi)部取樣，減少了其他器件所帶來的各項(xiàng)誤差；由于采用電〉光〉電轉(zhuǎn)換，抗干擾性能大幅提高;兼容性強(qiáng)，可以直接替換以霍爾器件進(jìn)行轉(zhuǎn)速采集;應(yīng)用范圍廣泛，只要是測(cè)定油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的環(huán)境皆可使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面通過附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]實(shí)施例1:如圖1所示的油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，包括磁敏電阻R1、電容C、光電親合器U1、三極管T1、電阻一R2、電阻二R3、電源，光電親合器Ul包括發(fā)光二極管和光敏三極管;磁敏電阻Rl與電容串聯(lián)后組成阻容積分電路，磁敏電阻Rl用于采集油動(dòng)無人直升機(jī)的磁信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電容C與發(fā)光二極管串聯(lián)，光敏三極管的控制器與電源相連、陰極與三極管的基極相連、陽(yáng)極與地相連，三極管Tl的集電極與油動(dòng)無人直升機(jī)飛行控制器的輸入端相連，光敏三極管與三極管Tl的基極連接節(jié)點(diǎn)經(jīng)電阻一 R2與電源相連，三極管Tl的集電極與油動(dòng)無人直升機(jī)飛行控制器的連接節(jié)點(diǎn)經(jīng)電阻二R3與電源相連；電源的電壓為4.8￥~7.5￥。
[0013]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:包括阻容積分電路、光電親合器、輸出電路，阻容積分電路與光電親合器的輸入端相連、光電親合器的輸出端與輸出控制電路相連，輸出控制電路采用三極管;所述阻容積分電路用于采集油動(dòng)無人直升機(jī)的磁信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)所述光電耦合器隔離后輸出至所述三極管的基極，所述三極管的集電極與油動(dòng)無人直升機(jī)飛行控制器的輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:所述阻容積分電路采用磁敏電阻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:所述光電親合器包括發(fā)光二極管和光敏三極管，光敏三極管的控制器與電源相連、陰極與所述三極管的基極相連、陽(yáng)極與地相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，其特征在于:所述電源的電壓為4.8V~7.5V。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集傳感器，包括阻容積分電路、光電耦合器、輸出電路，阻容積分電路與光電耦合器的輸入端相連、光電耦合器的輸出端與輸出控制電路相連，輸出控制電路采用三極管；所述阻容積分電路用于采集油動(dòng)無人直升機(jī)的磁信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)所述光電耦合器隔離后輸出至所述三極管的基極，所述三極管的集電極與油動(dòng)無人直升機(jī)飛行控制器的輸入端相連。本實(shí)用新型適用于采集各類油動(dòng)無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，在油動(dòng)無人機(jī)的控制中，通過精確探知發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，能夠便于飛控系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出指令，精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整無人機(jī)的飛翔姿態(tài)確保無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和人員的安全。
【IPC分類】G01P3/36
【公開號(hào)】CN205229176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520995157
【發(fā)明人】沈偉, 毛武奇
【申請(qǐng)人】飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日