專利名稱：集成化的無人機專用載荷箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種集成化的無人機專用載荷箱。
背景技術(shù)：
隨著無人機的技術(shù)不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴大，利用無人機進行遙感監(jiān)測任務(wù)的應(yīng)用越來越廣泛。在利用無人機進行環(huán)境污染事故的遙感應(yīng)急監(jiān)測應(yīng)用中，由于所需安裝的環(huán)保監(jiān)測設(shè)較多，例如:氣體分析儀、四波段CCD相機、3D視頻設(shè)備、熱紅外設(shè)備等，如何將上述設(shè)備有效地安裝在無人機上，是目前迫切需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且穩(wěn)定可靠的集成化的無人機專用載荷箱。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種集成化的無人機專用載荷箱，包括載荷箱外殼和安裝在其內(nèi)部的載荷架，載荷架包括底板、兩個橫向穩(wěn)固件、兩個3D Gopro攝像機固定架和熱成像儀固定架，兩個橫向穩(wěn)固件通過兩對連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個3D Gopix)攝像機固定架垂直安裝在底板前端中部并將一 3D Gopro攝像機固裝在其下方,熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側(cè)并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個相機安裝立柱安裝一四波段(XD相機,在四波段(XD相機一側(cè)底板上垂直安裝有Gopro攝像機固定架并將一 Gopro攝像機固裝在其下方，在該四波段CCD相機另一側(cè)底板上安裝一圖傳天線，在底板的后端安裝一四波段CCD相機主機電腦，在四波段CCD相機主機電腦的上方安裝有四波段CCD相機電池和氣體分析儀。所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復(fù)合材料制成，所述的底板采用航空鋁材料制作而成。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型可將氣體分析儀、四波段(XD相機、3D Gopro攝像機、Gopro攝像機、氣體分析儀以及熱成像儀集成在一起，實現(xiàn)一個飛行架次獲得多種數(shù)據(jù)源的功能，而且同時對不同污染源進行監(jiān)測并提取，保證了數(shù)據(jù)分析的準確性，同時，箱體及底板均采用航空鋁材制成，減輕了整體設(shè)備的重量，為無人機的機動飛行提供有力的保障。

圖1是本實用新型的載荷箱外殼立體圖；圖2是本實用新型的載荷架主視圖；圖3是圖2的A-A向剖視圖。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳述。一種集成化的無人機專用載荷箱，如圖1所示，包括載荷箱外殼I和安裝在其內(nèi)的載荷架，所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復(fù)合材料制成。如圖2和圖3所示，載荷架包括底板5、橫向穩(wěn)固件2、橫向穩(wěn)固件11、兩個3D Gopro攝像機門形固定架4及3DGopro攝像機3、一個Gopro攝像機門形固定架及Gopro攝像機7、一個熱成像儀門形固定架12及熱成像儀13、四波段CXD相機6、四波段CXD相機主機電腦10、四波段CXD相機電池9、氣體分析儀8和圖傳天線15，所述的底板采用航空鋁材料制作而成，兩個橫向穩(wěn)固件通過ill后兩對連接立柱14固裝在底板的如后兩端，使載荷箱結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。兩個3D Gopro攝像機門形固定架與底板長邊平行并垂直安裝在底板前端中部，兩個3D Gopix)攝像機門形固定架下安裝3D Gopro攝像機,并且3D Gopro攝像機的鏡頭裸露于底板下方,用于3D Gopro攝像機拍攝使用。熱成像儀固定架平行于底板短邊并垂直安裝在底板前端中部一側(cè)，在該熱成像儀門形固定架下安裝熱成像儀，該熱成像儀鏡頭裸露于底板下方，用于熱成像儀拍攝。在底板中央通過四個相機安裝柱16安裝一四波段CCD相機，該四波段CCD相機鏡頭裸露于底板下方用于多光譜照相。GopiO攝像機固定架垂直安裝在四波段CCD相機一側(cè)底板上將Gopro攝像機固裝在其下方,并且該Gopro攝像機的鏡頭裸露于底板下方,用于Gopro攝像機拍攝使用。圖傳天線安裝在四波段CCD相機另一側(cè)底板上。四波段CCD相機主機電腦安裝在底板的后端，四波段CCD相機電池和氣體分析儀安裝在四波段CCD相機主機電腦的上方。本專用載荷箱可以將3D Gopro攝像機、Gopro攝像機、熱成像儀、四波段(XD相機及其主機電腦、電池和氣體分析儀安裝在一起，實現(xiàn)了同時采集多種數(shù)據(jù)源的功能，保證了數(shù)據(jù)采集的同步。需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種集成化的無人機專用載荷箱，包括載荷箱外殼和安裝在其內(nèi)部的載荷架，其特征在于:載荷架包括底板、兩個橫向穩(wěn)固件、兩個3D Gopro攝像機固定架和熱成像儀固定架，兩個橫向穩(wěn)固件通過兩對連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個3D Gopro攝像機固定架垂直安裝在底板前端中部并將一 3DGopro攝像機固裝在其下方,熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側(cè)并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個相機安裝立柱安裝一四波段CCD相機，在四波段CCD相機一側(cè)底板上垂直安裝有GopiO攝像機固定架并將一 Gopix)攝像機固裝在其下方，在該四波段CCD相機另一側(cè)底板上安裝一圖傳天線，在底板的后端安裝一四波段CCD相機主機電腦，在四波段CCD相機主機電腦的上方安裝有四波段CXD相機電池和氣體分析儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化的無人機專用載荷箱，其特征在于:所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復(fù)合材料制成，所述的底板采用航空鋁材料制作而成。
專利摘要本實用新型涉及一種集成化的無人機專用載荷箱，其技術(shù)特點是包括載荷箱外殼和安裝在其內(nèi)部的載荷架，兩個橫向穩(wěn)固件通過兩對連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個3D Gopro攝像機固定架垂直安裝在底板前端中部并將一3D Gopro攝像機固裝在其下方，熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側(cè)并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個相機安裝立柱安裝一四波段CCD相機，在底板上還安裝有四波段CCD相機主機電腦、四波段CCD相機電池、氣體分析儀、Gopro攝像機、圖傳天線。本實用新型實現(xiàn)一個飛行架次獲得多種數(shù)據(jù)源的功能，而且同時對不同污染源進行監(jiān)測并提取，保證了數(shù)據(jù)分析的準確性，減輕了整體設(shè)備的重量。
文檔編號B64D47/00GK202944567SQ20122065354
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者王晉年, 王橋, 李儒 , 楊海軍, 楊一鵬, 張立福, 洪運福, 張曉紅, 孟琳, 聶憶黃, 田志, 顏培勝 申請人:天津中科遙感信息技術(shù)有限公司, 中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所, 環(huán)境保護部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心