專利名稱：機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及固定翼無人機(jī)，具體是一種機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)。
背景技術(shù)：
無人機(jī)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。現(xiàn)有無人機(jī)主要由簡單的盒型機(jī)身和常規(guī)六面體形狀油箱構(gòu)成，這種無人機(jī)飛行阻力大，機(jī)內(nèi)空間利用率低，所載燃油量較小，航程航時(shí)較短。受無人機(jī)平臺體積、重量等方面的限制，目前無人機(jī)遙感系統(tǒng)大多采用帶穩(wěn)定平臺的單相機(jī)作為遙感設(shè)備，由于其影像的地面覆蓋范圍和基高比都較小，飛行攝像效率太低，導(dǎo)致航測工作量增加，高程量測精度偏低，航攝照片數(shù)量偏大，后續(xù)處理的效率也偏低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)。這種無人機(jī)采用上單翼布局，使其能有更高的空間利用率，同時(shí)機(jī)翼的翼根和翼稍采用不同的翼型，同時(shí)采用較小的稍根比，降低翼尖阻力。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身本體和機(jī)翼，與現(xiàn)有技術(shù)不同是增加了機(jī)翼翼根的彎度，并同時(shí)相對降低機(jī)翼翼稍的厚度和彎度，機(jī)身的機(jī)艙設(shè)置成方形，在機(jī)身的中部設(shè)置有雙拼相機(jī)和油箱，機(jī)身后部設(shè)置有傘倉。所述機(jī)翼的上反角為I度，安裝角為O. 5度，1/4弦線后掠角為I度，垂尾前緣采用較大的后掠角，防止掛傘；結(jié)合航拍無人機(jī)的特點(diǎn)，垂尾尾容量較小，平尾采用較大的展弦比，相對薄的NACA 0009翼型；平尾處于機(jī)翼的尾跡之外，保證了飛機(jī)在巡航狀態(tài)下高的縱向穩(wěn)定性。所述雙拼相機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)。工作時(shí)，選一塊比較空曠平整的場地，無人機(jī)利用專用的彈射器使其彈射起飛，或者利用平直的起飛跑道滑跑起飛，通過地面站系統(tǒng)預(yù)先規(guī)劃好指令給無人機(jī)，再由無人機(jī)飛行控制模塊根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的航線定時(shí)或者定距發(fā)送指令給雙拼相機(jī)并拍攝照片，雙拼相機(jī)將拍攝到的圖像回傳至地面站，由地面站監(jiān)視器直接可監(jiān)視實(shí)時(shí)回傳畫面。降落時(shí)，利用設(shè)置在機(jī)身傘倉內(nèi)的降落傘來進(jìn)行傘降，或者利用起飛跑道滑跑降落。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型固定翼無人機(jī)與現(xiàn)有無人機(jī)相比，具有更大的載重量，在同等條件的起飛重量下，搭載重量較大的雙拼相機(jī)，不僅飛行平穩(wěn)，安全性能高，而且擴(kuò)大了成像系統(tǒng)的旁向視場角，使其在同等航高條件和相同的拍攝條件下，航帶影像地面覆蓋寬度增加一倍，能拍攝到更寬、更全面的區(qū)域和向地面?zhèn)鬏敻逦膱D像，從而達(dá)到提高攝像效率的目的。機(jī)翼的翼根和翼稍采用不同的翼型，使得在同樣的翼面積下，空氣阻力減小約10%，從而增強(qiáng)了飛機(jī)的橫向穩(wěn)定性能和操作的準(zhǔn)確性。同時(shí)，也能減小油耗，提高續(xù)航時(shí)間。此外，本實(shí)用新型無人機(jī)具有彈射起飛和傘降功能，抗風(fēng)能力強(qiáng)。
圖1為本實(shí)用新型機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.機(jī)翼 2.機(jī)身 3.垂直尾翼 4.水平尾翼 5.傘倉 6.雙拼相機(jī)7.油箱8.起落架9.電子設(shè)備。
具體實(shí)施方式
參照圖1，本實(shí)用新型機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)，由機(jī)身2、設(shè)置在機(jī)身2兩側(cè)的機(jī)翼1、設(shè)在機(jī)身2尾部的水平尾翼4和垂直尾翼3和設(shè)在機(jī)身2前端的電子設(shè)備9組成，機(jī)身2的機(jī)艙設(shè)成方形結(jié)構(gòu)，使其能有更高的空間利用率；在機(jī)身2前端兩側(cè)設(shè)有由彈簧鋼絲制成的起落架8，使其具有很好的緩沖減震作用；機(jī)身2中部設(shè)有雙拼相機(jī)6和油箱7，保證了無人機(jī)的裝載量和飛行平衡度；機(jī)身2后部設(shè)有一傘倉5，使其具有傘降功能；機(jī)翼的翼根和翼稍的翼型不同，翼根根據(jù)NACA 2415進(jìn)行修改，增加了翼型的相對厚度，利于機(jī)翼結(jié)構(gòu)傳遞彎矩，增加了翼型的彎度，保證無人機(jī)在起飛、平飛和降落時(shí)的升力。翼稍根據(jù)NACA 2412進(jìn)行修改，降低了相對厚度和彎度，從而使機(jī)翼半翼展沿展向趨近于橢圓形壓力分部，從而降低翼稍渦阻。其中，機(jī)翼的上反角為I度，安裝角為O. 5度，1/4弦線后掠角為I度，垂尾前緣采用較大的后掠角，防止掛傘。結(jié)合航拍無人機(jī)的特點(diǎn)，垂尾尾容量較小，平尾采用較大的展弦比，相對薄的NACA0009翼型。平尾處于機(jī)翼的尾跡之外，保證了飛機(jī)在巡航狀態(tài)下高的縱向穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身本體和機(jī)翼，其特征是增加了機(jī)翼翼根的彎度，并同時(shí)相對降低機(jī)翼翼稍的厚度和彎度，機(jī)身的機(jī)艙設(shè)置成方形，在機(jī)身的中部設(shè)置有雙拼相機(jī)和油箱，機(jī)身后部設(shè)置有傘倉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機(jī)，其特征是所述機(jī)翼的上反角為I度，安裝角為O. 5度，1/4弦線后掠角為I度,垂尾前緣采用大后掠角，垂尾尾容量小,平尾采用大的展弦比，平尾處于機(jī)翼的尾跡外。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)載雙拼相機(jī)的固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身本體和設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼，其特征是機(jī)身的機(jī)艙設(shè)置成方形，中部設(shè)置有雙拼相機(jī)和油箱，后部設(shè)置有傘倉。這種無人機(jī)采用上單翼布局，使其能有更高的空間利用率，同時(shí)機(jī)翼的翼根和翼稍不同的翼型，同時(shí)采用較小的稍根比，降低翼尖阻力，而且采用雙拼相機(jī)，擴(kuò)大了成像系統(tǒng)的旁向視場角，使其在同等航高條件和相同的拍攝條件下，航帶影像地面覆蓋寬度增加一倍，能拍攝到更寬、更全面的區(qū)域和向地面?zhèn)鬏敻逦膱D像，從而達(dá)到提高攝像效率的目的。本實(shí)用新型無人機(jī)具有彈射起飛和傘降功能，抗風(fēng)能力強(qiáng)。
文檔編號B64C3/10GK202879791SQ201220494059
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李偉, 劉志國, 蘇偉, 董剛, 趙恩澤 申請人:桂林鑫鷹電子科技有限公司